Устройство для регулирования скорости вращения асинхронного двигателя

(22) Заявлено 02,12.75 (21) 2195820/24-07с присоединением заявки Лев(45) Дата опубликования описания 30.07.80,077:621,382, ,233.026 (088,8) ло делам изабретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах переменного тока с импульсным регулированием скорости.Известно устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя, содержащее выпрямитель, подключенный к обмоткам ротора, и тиристорный коммутатор, выполненный по мостовой схеме, в диагональ котороГо включены конденсатор и катушка 10 индуктивности.Недостатками известного устройства являются низкие энергетические показатели привода из-за потерь энергии скольжения в цепи ротора двигателя. 15Наиболее близким техническим решением к изобретению по технической сущности и решаемой задаче является устройство для импульсного регулирования скорости вращения асинхронного двигателя, обмотка 11 статора которого подключена к источнику переменного тока, содержащее выпрямитель, подключенный к обмоткам ротора и соединенный со входом инвертора через дроссель, выход которого подключен к ис,- точнику переменного тока, тиристорньш коммутатор, включенный параллельно инвертору, в состав которого входят конденсатор, катушка ипдуктивности и диод, подключепныи встречно-параллельно тиристо рам коммутатора, блок управления инвертором и олок управлешя коммутатором, соединенные с блоком сшгхронизации источника переменного тока.1-1 едостатком этого устройства является сложность и недостаточная надежность в связи с большими токами коммутации в цепи выпрямителя ротора с узлом запиранпя тпрпстора.Целью данного изобретения является упрощеш 1 е и повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен блок управления переключения тпристоров пнвертора, соединеппьш с блоком синхронизации.Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлена схемаустройства для импульсного регулирования скорости аспнхрои ого двигателя; на фиг. 2 - временные диаграммы протиьо- ЭДС пнвертора Е; и е;, ппвертируемого фазового тока .; и ЭДС фазы а пнвсртора е;,1 на фиг. 3 - временная диаграмма работы элементов схемы.Устройс гво содержит выпрямитель 1 в цепи ротора асинхронного двигателя 2, соединепньш через дроссель 3 со входами тирпсторпого коммутатора 4 и инвертора, включающего тиристоры 5 - 10. Коммутатор 4 выполнен по мостовой схемеи содержит тиристоры 11 - 14, в диагональ которых включены последовательно соединенные катушка индуктивности 15 и конденсатор 16. Встречно-параллельно тиристорам коммутатора 4 подключен диод 17. Блок синхронизации с источником переменного тока 18 соединен со входами блока 19 управления инвертором, блока 20 управления переключением тиристоров инвертора и блока 21 управления коммутатором.Устройство работает следующим образом.Управляющие импульсы от блока 19 управления пнвертором и от блока 21 управлепия коммутатором, синхронпзированные с напряжением источника переменного тока с помощью блока 18, поступают на управляющие электроды тиристоров 9, 10 инвертора и тиристоров 11, 12 коммутатора 4, используемые для инвертирования выпрямленного тока ротора двигателя 2 в источнике переменного тока и для заряда конденсатора 16 до напряжения, равного1, = 3 г 2 Е; з 1 п (+ ),где Е; - линейное напряжение, приложенное к тиристорам инвертора;р, - постоянный угол закрытия инвертора;5 - угол закрытого состояния пнвертора.В момент времени 1, (фиг. 2) с блока управления переключением тпристоров па управляющие электроды тиристоров 6, 9 поступают импульсы У 6, С 9 (фиг. 3), вследствие чего тиристор 10 закрывается и прекращается инвертирование выпрямленного тока ротора. Таким образом, из-за создания нулевого контура через тиристоры 6, 9 выпрямленный ток протекает через них, минуя фазы сети..В момент времени 1 с блоков управления пнвертором и коммутатором на управляющие электроды тиристоров 5, 10 инвертора и тиристоров 13, 14 коммутатора поступают импульсы Уь Ую Ьз, Ун. При этом для конденсатора 16 создается контур свободного перезаряда по цепи: тиристор 14, диод 1 и тиристор 13. Ток перезаряда конденсатора 16, протекая через диод 17, создает обратное напряжение для тиристоров 6, 9 нулевого контура, что способствует их запиранию, Время протекания тока через 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 диод 17 зависит от параметров конденсатора 16 и катушки 15 индуктивности, которые подобраны так, чтобы время протекания тока было больше времени восстановления запирающих свойств тиристоров 6, 9. Как только папряжение на заряжаем ом конденсаторе 16 достигнет противо-ЭДС инвертора е выпрямленный ток ротора переключается в цепь инвертирования через тиристоры 5, 10.В момент времени 1 з с блока 20 подаются импульсы У Ущ на управляющие электроды тиристоров 7, 10, вследствие чего тиристор 5 закрывается, тем самым прекращается инвертирование выпрямленного тока в сеть. Выпрямленный ток протекает по нулевому контуру (через тиристоры 7, 10), минуя фазы сети. Аналогичные циклы повторяются с шестикратной частотой напряжения сети, а нулевой контур попеременно создается через все три плеча инвертора.Устройство по своей конструкции является простым и надежным из-за отсутствия отдельного мощного закорачивающего тиристора-переключателя с узлом его выключения,формула изобретения Устройство для регулирования скорости вращения асинхронного двигателя с фазным ротором, обмотка статора которого подключена к источнику переменного тока, содержащее выпрямитель, подключенный к обмоткам ротора двигателя и соединенный через дроссель со входом пнвертора, выход которого подключен к источнику переменного тока, тирпсторпый коммутатор, подключенный параллельно ипвертору и выполненный по мостовой схеме, в диагональ которого включен последовательно соединенные конденсатор и катушка индуктивности, диод, подключенный встречно-параллельпо тпристорам коммутатора, блок управления ивертором и блок управления коммутатором, соединенные с блоком синхронизации источника переменного тока, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, в пего введен блок управления переключением тиристоров, соединенный с блоком синхронизации.752720г.ГСоставитель В. Боев Редактор В. Левятов Техред А. Камышникова Корректор А. Степано каз 1221/16 Изд.392 Тираж 798 Подписно ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова