Устройство для двухзонного регулирования асинхронного электродвигателя

О П И С А Н И Е (11175272ИЗОБВЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 02.08,76 (21) 2392338/24(51) М Кл зН 02 Р 7/42 Государственный комитет исоединением заявки(088,8) ло делам нзооретеннй н стнрытнй5) Дата опубликования описания Авторыизобретен и П, Д. Андрие И, Гричина и В уто 1) Заявитель РОЙСТВО ДЛЯ ДВУХЗОННОГО РЕГУЛ АСИ НХРО Н НОГО ЭЛ ЕКТРОДВИ ГАТЕЛ(54) ВАН ств нно бра Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в частотно-регулируемых приводах, при питании от автономных инверторов с конденсаторной коммутацией асинхронного двигателя для устранения автоколебаний, проявляющихся в виде периодического изменения величины тока, напряжения, скорости асинхронного двигателя.Известно устройство для устранения автоколебаний асинхронного двигателя частоты с явно выраженным звеном постоянного тока путем подачи в систему регулирования дополнительного сигнала, воздействующего на цепь управления частотой преобразователя Ц.Однако реализация устройства требует выделения тока преобразователя, что сравнительно просто осуществимо для инверторов напряжения,В преобразователях с инвертором тока необходимо для выделения реактивной составляющей установить дополнительное устройство, что усложняет привод.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для устранения автоколебаний асинхронного электродвигателя, содержащее преобразователь частоты с явно выраженным звеном постоянного тока, включающий регулируемый выпрямитель, фильтр и автономный инвертор тока, блоки управления выпрямителем и инвертором, подключенные соответственно к управляемому выпрямителю и 5 инвертору, датчики тока и напряжения, задающий генератор, выход которого подключен к блокууправления инвертором, а первый вход - к входу задатчика интенсивности, второй вход задающего генератора 10 подключен к выходу блока коррекции частоты, вход которого подключен к выходу измерителя рассогласования, первый вход измерителя рассогласования подключен к выходу датчика напряжения, а между за датчиком интенсивности и блоком управления выпрямителем подключен блок преобразования задающего сигнала в сигнал регулирования напряжения 12.Данное устройство устранения автоколс баний асинхронного двигателя не обеспечивает работу асинхронного двигателя при двухзонном регулировании скорости асинхронного двигателя и при моменте нагрузки, изменяющемся в функции скорости 25 асинхронного двигателя.Целью изобретения является расширениедиапазона регулирования скорости.Цель достигается тем, что в устрой одля устранения автоколебаний аспнхро 30 го электродвигателя, содержащее преозователь частоты с явно выраженным звеном постоянного тока, включающий регулируемый выпрямитель, фильтр н автономный инвертор тока, узлы управления выпрямителем и инвертором, подключенные соответственно к управляемому выпрямителю и инвертору, датчики тока и напряжения, задающий генератор, выход которого подключен к узлу управления инвертором, а первый вход - к выходу задатчика интенсивности, второй вход задающего генератора подключен к выходу узла коррекции частоты, вход которого подключен к выходу измерителя рассогласования, первый вход измерителя рассогласования подключен к выходу датчика напряжения, а между задатчиком интенсивности и узлом управления выпрямителем подключен узел преобразования задающего сигнала в сигнал регулирования напряжения, выход узла преобразователя задающего сигнала в сигнал регулирования напряжения дополнигельно подключен ко второму входу измерителя рассогласования,.-1 а чертеже представлена блок-схема устройства для устранения автоколебаний асинхронного двигателя, содержащая датчик 1 входного тока, последовательно соединенный с управляемым выпрямителем 2, выходы которого соединены со входами инвертора 3 через фильтр, а выходы инвертора 3 через датчик 4 напряжения соединен с асинхронным двигателем 5. Управляемый выпрямитель 2 соединен с выходом системы 6 фазоимпульсного управления, а инвертор 3 соединен с выходом узла 7 управления инвертором. Вход системы 6 фазоимпульсного управления соединен с выходом регулятора 8 то(а, торой вход которого соединен с выходом датчика 1 входного тока. Вход узла 7 управления инвертором соединен с выходом задающего генератора 9, Первый вход регулятора 8 тока соединен с выходом регулятора 10 напряжения, первый вход которого соединен с выходом функционального преобразователя 11 и со вторым входом измерителя 12 рассогласования, а первый вход измерителя рассогласования соединен с выходом датчика 4 напряжения и вторым входом регулятора 10 напряжения. Устройство 13 ограничения подключено к усилителю 14, а устройство 15 ограничения - к усилителю 16. Выход устройства 12 рассогласования через последовательно включенные усилители 14, 16 подключен к первым двум входам логического устройства 17, а выход логического устройства подключен ко второму входу задающего генератора 9, первый вход которого подключен к общей точке соединения входа усилителя-ограничителя 18 с первым выходом задатчика 19 интенсивности, а второй выход задатчика интенсивности подключен к третьему входу логического устройства 17. Последовательно включен 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ные система 6 фазоимпульсного управления, регулятор 8 тока, регулятор 10 напряжения образуют узел 20 управления регулируемым выпрямителсм 2.Возможны и другие варианты выполнения узла 20 управления, например вместо регулятора напряжения может быть использован регулятор ЭДС, или регулятор скольжения, или регулятор скорости, или внешний контур регулирования может быть совсем исключен.Усилители 14 и 16 с устройствами 13, 15 ограничения и логическим устройством 17 образуют узел 21 коррекции. Возможны и другие варианты выполнения узла коррекциии.Функциональный преобразователь 11 и усилитель-ограничитель 18 образуют узел 22 преобразования задающего сигнала.Устройство работает следующим образом.При пуске асинхронного двигателя 5 на выходе задатчика 19 интенсивности напряжение нарастает по времени по линейному закону с заданной скоростью. Выходной сигнал задатчика 19 интенсивности подается на первый вход задающего генератора 9 и через усилитель-ограничитель 18 и функциональный преобразователь 11 - на вход регулятора 10 напряжения. Рост указанных сигналов вызывает рост напряжения на входе регулируемого выпрямителя 2 и частоты инвертора 3, Происходит разгон асинхронного двигателя 5. При нарастании (спаде) сигнала задатчика 19 интенсивности, сигнал со второго его входа- производная частоты - переклюйчаст логиеское устройство 17 в такое состояние, что полярность корректирующего сигнала с выхода логического устройства 17, подаваемая на второй вход задающего генератора, соответствует полярности для сохранения принятого закона регулирования соотношения между частотой и напряжением асинхронного двигателя. Величина корректирующего сигнала, подаваемого на вход 2 задающего генератора 9, составляет несколько, процентов от величины сигнала задания с выхода задатчика 19 интенсивности на первый вход задающего генератора 9, Для этого параллельно усилителям 14, 16 подключены устройства 13, 15 ограничения, При достижении второй зоны регулирования в работу вступает усилитель- ограничитель 18, при этом прекращается рост сигнала задания на выходе функционального преобразователя 11 и сигнала обратной связи на выходе датчика 4 напряжения, и работа измерителя 12 рассогласования остается неизменной. Вместе с тем на выходе задатчика 19 интенсивности сигнал продолжает расти до заданного значения, и с ним продолжается рост выходной частоты преобразователя, что обеспечиваетЗаказ 1464/14 Изд.406 Тираж 798 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретсии и открытий 113035, Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 дальнейший разгон асинхронного двигателя во второй зоне. Работа схемы не изменяется прп работе функционального преобразователя 11, так как он включен последовательно с усилителем-ограничителем 18.Устройство устранения автоколебанпй выгодно отличается от известного тем, что позволяет расширить функциональные возможности привода, а именно: обеспечить работу асинхронного двигателя при двухзонном регулировании скорости в момент нагрузки двигателя, изменяюшийся в функции скорости. Формула изобретенияУстройство для двухзонного регулирования асипхронного электродвигателя, содерхкащее преобразователь частоты с явно выраженным звеном постоянного тока, включающий регулируемый выпрямитель, фильтр и автономный инвертор тока, блоки управления выпрямителем и пнвсртором, подключенные соответственно к управляемому выпрямителю и инвертору, датчик 1 тока и напряжения, задающий генератор,выход которого подключен к блоку управления инвертором, а первый вход - к выходу задатчпка интенсивности, ьторой вход задающего генератора подключен к выход 1 блоа кОррсции частоты, вход ото 1)0.го поделючсн к выходу пзмс 1)птсля рассогласования, псрвьш вход измерителя рассог 5 ласов;нпя подк;ючсп к вход датчика ипряу,ени 51, и .ежду задтиком интсн сивности и олоком управления выпрямитсЛЕ 1 ПОДКЛОЧСН О,10 К П 1)ЕОбРЗЗОВанпя Задающего сипала в сигнал регулирования напрякения, отлпчаюшсеся тем, что, с целью расширения диапазона регулпрова ния скорости, выход узла преобразователязадающего сигнала в сигнал регулирования напряжения дополнительно подключен ко второму входу измерителя рассогласоапия. 20 Источники информации, принятые во впгмаппе прп экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР348153, кл. Н 02 Р 7/42, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР по за 25 явке2046139/24-7, кл. Н 02 Р 7/34, 1974.