Шаговый конвейер

(23) Приоритет -Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) итель 5 ГОВЫИ КОНВЕИЕ 2другую имеет приводную рейку с толкателями, установленную с воэможностью ее перемещения перпендикулярно рабочей и возвратной ветви.Шаговый конвейер работает позамкнутому циклу,Обе его ветви расположены в горизонтальной плоскости, что позволяетиметь доступ для обработки нижнейповерхности деталей, закрепленныхна грузонесущих платформах рабочейи возвратной ветвей. Однако данныйконвейер имеет значительные габаритыв плане, зависящие от ширины грузонесущих элементов, что вызывает необоснованное,увеличение площади кон"вейера, особенно при размерах грузо-.несущих платформ, у которых высотаменьше ширины, Кроме того, конвейеримеет сравнительно сложную конструкцию из-за наличия двух штанг механиэма,перемещения.Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов шагового конвейера,Это достигается тем, что в шаговомконвейере содержащем рабочую и воз 1вратную ветви с направляющими, накоторых установлены грузонесущиеподвижные платформы, механизм перемеО Изобретение относится к транспортирующим средствам, в частности к конвейерам поточных линий производства изделий.Известен вертикально-замкнутый5 ,тележечный конвейер, содержащий рабо.чую и возвратную ветви, направляющие с установленными на них тележками для закрепления деталей, механизм перемещения тележек по направляющим и механизмы перемещения тележек содной ветви на другую 1.Однако в этом конвейере рабочаяи возвратная ветви расположены одна над другой, что затрудняет доступ 15 исполнительных механизмов к деталям снизу.Наиболее близким техническим решением к изобретению является горизонтально-замкнутый шаговый кон О вейер, содержащий рабочую и возвратную ветви с направляющими, на которых установлены груэонесущие под" вижные платформы, механизм перемещения платформ по направляющим, име ющий штангу с толкателями и механизмы перемещения платформ с одной ветвина другую 2.Каждый механизм перемещения грузо; несущих платформ с одной ветви на30 9830/29-03 (51) М. КлРВ 65 О 25/00щения платформ направляющим, имеющий штангу с толкателями и механизм перемещения платформ с одной ветви на другую, штанга установлена между найравляющими и снабжена дополнительными толкателями, которые закреплены на ее противоположной основным толкателем стороне, а механизм перемещения платформ с одной ветви на другую выполнен в виде обоймы с валом для взаимодействия с приводом механизма, при этом ось параллельна направляющим,Такое выполнение конвейера и, в частности, механизма перемещения платформ с одной ветви на другую позволит транспортировать грузонесущие платформы в повернутом положении, при высоте платформы меньше ее ширины обеспечивается уменьшение габаритов шагового конвейера в плане.При этом верхний уровень грузо- несущей платформы на возвратной ветви совпадает с уровнем платформы на рабочей ветви, что не увеличивает габаритов конвейера по высоте и создает воэможность применить в механизме перемещения грузонесущих элементов вместо двух штанг одну, снабженную толкателями с двух сторон.Применение вместо двух штанг од- ЗО ной упрощает конструкцию механизма перемещения грузонесущих платформ по направлякщим.На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, общий вид; на фиг. 2 - то же35 вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. Я; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. Х; на фиг, 5 - вид по стрел ке В на фиг, 1.Шаговый конвейер содержит рабочую 4 О и возвратную ветви 1 и 2, имеющие соответственно направляющие 3 и 4 (см. фиг.2), установленные на них грузонесущими подвижными платформами 5,механизм перемещения платформ по направляющим, который выполнен в виде штанги 6, установленной между рабочей 1 и возвратной 2 ветвями. Штанга 6 снабжена толкателями 7 и 8соответственно со стороны рабочейи возвратной ветвей 1 и 2Толкатели 7 и 8 подпружинены. Штанга 6 установлена с возможностью ее перемещения на величину шага при пряМом и обратном ходе.Шаговый конвейер снабжен двумя 55 .механиэмами перемещения груэонесущих платформ с одной ветви на другую, выполненными в виде обойм 9 и 10, расположенных по краям шагового конвейера, Обомы выполнены полыми 60 для размещения в них груэонесущих подвижных платформ.5. Обойма 9 имеет вырез 11 для свободного прохождения толкателей 8 при обратном ходе штанги, а обойма 10 - вырез 12 для 65 прохождения токателей 7 при прямомходе штанги 6,Обоймы 9 и 10 установлены соответственно на валах 13 и 14 с возможностью поворота относительно станины 15 на установленный угол отприводов поворота 16 и 17 вокругосей валов 13 и 14, параллельныхнаправляющим 3 и 4.Расстояние Ь, на которое удалены от грузонесущей платформы 5 осивалов 13 и 14 радиус поворота обойм9 и 10 равен полусумме ширины плат 1 формы 5 и зазора между платформами5, установленными на рабочей и воз-вратной ветвях 1 и 2, эа вычетомполовины высоты платформы 5, причемзазор по меньшей мере равен ширинетолкающей штанги 6.Приводы 16 и 17 выполнены в видегидроцилиндров, закрепленных настанине 15. Их штоки 18 и 19 черезповоротные зубчатые секторы 20 и 21,зубчатые колеса 22 и 23, закрепленные на валах 13 и 14, соединены собоймами 9 и 10,Штанга 6 установлена с возможностью ее перемещения по направляющим23, Все направляющие - 3, 4 и 24закреплены на станине 15.Обоймы 9.и 10 снабжены упорами25 для ограничения перемещения силами инерции грузонесущих платформ5.Пунктиром на фиг. 3 показано положение обоймы 9 после поворота, нафиг.5 - обоймы 10, а на фиг. 2грузонесущей платформы 10 после поворота.Шаговый конвеЙер работает следующим образом.В исходном положении (см. фиг.1-5), штанга 6 находится в крайнемправом положении, а одна из груэонесущих подвижных платформ 5 на рабочей ветви 1 находится в обойме 9,Включают приводы 16 и 17, с помощью которых через штоки 18 и 19,зубчатые секторы 20 и 21, зубчатыеколеса 22 и 23, валы 13 и 14 поворачивают обоймы 9 и 10 на установленный угол, При этом обоймы 9 и 10,поворачиваясь под штангой 6, занимаютположение, показанное на фиг. 3 и5 пунктиром, При этом груэонесущаяплатформа 5 поворачивается вместе собоймой 9После поворота обоймы 9 и 10 совмещаются с направляющей 4, штанга 6перемещается влево на величину шага,перемещая толкателями 8 платформы5, находящиеся на возвратной ветви2Груэонесущая подвижная платформа5, находящаяся в обойме 9, перемещается, а крайняя левая платформа 5,находящаяся на возвратной ветви 2заталкивается в обойму 10.При этом толкатели, проходя черезгрузонесущие платформы 5, находящиеся на главной ветви 1, утапливаются, сжимая пружины, и платформы 5остартся в прежнем положении,Обоймы 9 и 10, аналогично описанному поворачиваются в исходное положение от приводов 17 и 16. Обойма9 поворачивается без платформы, аобойма 10 - с груэонесущей платформой 5, При прохождении штанги 6 10в прямом направлении (вправо) навеличину шага конвейера, толкатели8, проходя в зоне платформ 5 на воз"вратной ветви 2 утапливаются, и платформы остаются в прежнем положении,.а платформы на рабочей ветви 1 - перемещаются на шаг. При этом грузонесущая платформа 5, находящаяся вобойме 10, выходит из обоймы,а крайняя правая платформа,находящаяся на ветви возврата 1 - заталкивается в обойму 9.Далее цикл работы конвейера повторяется.Таким образом, обеспечение транспортирования грузонесущих элементовв перевернутом положении, а такжевыполнение предлагаемого механизмаих перемещения; позволит уменьшитьгабариты и упростить конструкциюконвейера,формула изобретенияИаговыйконвейер, содержащий рабочую и возвратную ветви с направляющими, на которых установлены грузо- несущие подвижные платформы, механизм перемещения платформы по направляющим, имекщий штангу с толкателями и механизмы перемещения платформ с одной ветви на другую, о т л и ч а " ю щ и .й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения ее габаритов, штанга установлена между направляющими и снабжена дополнительными толкателями, которые закреплены на ее противоположной основным толкателям стороне, а.механизм перемещения платформ с одной ветви на другую выполнен в виде обойм с валом для взаимодействия с приводом механизма, при этом ось вала параллельна направляющим.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 201221, кл. В 65 С 25/00, 1963,2, Авторское свидетельство СССРР 232113, кл.В 65 0 25/00, 1965/б Составитель Н.ТулениновРедактор Л.Лашкова Техред ,Ковалева Корректор Е,Лук Заказ 6342/31 3035 иал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 1Б Тираж 958 ИИПИ Государствен по делам изобретМосква, Ж, Р Подписного комитета СССРий и открытийушская наб.,д,4/5