Устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 702508 А 9) (1 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1309246, кл. Н 02 Р 742, 1985,Авторское свидетельство С:СРф 1410834, кл. Н 02 Р 7/42, 3":.12.86,54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УП РАВЛ ЕНИЯАСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМПЕРЕМЕННОГО ТОКА СМЕННОГО РОТОРА ЦЕНТРИФУГИ57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для приводасменного ротора центрифуги. Целью изобретения является повФшение надежностив эксплуатации, С этой целью устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги снабжено счетчиком 12, входом соединенным с вторым выходом измерителя 6 интервалов времени, а выходом - с третьим входом оперативного запоминающего устройства 10. Входы процентного дискриминатора 15 и разностного дискриминатора 16 подключены к выходам блока 14 выделения двух наибольших чисел, первый выход которого соединен с одним из входов блока 13 декодирования, Остальные входы блока 13 соединены с выходами дискриминаторов 15 и 16 и устройства 10, вторым выходом подключенного к входу блока 14. Между вторым входом преобразователя 3 частоты, питающего асинхронный двигатель 2 сменного ротора 1 центрифуги, и выходом частотного дискриминатора 8 установлена схема ИЛИ 19, вторым входом1702508 пОдключенная к ОднОму из выходов блока 13, второй ВыхОД К 1)торстО соеДин 8 Н с вхсдОм ОперативнОГО запоя)инающего устройства 17, Гри превь 1108 нии частотОЙ ВРВОения асинронного ДВИГэтвля 2 пре- ДВЛЬНО ДОПУСТИМОГО Знс 1 ц 6 НИЯ Нс ВЫХОДИ Часто 7 нОГО дискриминатО)а 8 Г 1 ояВляется сиГнал, кото;)ый чер 83 схему 1 ц 1,ц 1 И 19 отеля)- ча 87 прес бразОватель 3 ц 1 асГоты. 1:.ц ли ц э Изобрэ-. зиле относится к электротехнике и может быть использовано для упра вления алек) рприводом пр 8 имущ 8 СТВенн ) СМВННОГО цргТОра Центряцфуг 1 ц 1,Целью изобретения является повьшение надежности в эксплуатации,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство для управления асинх 1)онным электродвигателем геременного тока сменного ротора центрифуги содержит сменный ротор 1, находящийся на валу асинхронного электродвигателя 2, получак)- щего напряжение г 1 итания от преобразова- ТОЛЯ 3 частОты, С рото 1)ОМ 1 Оптически сВязан датццик 4 оптических М 61 ОК, выход которого подключен к Входу частотомера 5 и измерителя 6 интервалоа времени, Выход частотомера 5 соединен с первыми входами блока 7 регулирования частоты и частотноп) дискриминатора 8. Выход блока 9 эадат иков частоты вращения соединен с вторым входом блока 7 регулирования частоты,. ВыхОд которого подклочен к лВрВОму Входу преобразователя 3 частоты, Выход иэмео- теля 6 интервалОР Времцз 1 ц подкл 1 Очен к первому Входу перЗОГО 1)Г 811 тивного зап)- минающего устройства ,ОЗУ) 10, втцрсцй вход КОТОРОГО соединен с выходом число- импульсного дискриминатора 11, Входом соединенного с вторым гыходом измерит:-,- ля 6 интервалов Времени и Входом счетцщ 1 ц а 12, ыод кцотоРОГО ПОДключен к ТР 871 цемУ входу первоГо ОЗУ 10. Первый выход перв:- го ОЗУ 10 соединен С первым входо блока 13 декодирования, второй выход - с вхсдом блока 14 Выдел 8 ния Двух нацибольших чис 811, ПЕРВЫЙ ВЫХОД КОТОООГО ПОДЕЛЮЧ 6 Н К 1 цервсцму ВхОДу прц)Центного Дц)скримивато 1)а 15 и Второму входу блока 13 декодирования, втОРОЙ ВыхоД - к втоРомУ ВхОДу пРОЦентнц. ГО цЦискриминатора 15, а третий и четве)ты.3 Выходы - к первому и вторсцму входам раэ ностнОГО Диск Римнатое 1 О соотве цстВВИ- НО. Выод азностногс Д 11 с).риминатора "6 кодовом оптическом датчике 4 имеются царапины, пятна и т.д., то на третьем или четвертом выходе блока 13 сигнал равен "О". На втором выходе блока 13 - "1, В оезультате Включа 8 тсЯ инДикатОР 18, УкцээыВакЩий причину неисправности, и через схему ИЛИ 19 отключается щ)еобразователь 3 частоты и двцга Гел,: 2 Останавливается. 1 ил,соединен с гретьим Входом блока 13 декодирования, четвертый Вход которого соединен с выходом процентного дискриминатор," 15, Певый ВьцхОД блока 113 декодирования подключен к входу второго ОЗУ 17, выход которого соединен с вторым входом частотного дискриминатора 8. Второй выход блока 13 декодирования подключен к входу индикатора 18 и первому входу схемы ИЛИ 19. второй вход которото соединен с выходом частотного дискриминатора8, а выход - с вторым входом преобразоват 8 ля 3 частОты. Устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги работает следующим Образом,Вначале блОк 9 задатчиков частоты Вращения задает на блок 7 регулирования час таты код, соответствующий фиксиоованнойчастоте Врацения, например 200 мин ". Через несколько с 8 кунд, коГда ротор 1 прц)обретает заданную фиксироВанную частоту вращения, нэ Выходе датчика 4 Оптич 8 ских 25 меток устанавливается стабильный частотно-импульсный сигнал. Измерение Длительностей кодовых интервалов производится измерителем б интервалоа времени. Иэмец)рнные эначеНиц заве ц 1 Наютгц Гцервым 30 ОЗУ 10. Кол 1 чество запоминаемых кодовыхннтервалОВ оп)Вдел гцетгя число-импульсным дискриминатором 11 и должно паевы; )ать 2 Я 1.Де цццццц в ц лцц 1 чество М 81 ОК на КОдОВОм Оптическом диск 8, закр 8 пл 8 нном 35 на ротОре 1, Условный номер кодОВОГс интервала г 1 одсчитывается счетчиком 12 и также заг)оминается В г)ЗУ 10. Каж,:1 ому значению кодового ингервгла соответству 8 ГО номеР, Это ОсдЦествлЯетсЯ, на цРи мер, записью информции о данномц,ц)ццовом интеРвале а ОДНУ ЯчвыкУ пзРВОГО 03 10, причем старшее разряды загисыва емОГО числа представляюот энач 6 ние кодовоо инГервала а млад 10 ие - его номВр, 4 ."Блок 14 выделения двух наибольших чисел на первом и втором своих выходах вырабатывает значения двух наибольшихчисел, хранящихся в первом ОЗУ 10. Оба эти числа поступают на входы процентного дискриминатора 15, а одно из них, имеюгцееменьший номер, поступает также на второйвхоп блока 13 декодирования. На вьходе. процентного дискриминатора 15 выраба. цвается сигнал 1", е.ли числа на его входахотличаюся друг от друа не более чем назаданнуа величи; у, например не более чемна 20, В противном случае, про ентный дискриминатор 15 вырабатывает на своем выходе "О".Иа первый вход разностного дискр юинаторл 16 пос-.упает код номера первого из двух наибольших чисел, а на второй вход - код номера второго из них. Еа выходе разностного дискриминатора 16 вырабатывается сигнал "1", если разность входныхчисел равна количеству меток М на кодовом диске. В противном случае разностный дискриминатор 16 вырвбатывает на своем выходе "0".Таким образом на входи блока 13 декодирования поступают следующле сигнал:. на первый вход - значения кодовых интервалов, хранящиеся в первом ОЗУ 10; на второй вход - код первого в порядке номеров) из двух наибольших чисел; на третий вход "1", если разность номеров двух наибольших чисел равна М; на четвертый вход - "1", если два наибольших числа отличаются друг от друга не более, чем на заданное число процентов, Если на кодовом оптическом диске, закрепленном на роторе 1, отсутствуют царапины, пятна, или другие искажения, разность номеров двух наибольших чисел равна М, а два наибольших числа отличаются друг от друга не более чем на 20;ь, то на третьем и четвертом входах блока 13 декодирования появляются сигналы "1" и на первом выходе блока 13 декодир. вания вырабатывается код предельно допустимой частоты вращения, который посрецством второго ОЗУ 17 будет постоянна присутствовать на втором входе частотного дискриминатора 8, Затем блок 9 задания частоты вращения вырабатывает на втором входе блока 7 регулирования частоты сигнал для увеличения частоты вращения в соответствии с заданной программой разгона. На первый вход блока 7 регулирования частоты поступают сигналы увеличивающейся частоты, и ротор разгоняется, При превышении частстой вращения предельно допустимого значения на вцходе частотного дискриминатора 8 появляется сигнал, который через схему ИЛИ 19 выключает преобразователь 3 частоты.Если на кодовом оптическом диске изэа неаккуратного обращения имеются царапины, пятна или другие помехи, то либо на тоетьем, либо четвертом входе блока 13 декодирования сигнал равен "0". В любом из этих случаев на втором выходе блока 13 декодирования появляется "1", в результате чего включается индикатор 18, указывающий причину неисправности, а через схему ИЛИ 19 выключается преобра ователь 3 частоты.Изобретение позволяет повысить наде кность работы с центрифугой, поскольку обнаруживаются царапины или пятна на кодовом оптическсм диске и запрещается разгсн ротора центрифуги Оормула изобретения Устройство для управления асинхронным электродвигателем пеоеменного тока сменного ротора центрифуги, содержащее преобразователь частоты для питания указанного электродвигателя, датчик оптических меток, блок задания частоты вращения, выход кот.срого подключен к второму входу блока оегулирован .я частота, частотомер вход которого под:.: ен к выходу датчика оптических меок, а вьход - к пеовым входам частотного дискриминатора и блока регулирования частоты, выход которого подключен к первом входу преобразователя частоты, измеритель интервалов времени, вход которого подключен к выходу датчика оптическ,х меток, а первый выход - к первому входу первого оперативного запоминающео устройства, второй вход которого через число-импульсный дискриминатор соединен с вторым выходом измеритсля интеовалов времени, первый выход первого опера, ивного запоминающего устройства соединен с первым входом блока декодирования, второе оперативное запоминающее устройство, выход которого "сдключен к второму входу частотного дискриминатора, а вход - к первому выходу алака декодирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью говцшения надежности в эксплуата ии, в него введены счетчик, блок выделения двух наибольших чисел, разностный дискриминатор, процентный дискриминатор, схем И.ЧИ, индикатор, первое оперативное запоминающее устройство сн:-.бжена третьим входом и вторым выходам, длак декодирования - двумя дополнител сыми входами и вторым выходом, причем вход счетчика подключен к второму выходу измерителя интервалов времени, а выход - к третье у входу первого оператив1702508 Составитель В, ТарасовРедактор А, Лежнина Техред М.Моргентал Корректор В, Гирняк Заказ 4550 Тирьж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и отри при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5 Производственно"издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ного запоминающего устройства, второй выход которого подкльо,ен к входу блока выделения двух наибольших чисел, первый выход которого 11 одключен к первому входу процентного дискриминатора и второму входу блока декодирования. второй выход - к второму входу процентного дискриминатора, третий и четвертый выходц - к входам разностного дискриминатора, выход которого соединен с третьим входом блока декодирования, четвертый вход которого подключен к выходу процентного дискриминатора, второй выход блока деко дирования соединен с входом индикатора ипервым входом схемы ИЛИ, второй вход которой подключен к ацходу частотного дискриминатора, а выход - к второму входу преобразователя частоты,10