Блок манипуляторов

О П И СА Н И 11649567ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических республик(088.8) ло делам изобретении и открытий5) Дата Опубликован описания 28.0) БЛ 15 Изобретение относи 1 ся к области литеиного производства, а именно к ооорудованию для литья с протпводавлением и под низким давлением,Наибольшие преимущества достигаются при использоьании устройства в установках литья с противодавлснисм и под низким давлением с раздельной компановкой заливочного устройства и кок 1 льной машины, на которых в ходе технологического цикла литья производится транспортировка кокилей после заливки на разборку, удаление отливки и сборка, а затем - в обратном направлении на заливочное устройство.Известна установка литья под низким давлением с раздельной компановкой заливочного устройства и устройства для разборки, сборки кокилсй, выполнснного в виде рамы, по которой персмсщаотся две механизированные тележки с верхними полукокилями. При этом нижниЙ полукокиль постоянно закреплен на заливочном устроистве и с ним попсремснно с помощью тележки стыкуются верхние полукокили, которые после заливки и кристаллизации отливки удаляются с заливочного устройства,Недостатками известного устройства, обусловленными конструкцией транспортирующего кокили механизма, являются:наличие двух противоположно размещенных устройств для обслуживания верхних институт специальных способов литья й и конструкторско-технологический гетическсго приборостроения полукокилеи, что зсличивает габариты и металлоемкость ус".ановки и требует двух операторов для сс обслуживания;низкая надежность устройств 2 в эксплуатации, связанная с тем, что работа транспортирующих полукокилсй тележек нс связана единым циклом с работой заливочного устройства, а также с тем, что охлажденныс после удаления отливки и обслуживания Верхние полукокили пр 2 ктпчсски неВОЗ- можно надежно состыкоВывать бсз зазоров с горячим нижним полукокилсм, постоянно находящимся на верхней плптс заливочного устройства.Предлагаемый блок манипуляторов попядсжно и с Высокойтсльпостью псрсмсщать собранныс кокпли между заливочным устройством и кокнльной машиной, 2 также ВытялкиВять ОтлиВ- ки из верхних полукокилсй за счет того, что головки манипуляторов снабжены механизмами подъема, которые выполнены в виде цилиндров, штоки которых закреплены в стаканах поворотных кронштейнов, а гильзы этих цилиндров закреплены на силовых плитах головок манипуляторов так, что они являются направляющими силовых плит и плит выталкивания головки манипуляторов.Механизм захвата форм головок манипуляторов выполнен в виде размещенных на силовых плитах головок рычагов, которыечерез кокили имеют возможность взаимодействовать с упорными штангами силовых плит головок.На фиг. 1 показан предлагаемый блок манипуляторов; на фиг. 2 - головка одного из манипуляторов, вид сбоку, (вид по стрелке Л на фиг, 1); на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 1 (механизм поворота одного из манипуляторов).Блок манипуляторов состоит из колонны 1, на которой с помощью упорно-радиальных подшипников 2 закреплен кронштейн 3, а с помощью таких яе подшипников 4 -- кронштейн 5. На верхних площадках кронштейнов 3 и 5 размещены механизмы поворота 6 и 7 кронштейнов, состоящие из з, бчатых реек 8, взаимодействующих с обеих сторон с поршнями 9 и 10 цилиндров 11 и 12. Рейки 8 находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 13, жестко укрсплеш 1 ыми на колонне 1,На противоположных от колонны 1 концах кронштейнов 3 и 5 размещены головки манипуляторов, включающие механизмы подьема головок, выполненные в виде цилиндров со стаканами 14 и гильзами 15, штоки 16 которых неподвижно закреплены в стаканах 4 и снабжены поршнями 17. Гильзы 15 проходят через направля)ощис втулки 18 и явля:отея направляющими силовых плит 19 и плит 20 выталкивания кокилей.Для захвата кокилей В и Г при транспортировке каждая из силовых плит 19 имеет две пары рычагов 21 и 22, которые установлены шарнирно и снабжены двусторонними приводами 23. Для упора кокилей и замыкания усилий при выталкивании отливок из их верхних частей силовыс плиты 19 снабжены упорными штангами 24, которые через кокили взаимодеиствуют с рычагами 21 и 22.С целью уменьшения габаритов блока манипуляторов, исключения использования гибких коммуникаций и сокращения количества подводящих рабочую жидкость каналов на верхних площадках кронштейнов 3 и 5 размещены блоки гидропанслей 25 и 26, соединенные с коллекторами 27 и 28 колонны 1 манипуляторов.Блок манипуляторов работает следующим образом.В исходном положении рычаги 21 и 22 удерживают кокили В и Г, головки манипуляторов подняты и находятся соответственно над заливочным устройством Д и кокильной машиной Е. По команде с пульта управления головки манипуляторов опускают кокиль В на заливочное устройство Д, а кокиль Г по пазам подкокильных плит кокильной машины Е опускают на поддон машины и фиксируют механизмом захвата поддона. Затем с помощью привода 23 рычаги 21 и 22 размыкают с кокилем В головку манипулятора, размещенную на кронш 5 10 15 20 йд35 30 45 50 ЭЭ 60 0 4тейне 3, освобожденную от кокиля поднимают в исходное положение, а затем с помощью механизма поворота 7 устанавливают на промежуточную позицию путем разворота на 90. На заливочном устройстве Д осуществляют заливку кокиля В и кристаллизацию отливки по методу литья с противодавлением или под низким давлением.Подъем и опускание головок манипуляторов производится с помощью гидроцилиндров, состоящих из стаканов 14, гильз 15 и штоков 16.На кокильной машине Е осуществляют расфиксацию и разборку кокиля Г, после чего головку манипулятора, размещенную на кронштейне 5, поднимают с верхней частью кокиля. Г 1 ри этом, если отливка остается в нижнсй части кокиля, ее выталкивают из этой части механизмом выталкивания кокильной машины. Если отливка остается в верхней части кокиля се поднимают совместно с верхней частью кокиля, удерживаемой головкой манипулятора, размещенного на кронштейне 5,Затем кронштейн 5 с головкой манипулятора отворачивают па 90 с по.нощью механизма поворота 6 в сторону, противоположную отвороту кронштейна 3, и производят выталкивание отливки 1 а верхсй части кокиля Г, С этой целью с помощью привода 29 опускают вниз плиту 20 вь)талкивания головки манипулятора, которая воздействует на плиту 30 толкателей кокиля и выталкивает отливку на склиз.Г 1 ри перемещениях плиты 20 выталкивания гильзы 15 играют роль направляющих, а ры.аги 2 и 22 через верхи)ою часть кокиля, воздействуя на упорныс штанги 24, удерживают верхнюю часть кокиля и запирают усилия выталкивания, разгружая от них кронштейны 5.1 Осле ., даления Отливки механизмом поворота 6 вновь поворачивают кронштейн 5 с головкой манипуляторов в исходное полояение на кокильну)о машину. После сборки торцовых и боковых частей кокиля на кокильной машине головку манипулятора с верхней частью кокиля Г опускают и производят фиксацию всех частей кокиля с помощью механизмов, встроенных в кокиль и подкокнлы)ые плиты машины. Затем кокиль Г освобождают от поддона машины и совместно с головкой манипулятора поднимают в исходное положение.После кристаллизации отливки в кокиле В на заливочном устройстве Д механизмом поворота 7 возвраща)от головку манипулятора, размещенную на кронштейне 3, в полояение над заливочным устройством, опускают головку и с помощью приводов 23 и рычагов 21 и 22 захватывают кокиль В.После этого с помощью механизмов 6 и 7 кронштейны 5 и 3 с соответствующими головками манипуляторов, удерживающимикокили, поворачивают на 180 в противоположных направлениях.Далее цикл работы блока манипуляторов осуществляется аналогично вышеописанному. Отличие состоит только в том, что в цикле кокильной машины работает манипулятор с кронштейном 3, а в цикле заливочного устройства - манипулятор с кронштейном 5,Формула изобретенияБлок манипуляторов преимущественно для установки литья с противодавлением, включающий манипуляторы с головками,снабженные автономными механизмами захвата и выталкивания кокилей и механизмами подъема и подпорота голоок манипуляторов, отл ич а ющи йс я тем, что, с 5 целью повышения надежности в эксплуатации и уменьшения габаритов, механизмы подъема головок манипуляторов выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых установлены стационарно, а гильзы яв ляются направляющими для рабочих элементов механизмов выталкивания кокилей, при этом механизмь; захвата кокилсй выполнены в виде шарнирно закрепленных рычагов с двусторонними приводами.Типография, пр. Сапунов Заказ 81/7 И.зд.204 Тираж 1059НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписиоткрытий