Устройство для синхронизации вращения многофазных коллекторных двигателей типа шраге

СССР асс 21 с, 62-,; 21 сР, 40 Л 56027 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ий Зарегистрировано в Бюро последую ей регистрацицзооретений Госплана при СНК СССР. М. Ратман. Устройствокол я синхронизации вращения многофазныкторных двигателей типа Шраге, 1 ,7 янаря 1938 го: н НК 311 блиновао 30 ноября 1939 3 е 1340 о аянес го,В связи с широким внедрением в промышленность коллекторных двигателей переменного тока, в том числе и для многомоторных приводов (например многомоторный привод ротационных машин), появилась необходимость в синхронизации их положения.Предметом изобретения является схема подобной синхронизации многофазных коллектсрных двигателей типа Шраге.Сущность изобретения, заключающаяся в том, что однофазные коллекторные сериесные сервомоторы (служащие, как обычно, для перемещения щеток регулируемьх двигателей) своей обмоткой якоря включены последовательно в цепь роторов вспомогательной трехфазной индукционной схемы синхронной связи, а оомоткой возбуждения прик;почены на вторичное нарякенле указашсй индукцио:-шой схелы, поясняется чертежом, па котором изображена принципиальчая электрическая схема предлагаемого устройства.Секционные приводные коллекторныс двигатели 1 и 5 многомоторногопривода должн, чтобы всегда сстранственноес заданной точпения -лСкорость двигателя 1 задается, Скорость остальных секционных двигателей д должна автоматически следо.вать за скоростью двигателя 1 так, чтосы угловое взаимное отклонение ихроторов не превысило + и.Регулировка скорости электродвигателеи производится перемещением щеток при помощи сднофазных сери, есных коллекторных сервомоторов 3и 7. Эти сервомоторы доставляютсянормально комплектно с коллектор- ными двигателями для привода механизма перемещения цеток при дистанционной регулировке скорости.. Сериесный коллекторный сервомотор 3 управляется дистанционно вручную посредством кнопок (не псказанпых на чертежеи реверсивных контакторов 9 и 10. Реверсивные контакторы 9 и 10 меняют направление тока в сериесной обмотке возбуждения 4 сервомстсра 3 и тем самыл застав ляют вращаться сервомотор 3 в куж-ную сторону, регулируя скорость ведущего секционного двигателя.Посредством отмеченных кнопок управления устанавливается требуемая скорость секционного двигателя 1.Для того, чтобы скорость остальных секционных коллекторны.; двиг, - телей 5 автоматически следовала за , скоростью двигателя 1, их сервомоторы 7, служащие для перемещения щеток, соединяются по следующей схеме с питанием от специальных уравнительных анин 1 В ведущего угла.Шины 1 В питаются от небольших асинхронных двигателей 2 и 6 с фазовым ротором, насаженных ца одном валу с рабочими секционными двигателями 1 и 5.Обмотка статора каждого из этих двигателей присоединяется к шинам 17 рабочей частоты. При этом в статоре создается вращающееся магнитное поле, пересекающее обмотку ротора и генерирующее в ней вторичную э. д. с. Фаза этой э. д. с. зависит от пространствекного положения ротора соответствующего из двигателей 2 и 6 по отношению к статору.При одинаковом пространственном положении роторов двигателей 2 и 6 и, следовательно, совпадении фаз вторичных э. д. с. по шинам 1 В ток це протекает. При появлении же некоторого пространственного угла протекает ваттный ток. Величина этого тока ориентировочно пропорциональна углу расхождения фаз. Передаваемая при этом мощность всегда направлена от двигателя с опережающей фазой, который в данком случае работает в рекиме генератора, к двигателю с отстающей фазой, который работает в режиме мотора.Как видно из чертежа, обмотка якоря сервомотора 7 включена госледовательно с обмоткой ротора асинхронного двигателя 6, а обмотка возбуждения В этого сервомотора присоединена через сопротивление 13 параллельно к шинам 1 В.При одинаковом пространственцом угле секционных двигателей 1 и 5 и, соответственно, при полном совпадекии фаз вторичных э. д. с, двигателей 2 и 6 ток, протекающий по шинам В,будет равен ну по и, соответственно, ток в якоре сервомотора 7 также равец нулю: система работает устойчиво.Если же возникнет расхождение ч ла, то по шинам 1 В ведущего угла и, соответственно, по якорю сервомотора 7 потечет ваттиый ток. Если двигатель 5 оперекает двигатель 1, то этот ток буды одного направления. Если же, наоборот, двигатель 5 отстает от дш - атели 1, то этот ток будет противоположного направления.Соцротивление Ы в цепи обмотки возбуждения серво мотора 7 подбирается таким образом, чтобы ток возбуждения этого сервомотора совпал ио фазе с током якоря при опережении фазы секционного двигателя 5 по сравнению с двигателем 1 и, соответственно, отличался от него по фазе на 180"- при отставании двигателя 5,При этом, в случае появления токав якоре сервомотора 7 вследствие расхождения фаз секционных двигателей, возникает вращающий момент, направление которого зависит оттого, опережает или отстает по фазе двигатель 5 ио сравнении с двигателем 1. Сервомотор 7 начнет вращаться и выравкяет скорость вращения двигателя 5 в нужном направлении (в сторону умекьшсния при о ережеции двигателя 5 и в сторону узеличекия при его отставании)Когда угловое смещение двигателей 1 ц 5 выровняется, ток в якоре сервомотора 7 автоматически прекратится и система будет работать устойчиво.Степень точности синхронизацииположения в такой системе теоретически может быть сколько угодно большой. Выбирая соответствучощим образом коэфициент трансформации трансформатора тока 11, уже при малых углах расхождения двигателей 1 и 5 можно полу пить большие ваттцые токи якоря сервомотора 7, при которых система будет реагировать.Если почему-либо утол расхождениядвигателей 1 и 5 превзойдет задаицучо величину, то уравнительный ток возрастет и сработает максимально- токовое реле 12, подавая сигнал дежурцому персоналу или отк;почая систему.Предлагаемое устройство для синхронизации положения врашающихся двигателей отличается значительной простотой, точностью и надежностью, так как совершенно не связано с выключением каких-либо контакторов.Предмет изобретения.Устройство для синхронизации вращения многофазных коллекторных двигателей типа Шраге с применением однофазных коллекторных сериесных сервомоторов для передвигания щеток на коллекторах регулируемых двигателей, огличааиееся тем. что указаннь;е сервомоторы обмоткои якоря вкеиочеиы последовательно в цепь роторов вспомогательной трехфазной индукционной схемы синхронной связи, а обмоткой возбуждения приключены иа вторичное напряжение указанной индукционной схемы.