Рельсовая транспортная система

О П И С А Н И Е (и) И 6560ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсккх Социалистических Республик(51 22) Заявлено 12.04,74 (21) 2017123/11 61 Г 5/00 611 1/04 с присоединением заявки Государственный комите Совета Министров СССР(45) Дата опубликования описания 15.05.78 УДК 625.154(088,8) о делам .изобретений и открытий(71) Заявител Государственныи институт по проектированию заводов химического и нефтяного машиностроения Гипрохиммаш(54) РЕЛЪСОВАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к транспортным системам, предназначенным для обслуживания нескольких пересекающихся рельсовых путей,Известны рельсовые транспортные системы, содержащие самоходные рельсовые тележки 5 и пересекающиеся рельсовые пути.Недостатками известных систем являются сложность механизма поворота, вследствие наличия домкратов для подъема ходовой части, необходимость в отдельном приводе пе ремещения на каждом колесе для предотвращения перекоса платформы при движении в разных направлениях, ограниченная маневренность, обусловленная несовершенством кинематики механизма поворота, 15Цель изобретения - упрощснис конструкции и повышение маневренности.Это достигается тем, что привод поворота колес выполнен общим, ведущие колеса тележки расположены по ее диагонали, привод 2 д поворота колес выполнен общим, а в плоскости пересечения рельсовых путей размещена поворотная площадка. Поворотные площадки установлены с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. Каждое из ведущих 25 колес тележки снабжено отдельным реверсируемым приводом, в местах пересечения рельсовых путей размещена кольцевая направляющая с диаметром, равным расстоянию между ведущими колесами и центром, совпадаю щим с центром пересечения рельсовых путей, а поворотные площадки расположены в местах пересечения кольцевой направляющей с рельсовыми путями.На фиг. 1 изображена предлагаемая система; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - поворотная площадка, разрез; на фиг, 4 - рельсовое пересечение для поворота с сохранением ориентации; на фиг. 5 - то же, с изменением ориентации.Рельсовая транспортная система содержит тележку 1, рельсовые пути 2 (фиг. 4), в местах пересечения которых имеются поворотные площадки 3, отделенные от путей со стороны прохода реборды колеса пазами 4. Г 1 оворотная площадка 3 посажена на основание 5 с помощью упорного подшипника 6. Механизм перемещения тележки 1 состоит из двух мотор-редукторов 7, каждый из которых через муфту 8 соединен с валом 9 колеса 10. Ведущие колеса 10 расположены по диагонали тележки 1. Механизм поворота колес состоит из электродвигателя 11, редуктора 12, двух пар конических шестерен 13 и 14 и четырех конических шестерен 15, взаимодействующих с шестернями 16 узлов поворота колес, В двух вилочных приливах 17 каждого узла поворота установлен вал 9 колеса 10, В местах поворота тележки с изменением ориентации ее платформы (фиг, 5) поворотные5 10 15 25 30 35 40 45 площадки 3 установлены на пересечении рельсовых путей 2 и кольцевой направляющей 18, диаметр которой равен расстоянию между диагональнорасположенными колесами, а центр совпадает с центром пересечения путей. Для прохода реборд поворотных колес на концах рельсовых путей имеютсяфаски 19.Рельсовая транспортная система работает следующим образом.Во время движения в заданном направлении включены оба мотор-редуктора 7, При подходе к пересечению, на котором нужно изменить направление движения тележки без изменения ориентации, двигатели мотор-редукторов 7 переводят на ползучую скорость, при совмещении вертикальных осей поворотных площадок 3 с вертикальными осями соответствующих колес 10 двигатели мотор-редукторов 7 отключаются, и тележка 1 останавливается.После этого включается электродвигатель 11 поворота колес, который поворачивает каждое колесо 10 на 90, при этом вращаются по часовой стрелке, а шестерни поворота другой диагональной пары - против часовой стрелки, Таким образом, в процессе поворота и после завершения его реборды колеса 10 остаются с внутренней стороны рельсов.После установки колес 10 в новое рабочее положение, что фиксируется датчиками положения (не изображены), двигатель 11 отключается, включаются двигатели мотор-редукторов 7, которые перемещают тележку в нужном направлении.В некоторых случаях требуется обеспечить поворот тележки с изменением ориентации ее плат фор мы. Пр и остановке тележки в месте пересечения рельсовых путей включается двигатель 11, который поворачивает каждое колесо из положения 1 в положение П до совпадения горизонтальных осей диагонально расположенных пар колес (фиг, 5). После установки колес 10 в положение П двигатель 11 отключается, так как точка пересечения оси диагональнорасположенных колес совпадает с центром кольцевой направляющей 18,то все колеса оказываются ориентированными по касательной к ней в точках касания,При повороте платформы против часовой стрелки двигатели мотор-редукторов 7 включаются во вращение в разные стороны таким образом, чтобы при перемещении колес 10 по кольцевой направляющей 18, колеса, находящиеся в точках А и В, переместились соответственно в точки С и Д.При необходимости разворота платформы по часовой стрелке двигатели мотор-редукторов 7 включаются в противоположном направлении,После совпадения вертикальных осей колес 10 с вертикальными осями новых поворотных площадок 3 двигатели мотор-редукторов 7 отключаются, а двигатель 11 включается, поворачивая колеса в исходное положение. Формула изобретения 1. Рельсовая транспортная система, содержащая самоходную тележку с поворотными ходовыми колесами и рельсовые пути с пересечением, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения маневренности, привод поворота колес выполнен общим, ведущие колеса тележки расположены по ее диагонали, а в плоскости каждого пересечения рельсовых путей размещена поворотная площадка.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что поворотные площадки установлены с возможностью вращения вокруг вертикальной оси.3. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждое из ведущих колес тележки снабжено отдельным реверсируемым приводом, в местах пересечения рельсовых путей размещена кольцевая направляющая с диаметром, равным расстоянию между ведущими колесами и центром, совпадающим с центром пересечения рельсовых путей, а поворотные площадки расположены в местах пересечения кольцевой направляющей с рельсовыми путями.516560 Риф + Заказ 822 Тираж б 53а Министровкрытнйя наб д. 4/5 дпнсно ПО Гос Типография, пр. Сапунова,Редактор В. Другова оставитель А. Кузыкехред О. Москвитина 02о комитета Сове изобретений и о Ж, Раушска Изд.арственно по делам35, Моска Корректоры: Л. Брахннна и Е, Хмелева