Устройство управления предохранительным тормозом грузоподъемной машины

и) 676543 ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сювотйнй Сациалииических реепуйик(6 лнительное к авт. свид.69 (21) 1325620/29 Заявлен 6 Р 5 заявкис присоединением сударстееииый ке;ките(088,8) по делате изебретеи и открытий 45) Дата оп ования описания 30.07,771) Заявител 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЪНЫ ТОРМОЗОМ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫжащее торельното тортью с клаорможения,соединены отверстием оенного на пени предос входными о и медленорых соедико- мочто ия, в допуани- исики и препри вно- рас- ичеИзобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к системам управления предохранительными тормозами, например, шахтных подъемных машин и лебедок, обеспечивающих постоянство за данного замедления независимо от величины и направления движения груза. Оно может быть использовано на любых подьемно-транспортных установках, где требуется подобный режим предохранительного 10 торможения.Предохранительное торможение осуществляется одноступенчатым и двухступенчатым способами. При двухступенчатом торможении первая ступень обеспечивает на ложение частичной величины максимального тормозного усилия с последующим возрастанием его на второй ступени торможения до максимального значения. Это способствует уменьшению динамических уда ров в тормозной системе, снижению величины упругих колебаний в самой подъемной установке и особенно в канатах по сравнению с одноступенчатым торможением,Известны устройства предохранительно го торможения, выполненные в виде кла,- панных систем 111.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство управления предохранительным тормозом 30 грузоподъемнои машины, содер мозной цилиндр предохранит моза, соединенный своей полос панами предохранительного т выхлопные отверстия которых общей магистралью с входным редукционного клапана, настр величину давления первой сту хранительного торможения, и отверстиями клапанов быстрог ного торможения, выходы кот иены с атмосферой. Указанным устройствам присущи сл ющие недостатки:в процессе эксплуатации расчетный эффициент трения тормозных колодок жет изменяться в широких пределах, вызывает изменение режима, замедлен ряде случаев выходящее за пределы стимых по правилам безопасности;величина замедления при предохр тельном торможении изменяется в зав мости от величины концевой нагруз может выйти за допустимые пределы;во время действия первой ступени дохранительного торможения момент спуске груза недостаточен для эффекти го торможения, в результате чего во тает путь замедления, что ведет к уве3Нию требуемых высот переподъема, т. е. к росту высоты копра;проскальзывание канатов при предохранительном торможении вызывает необходимость снижения паспортной нагрузки для подъемных машин со шкивами трения..Цель изобретения - поддержание постоянного замедления грузоподъемной машины независимо от величины и направления движения груза,Цель достигается тем, что обмотки электромагнитов клапанов быстрого и медленного торможения соединены с источником напряжения через контакты реле времени и шунтирующие их контакты датчика замедления.На чертеже показана принципиальная схема соединения клапанов управления предохранительным торможением с полостью тормозного цилиндра и электрическая схема управления электромагнитами клапанов,Устройство управления предохранительным тормозом состоит из двух клапанов 1 и 2 предохранительного тооможения, дублирующих друг друга, включенных последовательно между регулятором давления рабочего торможения (на чертеже не показан) и полостью тормозного цилиндра 3. Выхлопные отверстия клапанов 1 и 2 соединены общей магистралью с входными отверстиями редукционного клапана 4, клапана 5 быстрого торможения и клапана 6 медленного торможения, на выхлопе которого установлено дросселирующее отверстие, Выходные отверстия этих клапанов соединены с атмосферой, Затяжка пружины редукционного клапана 4 отрегулирована на величину давления первой ступени торможения.К общей магистрали подключен также выход клапана 7 компенсации утечек, вход которого через дросселирующее отверстие соединен с источником давления рабочей смеси,Кроме этого, в состав клапанной системы входят датчик 8 замедления, датчик 9 нулевой скорости, подключенные, например, к тахогенератору 10, реле 11 времени и электрическая схема управления, клапанами, в которой обмотки электромагнитов клапанов 1, 2, 5, 6 и 7 соединены с источником тока через контакты 12, - 12, цепи защиты подъемной машины 13 и контакты 141 - 14 ь 151 - 152 (элементов 9, 8 и 11 так, как показано на чертеже), Параллельная цепочка замыкающих контактов датчика 9 нулевой скорости и цепи защиты подъемной машины включены в общую цепь питания обмоток электромагнитов клапанов 6, 5 и 7. Кроме этого, в цепи обмотки электромагнита клапана 7 включен дополнительно размыкающий контакт 12, цепи защиты. Обмотки электромагнитов клапанов 1, 2 и реле 11 времени соединены с общей 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 цепью питания через другой замыкающий контакт 122 цепи защиты подъемной машины.Обмотки электромагнитов клапанов 6 и 5 соединены с общей цепью питания через размыкающиеся с выдержкой времени контакты реле 11 времени, один из которых 151 в цепи клапана 6 шунтируется контактом 14, датчика замедления, замыкающимся при достижении фактическим замедлением заданного значения, а другой 152 в цепи клапана 5 шунтируется контактом 141 того же датчика замедления, замыкающимся при приближении фактического замедления к заданному.Датчик 8 замедления и датчик 9 нулевой скорости могут быть электрическими, в этом случае они работают от тахотеператора 10, либо другого типа, например механическими. Контакты же их в одном и другом случае включаются в электрическую схему одинаково.Контакты датчиков 9 и 8, включенные в электрическую схему, могут быть в следующем состоянии, При неподвижной мап;и- не контакт датчика 9 разомкнут, при движущейся - замкнут, Контакты 14. и 14, датчика 8 замедления при отсутствии замедления (неподвижная машина или равномерное движение) - разомкнуты, при достижении заданных уставок замедления (разных по величине для 14. и 14,) - замкнуты.Клапанная система управления предохранительным тормозом работает следующим образом.При работе в нормальных (рабочих) режимах замкнуты контакты 121 и 12,. Поэтому клапаны 1 и 2 вкл 1 очены и обеспечивают свободное поступление рабочей смсси, например воздуха, от регулятора давления рабочего тормоза (на чертеже не показан) к тормозному цилиндру 3. Одновременно контактом 12 выключается реле 11 времени, которое, замыкая свои контакты 151 и 15 включает клапаны 6 и 5, Контакты 14 и 141 датчика 8 замедления, включенные параллельно контактам 151 и 15, в цепи этих клапанов при этом разомкнуты. Контакт 12, в цепи обмотки электромагнита клапана 7 разомкнут, и клапан 7 отключен, поэтому воздух от источника давления в общую магистраль, соединяющую все клапаны, не поступает.В начале предохранительного торможения при движущейся подъемной машине размыкающимся контактом 122 отключаются реле 11 времени и клапаны 1 и 2, которые перекл 10 чают пОлОсть тормозного цилиндра 3 от регулятора давления на общую магистраль, к которой подключен редукционный клапан 4, Редукционный клапан 4 уменьшает давление в тормозном цилиндре до величины первой ступени торможения. Одновременно контактом 12;5включается клапан 7, и в общую магистраль через дросселирующее отверстие на входе клапана начинает поступать небольшое количество воздуха для компенсации утечек.5Первая ступень торможения выбирает холостой ход тормоза и создает небольшой тормозной момент, обеспечивающий заданную величину замедления подъемной машины при подъеме максимального груза, С 10 выдержкой времени, достаточной для установления замедления под действием первой ступени торможения, размыкаются контакты 151 и 152 соответственно в цепях обмоток электромагнитов клапанов 6 и 5. 15От тахогенератора 10, жестко соединенного с валом подъемной машины 13, напряжение, пропорциональное скорости. машины, поступает на входы датчика 9 нулевой скорости и датчика 8 замедления. 20В зависимости от величины статической нагрузки действительное замедление под действием первой ступени торможения может достичь заданного или установиться меньше его. 25В первом случае, при достижении заданного замедления контакты 14, и 141 к моменту размыкания контактов 151 и 15, окажутся замкнутыми, поэтому клапаны 5 и 6 не отключаются. Дополнительного выпуска З 0 воздуха из тормозного цилиндра не будет и замедление будет продолжаться под действием первой ступени тормоза.Во втором случае действительное замедление может быть незначительно или зна чительно меньше заданного. При этом соответственно будет разомкнутым только контакт 14 датчика замедления или контакты 14, и 141. Размыкание этих контактов приведет к отключению клапанов 6 и 40 5 и выпуску через них воздуха из тормозного цилиндра 3.Тормозной момент при этом увеличится, что приведет к увеличению замедления. Когда замедление достигнет значения ус тавки контакта 14 ь он замкнется и включит клапан 5, прекратив выпуск воздуха из тормозного цилиндра через этот клапан.В результате этого воздух будет продолжать выходить более медленно только че рез дросселирующее отверстие на выходе клапана 6, в связи с чем скорость увеличения тормозного момента уменьшится, замедление более плавно будет подходить к заданному значению. При достижении это го значения замкнется контакт 14 датчика замедления, клапан 6 включится и прекратит выпуск воздуха из тормозного цилиндра.Таким образом, в тормозном цилиндре 60 установится новая величина давления; со- ответствующая тормозному. моменту, обеспечивающему постоянное заданное замедление подъемной машины. Компенсация утечек в течение всего процесса торможе 6ния производится клапаном 7, а сброс излишков воздуха - клапаном 6 путем размыкания контакта 142 при отклонении действительного замедления от заданного значения.После остановки подъемной машины размыкается контакт датчика 9 нулевой скорости и отключаются клапаны 5 и 6, в результате чего машина затормаживается полным тормозным моментом.Таким образом, чем меньше статическая нагрузка подъемной машины, тем меньше в процессе предохранительного торможения и величина установившегося давления в тормозном цилиндре, в результате чего будет автоматически поддерживаться постоянной заданная величина замедления подьемной машины независимо от ее статической нагрузки.Питание электрической схемы в случае общего отключения напряжения предусматривается от независимых источников тока,Применение предлагаемого устройства управления предохранительным тормозом позволит осуществить предохранительное торможение подъемной установки с заданным постоянным замедлением независимо от величины статической нагрузки и направления и скорости ее движения, чегоне обеспечивают существующие в настоящее время устройства предохранительного торможения. Формула изобретенияУстройство управления предохранительным тормозом грузоподъемной машины, содержащее тормозной цилиндр предохранительного тормоза, соединенный своей полостью с клапанами предохранительного торможения, выхлопные отверстия которых соединены общей магистралью с входным отверстием редукционного клапана, настроенного на величину давления первой ступени предохранительного торможения, и с входными отверстиями клапанов быстрого и медленного торможения, выходы которых сообщены с атмосферой, отличающеесяя тем, что, с целью поддержания постоянного замедления грузоподъемной машины независимо от величины и направления движения груза, обмотки электромагнитов клапанов быстрого и медленного торможения соединены с источником напряжения через контакты реле времени и шунтирующие их контакты датчика замедления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Белый В. Д. и Найденко И.С. Много- канатные подъемные-установки. М., Недра, 1966, с. 207.2. Карпышев Н. С. Тормозные устройства шахтных подъемных машин. М., Недра, 1968, с. 223,Заказ 1547/13 Изд.423 Тираж 992 НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, К, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапунова, 2 одписноекрытий