Стенд для испытания мотор-редукторов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1)5 Г 01 М 13/О ТЕНИ ТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ 21 22 орс 72) 53) 56) 10 И.Аиг тОР-ГГДЫЕНД ДЛЯ ИСГБТА 111 Е 4) РО аши зме рительнои ользовано дной пары иай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗО 44 13977/25-2821.04.8823.07.90. 1 юл. 1 27Центральное проектно-конструккое технологическое бюроЛ.А.Наследников621.833 0188.8)Авторское свидетельство СССР6882, кл. 0 О 1 И 13/02, 1956.авыдов 1.Л. и др. Редукторы,Киев: Иаи 1 гиз, 1968, с.432,176.(57) Изобретение отн строению, а именно к технике, и может быт при обкатке и испыта мотор-редукторов. Целью изобретенияявляется расюрение технологическихвозможностей путем снижения трудоемкости при регулировке нагрузки иодновременном упроцении установки иконтроля величины нагрузки в процессе испытаний. При раГоте нагрузкасоздается подачей сжатого воздухав рабочие полости пневмоцилиндра 31,который поворачивает водило 16, закрепленное на центральном валу 15 иобеспечиваюгее через систему зубчатыхколес с вневними зуГьями относительный разворот выходных валов 13 и 14планетарной передачи и тем самымнагружение испытуемых мотор-редукторов. Величина. нагрузки контролируется измерителем 4 нагрузки через ползун 40 и двуплечие рычаги 41, 42.5 ил.35 Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательнойтехнике, и может быть использованопри обкатке и испытании одной парымотор-редукторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей стендапутем снижения трудоемкости при регулировке нагрузки и одновременном упрощении установки и контроля величины нагрузки в процессе испытаний.На Аиг.1 изображен стенд, общийвид; на Аиг.2 - вид А на Аиг. 1; нафиг.З - вид 11 на Аиг. 1; на Аиг.4 - 15разрез В-В на Аиг.З; на Аиг.5 - разрез Г-Г на Аиг,4,Стенд содержит основание 1, планетарную передачу 2, реверсивноенагружающее устройство 3 и иэмеритель 4 нагрузки. 11 а основании 1 закреплен корпус 5 передачи 2, по обестороны от которого в направляющихустановлены плиты б и 7 с приспособлениями 8,9 для закрепления испытуемых мотор-редукторов 10 и 11, включающих в том числе электродвигатель12.Планетарная передача 2 с параллельными выходными валами 13 и 14включает также им параллельный центральный вал 15, прикрепленное к последнему водило 16 с осями 17 и 18,параллельными валам 13 и 14, и четырепары цилицдрических колес с внешнимизубьями 19-26, Первая пара колес19 и 20 закреплена на оси 17, вторая21 и 22 - на оси 18, третья 23 и24 - на валах 13 и 14, четвертая 25и 26 установлена с возможностью поворота например, на подшипниках, нацентральном валу 15 одни из колес20 и 21 первых двух пар находятсяв зацеплении между собой, другие 19и 22 - с колесами 25 и 26 четвертой45пары, находящимися также в зацеплении с колесами 23 и 24 третьей пары,На валах 13 и 14 установлены муАты27, 28 и 29,30 для кинематическогосоединения с валями по меньшей мереодной пары мотор-редукторов 10 и 11.Реверсивное нагружающее устройство 3 включает закрепленный на корпусе 5 силовой цилиндр двустороннегодействия, например пневмоцилиндр 31,пневмораспределители 32 и 33. Регуля 55тор-стабилизатор 34 давления воздухас монометров 35 со штоком 36 пневмоцилиндра 31 связан шарниром 37 параллельно коромыспу 38, одно плечо которого шарнирно связано с водилом 16, например, поводком 39 второе плечос ползуном 40, установленным в корпусе 5 с возможностью перемещения параллельно штоку 36 пневмоцилиндра 31.С корпусом 5 также шарнирно связаныдва двуплечих рычага 41 и 42, например угловые, одни плечи которых имеютвозможность взаимодействия с торцами ползуна 40, другие - с измерителем 4 нагрузки. Кроме того, стенд содержит блок 43 подготовки рабочего тела,например сжатого воздуха, конечные выключатели 44 и 45, взаимодействующие с упором 46 на штоке 36, и программный блок 47 управления работой электродвигателей 12 испытуемых мотор-редукторов и пневмораспределителями 32 и 33.Стенд работает следующим образом.11 еред запуском стенда производят предварительную установку заданной нагрузки. Дпя этого регулятором-стабилизатором 34 устанавливают давлениевоздуха, соответствующее требуемомумоменту нагружения, Лва испытуемыхмотор-редуктора 10 и 11 закрепляютна приспособлениях 8 и 9, устанавливают на выходные валы испытуемых редукторов полумуАты муАт 29 и 30, подсоединяют провода к электродвигателям12 и заливают смазку в корпуса редукторов 10 и 11После опробования вра"щения электродвигателей 12 проверяется правильность направления вращениявыходных валов - встречное, осевымперемещением плит 6 и 7 с установленными испытуемыми мотор-редукторами10 и 11 вводят в зацепление .например,полумуйты муАт 29, 30 с последующейфиксацией приспособлений 8, 9 и плит6, 7 на основании 1Возможны различные варианты установки и подсоединения одной парыиспытуемых редукторов 1 О и 11 к выходным валай 13 и 14; муАтами 28 и30 или 27 и 29, или 28 и 29, или 27и 30,1После закрепления приспособлений 8 и 9 с мотор-редукторами 10 и11 включается программный блок 7 управления. В соответствии с программой включается вращение электродвигателей 12 и производится обкаткана холостом ходу (без нагрузки). Поистечении заданного времени включает"ся пневмораспределитель 32 и сжатыйЗа время обкатки редукторов 10 и 11 на двух позициях оператором производится подготовка двух других редукторов для испытания на свободных позициях с использованием мат 27 и 28, включающая закрепление других редукторов 10 и 11 на других приспособлениях 8 и 9; подключение электродвигателей 12 и заливку смазки другим редукторам 10 и 11.РасАиксировав приспособление 8 и 9, обкатанные мотор-редукторы 10 и 11 смещают в осевом направлении, расцепляя муфты 29 и 30. Затем другую па 50 55 1)802 воздух при заданном давлении посту= пает в правую полость пневмоцилиндра 31, Иток 36 перемещает влево коромысло 38, которое через поводок 39 передает заданное усилие на водило 16.5 При повороте водила 16 зубчатые колеса 19 и 22 через колеса 25, 23 и 26, 24 стремятся повернуть выходные валы 13 и 14 в противоположные стороны, создавая давление на зубья кинемати,ческой цепи, в том числе и на испытуемые редукторы 10 и 11. В то же время вращение вала 13 передается на вал 14 последовательно через зубчатые колеса 23 и 25,19-22 и 24 с передаточным отношением 1;1, Ввиду того, что электродвигатели 12 испытуемых мотор-редукторов 10 и 11 находятся в различных условиях пневмоцилиндр 31, поворачивая водило 16, стремится ускорить движение одного испытуемого мотор-редуктора 10, а движение другого 11 - затормозить, происходит медленный поворот водила 16. 25Упор 46 на штоке 36 нажимает на конечный выключатель 44, что вызывает отключение воздухораспределителя 32 и включение воздухораспределителя 33. Сжатый воздух подается в первую полость пневмоцилиндра 31. Происходит реверсирование нагрузки и медленный поворот водила 16 в другую сторону. По окончании заданного времени блок 47 прекращает работу стенда.Контроль нагрузки при движении 35 штока 36 осуществляется следующим образом. Верхний конец коромысла 38 воздействует на ползун 40, который передает движение либо рычагу 4 1, либо рычагу 42, при повороте которых промежуточному элементу измерителя 4 нагрузки передается усилие независи,мо от направления действия нагрузки на водило 16 нагружателя.45 ру подготовленных к испытанию редукторов 10 и 11 смещают в осевом направлении, Аиксируют другие приспособления 8 и 9 и включают стенд, Одновременно производят слив смазки из обкатанных редукторов 10 и 11, съем муАт 29 и 30, отключение проводов от электродвигателей 12, съем обкатанных редукторов 10 и 11.Конструкция нагружателя включает в себя только цилиндрические зубчатые передачи и радиальные подшипники, не требующие регулировок зацеплений и зазоров в подшипниках, что значительно снижает трудоемкость регулировки и упрощает эксплуатацию стенда.Стенд позволяют обкатывать обе стороны зубьев зацеплений испытуемых мотор-редукторов без реверса двигателей в широком диапазоне нагрузочных моментов, легко задаваемых по манометру при помощи регулятора давления и контролируемых измерителем нагрузки независимо от направления нагрузки с достаточной степенью точности.Формула изобретенияСтенд для испытания мотор-редукторов, содержащий основание, установленную на нем планетарную передачу, имеющую корпус, зубчатые колеса, и два выходных вала, предназначенные для кинематического соединения с испытуемыми мотор-редукторами, и реверсивное нагружающее устройство, включающее силовой цилиндр двустороннего лействия, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, выходные валы планетарной передачи выполненыпараллельными, зубчатые колеса - цилиндрическими с внешними зубьями, планетарная передача включает также параллельный выходным валам центральный вал и прикрепленное к последнему водило с осями, параллельными центральному валу, две пары цилиндрических зубчатых колес закреплены на осях водила, третья пара - на выходных валах, четвертая пара установлена с возможностью поворота на центральном валу, одни из колес первых двух пар находятся в зацеплении между собой, другие - с колесами четвертой пары, последние находятся также в зацеплении с колесами третьейпары, реверсивное нагружающее устройство включает также шарнирно связанное со штоком силового цилиндра коромысло, одно плечо которого шарнир 5 но связано с водилом, шарнирно связанный с вторым шагом коромысла ползун, установленный в корпусе планетарной передачи с возможностью пере мещения параллельно штоку силовогоцилиндра, и шарнирно связанные с корпусом планетарной передачи двуплечиерычаги, одни плечи которых имеют возможность взаимодействия с торцамиползуна, а стенд снабжен измерителемнагрузки, кинематически связанным сдругими плечами двуплечих рычагов.1580203 Г-Г оставитель 1 О.Красненкоехред Л,Сердюкова Корректо едактор Н.Л нко рявая раж 43 1 КН СЧС оизводственно-издательский комбинат "Патент", гУжгород агарина 101 Заказ 2005 ВНИИПИ Государственно 11303