Устройство для управления асинхронным двигателем

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 949767(53) УДК 62-531.6: :621.313. 175.333 (088.8) Опубликовано 07.08,82. Бюллетень29Дата опубликования описания 07.08.82 по долам нзобретеннй н открытий(72) Авторы изобретения С. Г. Обухов и Т, Н. А Нгуен Московский ордена Ленина и ордена Октябрьекойеволюци энергетический институт(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ технике ируемомти иссумматор нужно для исключения ьсов при их совИзобретение относится к электрои может быть использовано в регулэлектроприводе переменного тока с р торным автономным инвертором.Известно устройство для управления асинхронным двигателем, подключенным к инвертору тока, содержащее сумматор частот, к одному входу которого подключен датчик скорости вращения двигателя, а к другому - блок формирования частоты скольжения 1 .Данное устройство имеет ограниченную точность из-за использования аналоговых блоков формирования частоты скольжения.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления асинхронным двигателем, содержащее инвертор на пряжения, выход которого подключен к двигателю, импульсный датчик частоты вращения на валу ротора асинхронного двигателя, блок задания частоты скольжения, сумматор частот и распределитель импульсов, выход которого соединен с управляющим входом инвертора 12В данном устройствестроить в виде автоматавозможности потери импул падении во времени, что усложняет схему устройства. Импульсы суммарной частоты имеют неравномерное распределение во времени, что приводит к пульсации момента и неравномерности вращения ротора.Цель изобретения - повышение рави мерности вращения путем уменьшения пульсации момента.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены цифровой измеритель частоты вращения ротора, блок развертки цифрового кода во временную последовательность импульсов, а блок задания частоты скольжения выполнен в виде цифрового функционального преобразователя, сумматор частот - в виде комбинационного сумматора кодов, причем выход импульсного датчика скорости вращения соединен с цифровым измерителем частоты вращения, один выход которого непосредственно, а другой через цифровой функциональный преобразователь соединены соответствующими входами комбинационного сумматора, выход которого через блок развертки цифрового кода во временную последовательность импульсов соединен с распределителем импульсов.На фиг. 1 изображена структурная схемаустройства; на фиг. 2 - характеристикаизменения частоты скольжения.Устройство содержит инвертор 1 (фиг. 1),к выходу которого подключен асинхронныйдвигатель 2 с импульсным датчиком 3 скорости вращения на валу ротора асинхронного двигателя. Выход датчика 3 соединенсо входом цифрового измерителя 4 частотывращения ротора, выход которого соединенсо входом цифрового функционального преобразователя 5 и со входом комбинационного сумматора 6, другой вход которого подключен к выходу функционального преобразователя 5. Выход комбинационного сумматора 6 соединен со входом блока 7 развертки цифрового кода во временную последовательность импульсов, выход которогоподключен ко входу распределителя 8 управляющих импульсов, а выход комбинационного сумматора 6 соединен с входом инвертора .20Устройство работает следующим образом.На вход инвертора 1 подают постоянноенапряжение, которое после преобразованияинвертором питает асинхронный двигатель 2.От импульсного датчика 3 импульсы с частотой 1 поступают в цифровой измеритель 4, 25который выдает значение частоты в цифровом коде К. Функциональный преобразователь формирует код К по. принципу кусочнолинейной аппроксимации. Если значениекодов К находится на первом поддиапазоне 309, то функциональный преобразователь 5формирует постоянный код К - в К (фиг.2),на втором поддиапазоне 10 - код Кс == Ко + а, Кг а на третьем поддиапазоне11 - код К -- КО 2+ а Ки т. д, (фиг. 2),где а, и а - конструктивные элементы, по- з 5стоянные для данного двигателя,Комбинационный сумматор 6 суммируетзначение кодов Кг и Кс. Суммарный код Кподается на вход блока 7, который выдаетимпульсы с частотой 1, пропорциональнойкоду К , а потом эти импульсы поступают 40на распределитель 8 управляющих импульсов и далее на управляющие электроды тиристоров инвертора 1.Предлагаемое устройство управленияасинхронного электропривода формирует 4 зуправляющие импульсы, имеющие равномерное распределение во времени. Функциональный преобразователь 5 реализует характеристику изменения частоты скольжения по методу кусочно-линейной аппроксимации, поэтому устройство может осуществлять сложный закон изменения частоты скольжения, Быстродействие и надежность блока суммирования увеличиваются за счет применения комбинационного сумматора вместо сумматора частот двух последовательностей импульсов. За счет исключения неравномерности импульсов повышается стабильность скорости вращения.формула изобретенияУстройство для управления асинхронным двигателем, содержащее инвертор напряжения, выход которого подключен к асинхронному двигателю, импульсный датчик скорости вращения, установленный на валу ротора асинхронного двигателя, блок задания частоты скольжения, сумматор частот и распределитель импульсов, выход которого соединен с управляющим входом инвертора, отличающееся тем, что, с целью повышения равномерности вращения путем уменьшения пульсации момента, введен цифровой измеритель частоты вращения ротора асинхронного двигателя, блок развертки цифрового кода во временную последовательность импульсов, а блок задания частоты скольжения выполнен в виде цифрового функционального преобразователя, сумматор частот - в виде комбинационного сумматора кодов, причем выход импульсного датчика скорости вращения соединен с цифровым измерителем частоты вращения, один выход которого непосредственно, а другой через цифровой функциональный преобразователь соединены с соответствующими входами комбинационного сумматора, выход которого через блок развертки цифрового кода во временную последовательность импульсов соединен с распределителем импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1120477,кл, 6 ЗК, 1968.2, Труды ВНИИГПЭ, том. 41, 1964, с. 242,рис. 4 б.Составитель В. Тарасов Редактор М, Янович Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко Заказ 5493/45 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4