Мотор-редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО , 17408 с 51)5 Р 16 Н 1/00 ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ й инст ничных и во СССР1962.ы приборов и сишиностроение(56) Авторское свидетельстйв 247743, кл. Р 16 Н 1/00,Павлов Б.И. Механизмстем управления, Л.: М1972, е. 112, рис. 66. ЕДУКТОРвание; в приводах с большим м отношением. Сущность изоройство содержит корпус 1, ти, ротор 11, два генератора 7 конических гибких колеса 4 и 1 х с тихоходным валом 6, два са 2 и 3. В теле ротора 11 выенчатцеканалы 12 и 13, имеюоложные выходы на наружной отора 11 и возможность пери- единения с каналами 14 и 15 абочеи среды. 4 ил.(54) МОТОР-Р (57) Использо передаточны бретения: уст хоходный вал и 8 волн, два 5, соединеннь жестких коле полнены кол щие противоп поверхности р одического со для подвода рИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных областях народного хозяйства вкачестве привода машин и механизмов.Известен мотор-редуктор, содержащийкорпус. входной вал, генератор волн, коническое гибкое колесо и жесткое колесо.Недостатками известного мотор-редуктора являются большие габариты и металлоемкость, обусловленные высокойнапряженностью и связанных с этими большими диаметральными размерами гибкогоколеса вследствие его наружного зацепления,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является мотор-редуктор, содержащий корпус, выходной вал,ротор и два генератора волн, связанные сротором, два конических гибких колеса, связанные с выходным валом, два жестких колеса, связанные с корпусомНедостатками известного мотор- редуктора являются большие габариты и металлоемкость вследствие того, что в качествемотора используется электродвигатель,имеющие массивные статор.и ротор, Приэтом статор охватывает гибкие колеса снаружи, что определяет габариты мотор-редуктора; В то же время, нагрузочная"способность определяется размерами гибких колес.Цель изобретения - уменьшение габаритов и металлоемкости мотор-редуктора.Цель достигается тем, что в мотор-редукторе, содержащем корпус, выходнойвал, ротор и два генератора волн, связанные с ротором, два конических гибких колеса, соединенные с выходным валом, дважестких колеса, связанные с корпусом, вкорпусе и роторе выполнены сообщающиеся между собой каналы, которые в ротореимеют противоположные выходы на наружной поверхности и расположены в однойпоперечной, плоскости.На фиг. 1 изображен мотор-редуктор,продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг, 1; на фиг, 3 - каналы в корпусе дляотвода отработанного газа, если в качестверабочей среды используется газ; на фиг. 4 -штуцер для отвода жидкости, если рабочаясреда - жидкость.Мотор-редуктор содержит корпус 1, накотором закреплены жесткие колеса 2 и 3,зацепляющиеся с коническими гибкими колесами 4 и 5, которые неподвижно соедине связанные с ротором, два конических гибких колеса, соединенные с выходным валом,два жестких колеса, связанные с корпусом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и металлоемкости, в корпусе и роторе выполнены сообщающие 50 ся между собой каналы, которые в роторе имеют противоположные выходы на наружной поверхности и расположены в одной 55 поперечной плоскости; ны с валом 6. Между гибкими колесами 4, 5расположены генераторы волн 7 и 8. В корпусе 1 на подшипниках 9, 10 смонтированвал 6. Генераторы волн 7 и 8 установлены на5 роторе 11, в котором выполнень 1 коленчатыеканалы 12 и коленчатые каналы 13, имею-.щие противоположные выходы на наружную поверхность ротора 11, Каналы 12 и 13в роторе 11 сообщаются с каналами 14 и 1510 соответственно, выполненными в корпусе 1.Для предотвращения утечки рабочейсреды до подачи ее в коленчатые каналы 12и 13 между ротором 11 и корпусом 1 выполнено лабиринтное уплотнение 16,15 Мотор-редуктор работает следующимобразом.Рабочая среда поступает через канал14, выполненный в корпусе 1. и в коленчатые каналы 12 ротора 11 с некоторым избы 20 точным давлением, При истечении иэканалов 12 энергия давления рабочей средыза счет возникновения реактивной силыпреобразуется в механическую работу,вследствие. чего получает вращение ротор25 11 и связанные с ним генератсфы волн 7 и 8,деформирующие гибкие колеса 4 и 5, Деформирование гибких колес 4 и 5 и их зацепление соответственно с жесткими колесами2 и 3 приводит к вращению гибких колес 4 и30 5 и связанных с ними вала 6Для поворота вала 6 в противоположном направлении рабочая среда поступаетпо каналу 15 корпуса 1 в коленчатые каналы13, вследствие противоположного направ 35 ления которых по сравнению с каналами 12ротор 11 получает противоположное вращение.По сравнению с известным предлагаемый мотор-редуктор имеет меньшие ради 40 альные и осевые габариты, а такжеметаллоемкость за счет применения компактного и легкого ротора.,Формула изобретенияМотор-редуктор, содержащий корпус,45 входной вал, ротор и два генератора волн1740825 Редактор М.Недолуженко Тираж Подписноенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 3035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор Гагарина, 1 Заказ 2071 ВНИИПИ Гос Составител Техред М.М Полетучийентал Корректор М.Максимиш