Двигатель

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 25.10.7 (21) 2415464/25-06 с присоединением заявкиЕ 036 7/О Е 16 С 32/ Госудорстееннын номнтет Совета Мнннстроо СССР по делам изооретеннй н открытий, Г,Лев иамени экспериментальныйститут металлорежущих станков (ЭНИМС)(54) ДВИГАТЕЛЬ то относительн атора в произвольном на правлении.Целью изобретения являет равляемого поворота ротора в и правлении.указанная цель достигает гаемые поверхности ротора сферическими, и хотя бы один к вне плоскости, в которой распо тальных карманов. я обеспечение упроизвольном ютем, что сопри ора выполнень ся и ста рман расположен ожены центры осТакое выполнени поворот ротора относ угол в произвольном 15 ротора в этом положе На фиг,1 изображ щий минимальное числ е. для его работы; на ф вающий перемещение 20 кулярных плоскостях положение ротора двит щего момента при одн ния в соседних карма приводом которого яв Ж тель.Ордена Трудового Красного научно. исследовательскийИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для . перемещения ро тора в гидростатической опоре, и может быть ис. пользовано в станко. и приборостроении для перемещения рабочих органов машин. Известно устроиство для перемещения ротора в гидростатической опоре с карманами на рабочей поверхности, связанными с системой подачи и сли.ва смазки в карманы при различных давлениях (11;Это устройство позволяет перемещать роторв радиальном направлении в рабочем зазоре гщ. ростатической опоры, но не обеспечивает вращение ротора,Известен также двигатель, содержащий ротор и статор, образующие в соединении гидростатнчес. кий подшипник с карманами для подачи и слива смазки на одной из сопрягаемых поверхностей, со диненными каналами с распределителем давления смазки 21.Этот двигатель является наиболее близким к изобретению по технической сущности.Гидростатический подшипник, образованный ротором и статорам этого двигателя, является цилиндрическим,что не позволяет получить. вращение е двигателя обеспечивает ительно статора на заданный направлении и закрепление ен двигатель в разрезе, имево карманов, необходимое иг. 2 - двигатель, обеспечиротора во взаимно пбрпендина фнг, 3 - промежуточное ателя н образование вращаю. овременном увеличении давле. нах; на фиг. 4 - манипулятор, ляется предлагаемый двига3Двигатель имеет статор 1 и ротор 2. На стато. ре 1 выполнены карманы 3-8, которые посред. ством подводящих каналов 9 - 14 соединены с рас. пределителем 15 давления смазки, который соеди. нен с источником давления (на чертежах не пока. зан).Минимальное число карманов, необходимое для работы двигателя, рввно четырем (фиг. 1). Более удобным, для управления вращением ротора вокруг взаимно перпендикулярных осей является 10 число карманов, равное шести (фиг. 2 и 3), В обо их случаях карманы располагаются на поверхности статора или ротора на равных расстояниях друг от друга, причем хотя бы один карман, например 3, расположен вне плоскости, в которой расположены 15 центры остальных карманов 4 - 6.Используемый в качестве привода манипулятора двигатель (фиг. 4) имеет ротор 2, вьволненный за одно целое с цилиндром 16, в котором рас. положен поршень 17 со штоком, оканчивающимся 20 захватывающим устройством 18.Двигатель работает следующим образом.Смазка от источника давления через распределитель 15 и подводящий канал подается, например, в карман 3 и прижимает ротор 2 к противополож ной стороне статора 1 в точке А (фиг, 2). После этого распределителем 15 давление подается также и в карман 4, а в карманах 5 и б давление умень шается, За счет этого суммарная сила Р от давления в карманах 3 и 4, действующая на ротор, изменяет зо направление и создает момент относительно перво. начальной точки А касания ротора и статора.При этом ротор 2 начинает обкатываться по поверхности статора, пока точка Б их касания не займет положение против карманов 3 и. 4 на осн их симметрии.Аналогичным образом можно добиться вращения вектора суммарной силы Р от давления смазки на ротор в произвольном направлении, увеличивая давление в определенных карманах и уменьшая в 0 противоположных. Вогнутая сфера ротора будет при этом катиться по выпуклой поверхности статора, а поскольку сферическая поверхность ротора имеет больший диаметр, чем соответствующая поверхность статора, ротор будет поворачиваться относительно статора на некоторый угол. При обеспечении посто янного распределения давления в карманах ротор может быть зафиксирован в заданном положении относительно статора.При использовании двигателя для перемещения рабочего органа манипулятора (фиг. 4) ротор 2 поворачиваясь относительно статора 1 в любой плос кости обеспечивает необходимое угловое положение цилиндра 16 в пространстве для захвата детали, которую необходимо перенести, При подаче рабочей среды под давлением в верхнюю или нижнюю по. лость цилиндра происходит установка захватываю. щего устройства 18 в положение, соответствующее положению переносимой детали, за счет перемещения поршня 17. После этого переносимая деталь захваты вается устройством 18 и переносится за счет поворота ротора 2 и перемещения поршня 7 и устанавлива. ется в новом положении.Предлагаемый двигатель обеспечивает точные угловые перемещения рабочего органа машины в произвольном направлении и закрепление его в заданном положении, Использование такого двигателя позволяет упростить конструкцию и уменьшить габариты привода,Формула изобретенияДвигатель, содержащий.ротОр. и.статор,. образующие в соединении гидростатюеский подшипникс карманами для подачи и слива смазки на однойиз сопрягаемых поверхностей, соединенными кащлами с распределителем давления смазки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что,с целью обеспечения управляемого поворота ротора в произвольном направлении, сопрягаемые поверхности ротора и статора выполнены сферическими, и хотя бы один кар.ман расположен вне плоскости, в которой расположены центры остальных карманов.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1, Патент СЮА У 3466952, кл. 77 - 1, 1969.2. Авторское свидетельство СССР М 539174,кл, Е 16 С 32/06 1974,Составитель Л. ТугаревРедактор М. Васильева Техред К.ГавронКоррек ирак 65 Подпи комитета Совета Министробретений и открытий - 35, Раушская наб., д. ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная э 2385/27ЦНИИП сударствен ног по делам из 3035, Москва, Ж