Устройство для сборки магнитопровода со статором-ротором

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 91 А 16 1)5 Н 02 К 15/ АНИ БРЕТЕНИЯ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ВТ(71) Одесское производственное объединение "Прессмаш" им. 60-летия Октября(56) Антонов М.В. и Герасимова Л,С. Технология производства электрических машин. -М,; Энергоиздат, 1982, с, 196-197, рис, 13,12.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ МАГНИТОПРОВОДА СО СТАТОРОМ-РОТОРОМ(57)Изобретение относится к оборудованиюдля сборки магнитопроводов со статоромротором и может использоваться при сборке магнитопровода со статором погружных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР электродвигателей. Цель изобретения - повышение производительности и снижение трудоемкости. Устройство содержит исполнительные органы (ИО) 7, средства загрузки деталей и выгрузки готовых изделий, выполненные в виде гравитационных лотков с отсекателями, средства перемещения деталей в зону сборки, центриоующие штанги 26, оправки 32, а также механизм 53 подачи шпоночной проволоки 54 и механизм удаления оправок 32. После подачи деталей на позицию сборки и установки штанг 26 в отверстия статоров 9 ИО 7 производится эапрессовка пакетов жести 31 в корпус статора 9. Затем штанги 26 отводятся на исходную позицию. Оправки 32 удаляются иэ зоны сборки, перемещаясь вдоль отверстия ИО 7. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к оборудованию для сборки магнитопроводов со статором-ротором и может использоваться, преимущественно, при сборке магнитопровода со статором погружных электродвигателей.Цель изобретения - повышение производительности и снижение трудоемкости.На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид, план; на фиг,2 - тоже, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм прижима корпусов статоров; на фиг, 5 - механизм фиксации центрирующих штанг на упорной траверсе; на фиг.6 - запрессовочная траверса, инструмент, позиции установки пакетов жести, разрез; на фиг, 7 - кассетный подземник пакетов, гравитационный лоток, призма установки пакетов; на фиг. 8 - гравитационный лоток удаления оправок пакетов с толкателем и сборником оправок.Устройство содержит пресс 1 с траверсой 2 с жестко закрепленными в ней колоннами 3, установленными на опорах 4, а на колоннах размещена упорная траверса 5 с возможностью перестановки на разные длины корпусов статоров, запрессовочную траверсу 6, несущую два полых рабочих органа 7. Между колоннами 3 пресса 1 в рабочем пространстве попарно размещен ряд опорных призм 8 для установки на них корпусов статора 9,По обе стороны рабочего пространства пресса расположены механизмы загрузки корпусов статора 9 и выгрузки готовых статоров 10, Механизм загрузки представляет собой стеллаж-накопитель 11 с гравитационным лотком 12, имеющим две позиции с поворотными упорами - отсекателями 13 и 14.Механизм выгрузки статоров состоит из стеллажа-накопителя 15 с гравитационным лотком 16 и поворотными упорами 17 и 18, По ходу лотка 16 установлен рольганг 19, Между парами призм 8 вдоль стеллажей размещены наклонные подъемники 20, имеющие общий привод 21, По осевой каждой пары призм 8 смонтированы разделитель 22, имеющий скос в сторону одной из призм. Крепление корпусов 9 на призмах 8 осуществляется прижимами 23 с помощью шестеренно-реечного привода 24. За упорной траверсой 5 размещена каретка 25, на которой закреплены две центрирующие штанги 26.Штанги 26 фиксируются на оси сборки посредством механизма 27 фиксации, выполненного в виде байонетной заслонки 28 с приводом от цилиндра 29, а также центрирующего механизма 30, выводящего конец 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 штанги на ось сборки и поддерживающего штангу до начала запрессовки, Пакеты 31 пластин статорной жести, набранные на оправку 32, укладываются на призмы 33, размещенные на стойке 34, установленной между подвижной траверсой 6 и призмами 8, на которых укладываются корпус статора 9, и между колоннами 3 пресса.Для приема пакетов 31 и укладки их на призмы 33 служит подъемная рамка 35 с упором 36, приводимая цилиндром 37. Между призмами 33 установлен разделитель 38.Механизм подачи пакетов 31 выполнен в виде кассетного подъемника 39 с приводом 40, в котором наклонно размещены кассеты 41 с уложенными в каждой восьмью пакетами 31, Пакеты иэ подъемника попадают на гравитационный лоток 42, имеющий отсекатель 43 пары заготовок с приводом 44.В подвижной траверсе 6 выполнена полость 45 для сбора оправок 32, которые перемещаются через полый инструмент 7. На инструменте выполнена прорезь, в которой установлен фиксатор 46 обратного хода оправок,Выход из полости 45 перекрыт двумя шиберами 47 с приводами 48. Под выходом из полости 45 размещен гравитационный лоток 49, который имеет возможность менять угол наклона под действием привода 50. Толкатель 51 способствует перемещению справок 32, имеющих выступающую шпонку, затрудняющую качение оправки в кассетный сборник 52,На стойке 34 установлен механизм 53 подачи шпоночной проволоки 54 к торцу корпуса 9.Устройство работает следующим образом.Первоначально корпуса статора 9 с помощью цеховых средств комплектом из четырех штук укладываются на гравитационный лоток 12 на первую и вторую позиции под упоры-отсекатели 13 и 14 с последующей передачей с позиций перед упором 13 на позицию перед упором 14 по мере ее освобождения.Приводом 21 наклонный подъемник 20 подводят на уровень лотка 12. Отсекатель 14 пропускает два корпуса 9 на подъемник 20. Корпуса скатываются до упора в стенку стеллажа 15. При обратном ходе подъемника 20 два корпуса 9 разделителем 22 распределяются на опорные нризмы 8. Выдвигаются прижимы 23 и фиксируют корпуса 9 на призмах 8.Приводится в движение каретка 25, на которой закреплены центрирующие штанги 26. Штанги 26 проходят через отверстия в5 10 15 20 25 30 35 40 45 упорной траверсе 5 и входят в корпуса 9 так,что конец штанги выходит из противоположного конца корпуса 9, На упорной траверсе 5 штанги 26 фиксируются отвозвратного движения под действием усилия прессования с помощью байонетной заслонки 28 приводом 29.Так как длина штанги превышает 10 м,то необходимо сцентрировать незакрепленный конец штанги по оси сборки, Для этогослужит механизм 30, выводящий конецштанги 26 на ось сборки и поддерживающий ее до начала прессования.Одновременно с описанным процессомподготовки корпуса статора 9 к запрессовкеосуществляется подача пакета 31 пластинмагнитопровода статорной жести на позицию сборки. Кассеты 31 с пакетами загружаются в кассетный подъемник 39 по восемьштук пакетов в кассете, Подъемник выводитверхнюю кассету на уровень лотка 42 и пакеты скатываются до упора-отсекателя 43,который своим движением передает два пакета на подъемную рамку 35 до упора 36,При опускании рамки 35 с помощью разделителя 38 пакеты укладываются на призмы 33.Начинается частичная эапрессовка первого пакета 31 на штангу 26 в корпус 9. Дляэтого пресс 1 приводит в действие запрессовочную траверсу 6 с инструментом 7, который сдвигает пакет 31 до упора оправки32 в штангу 26, после чего начинается перемещение листов жести пакета с оправки 32на штангу 26.После того, как часть пакета перешла наштангу 26 и обеспечено соосное положениештанги 26 и оправки 32, опускается центрирующий механизм 30,Шпоночная проволока 54 закрепляетсяна пакете с дальнейшей ее подачей устройством 53, Осуществляется окончательнаязапрессовка первого пакета в корпус 9, Приэтом оправка 32 входит в полую часть инструмента 7. При обратном движении подвижной траверсы 6 с инструментом 7 фиксатор46 увлекает с собой оправку 32 за ее бурт,призмы 33 освобождаются и начинается повторной цикл загрузки пакетов 31 движением подъемника 39, отсекателя 43, рамки 35,Цикл запрессовки пакетов повторяется до16 раз, после чего шпоночная проволока 54отреэается и процесс формирования статора завершен.По мере запрессовки пакетов послекаждого цикла оправки 32 выталкиваютдруг друга в полость 45 траверсы 6, где онипопадают на шиберы 47. При разводе шиберов 47 приводами 48 оправки 32 попадаютна лоток 49, который имеет возможность менять свое положение по высоте под действием привода 50 для подачи оправок с помощью толкателя 51 на соответствующую кассету сборника 52.После окончания запрессовки расфиксируют штанги 26 на упорной траверсе 5 путем обратного перемещения байонетной заслонки 28, Обратным движением каретки 25 штанги 26 выводятся из готового статора 10. Выводом прижимов 23 освобождаются статорц 10, Наклонный подъемник 20 идет вверх и снимает статоры с призм 8. При выходе подъемника 20 на уровень лотка 16 статоры скатываются до упора-отсекателя 17, который пропускает один статор к упору-отсекателю 18 с последующей передачей его на транспортер 19.Затем повторяется цикл загрузки корпусов статоров 9 на призмы 8,Формула изобретения 1. Устройство для сборки магнитопровода со статором-ротором, содержащее механизм запрессовки с полым рабочим органом, средства загрузки собираемых деталей и выгрузки готовых иэделий, средства крепления деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения трудоемкости, оно снабжено дополнительным рабочим органом, запрессовочной траверсой с полостью, на которой смонтированы рабочие органы, подъемниками с призмами для перемещения собираемых деталей в зону сборки, упорной траверсой с отверстиями, кареткой с центрирующими штангами, установленными в отверстиях упорной траверсы с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, механизмом фиксации штанг на оси сборки, механизмом подачи шпоночной проволоки в зону сборки, а также оправками для установки на них пакетов жестяных пластин, кассетным подъемником упомянутых пакетов для их подачи к механизму загрузки и механизмом удаления оправок иэ эоны сборки, при этом средства загрузки и выгрузки выполнены в виде гравитационных лотков с отсекателями, механизм удаления оправок выполнен в виде гравитационного лотка с толкателем и сборником оправок, размещенным в зоне полости запрессовочной траверсы, которая соединена с полостями рабочих органов, а оправки установлены с возможностью перемещения вдоль полости рабочих органов в сторону полости эапрессовочной траверсц.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что в полости каждого из запрес совочных органов установлен фиксатор оправок.1640791 аказ 1021 Тираж 346 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Фиг,8 Составитель О.М едактор В.Бугренкова Техред М.Морге