Устройство для реверсирования движения рабочих органов станков

1 11 505559 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Прио (31) ЬРВ Опублико итет (32) 4 Ь/163093 ( ано 05.03.7 Гасударственные комитет Совета Министров СССР по делам изобретений(088.8) а опубликования описания 30.04.7 отнрытии 2) Авторы изобретения Иност аукнер, Вернер(71) Заявител Иностранное предприятие ФЕБ Веркцойгмашиненкомбинат 7 октобер54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СТАНКОВне позволяет с достат изводить реверсирован органов станков в треб О Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях узлов станков, где требуется точное реверсирование движения рабочих органов.Известно устройство для реверсирования в 5 требуемый момент движения рабочих органов станков, выполненное в виде установленных на валу управления ведущих и ведомых дисков, несущих элементы, воздействующие на переключатель направления. вращения управ О ляющего вала.Такое устройство очной точностью про ие движения рабочих уемый момент. 15Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что между двумя ведущими дисками, один из которых выполнен с возможностью осевого перемещения и подпружинен в осевом направлении в сторону второго диска, свободно установлены два подвижных в осевом направлении ведомых диска, связанных между собой торсионной пружиной и имеющих рабочие поверхности, взаимодействующие через фрикционные накладки с рабочими 25 поверхностями ведущих дисков, а элементы, воздействующие на переключатель направления вращения управляющего вала, установлены на ведомых дисках, причем в устройстве имеется механизм, расцепляющий ведущие и ЗО 2ведомые диски, связанный с подпружиненным ведущим диском. При этом подпружиненный ведущий диск связан с механизмом расцепления ведущих и ведомых дисков посредством стержня, установленного в осевом отверстии управляющего вала и воздействуюгцего на штифт, установленный в ступице диска перпендикулярно оси вала и проходящий через сквозную прорезь вала. Механизм для расцепления ведущих и ведомых дисков выполнен в виде электромагнита, посредством рычага взаимодействующего со свободным концом стержня. Элементы, воздействующие на переключатель направления вращения управляющего вала, выполнены в виде скошенных пластин, установленных на ведомых дисках и входящих в прорези путевых индукционных датчиков,Такая конструкция устройства позволяет повысить точность момента реверсирования двикения рабочих органов станков.На фиг, 1 показана схема привода, например, стола плоскошлифовального станка; нафиг. 2 - предлагаемое устройство, поперечный разрез; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез по Б - Б на фиг.2.Привод стола 1 включает электродвигатель 2 с редуктором 3, передающим вращение на хсдовой винт 4. Для станков с программным управлением ходовой винт 4 соединяется с датчикох 1 5 угла поворота. Управляющий вал1, Устройство для реверсирования движения рабочих органов станков, выполненное ввиде установленных на валу управления ведущих и ведомых дисков, несущих элементы,воздействующие на переключатель направления вращения управляющего вала, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности реверсирования, между двумя ведущимидисками, один из которых выполнен с возможностью осевого перемещения и подпружинен в направлении второго диска, свободноустановлены два подвижных в осевом направлении ведомых диска, связанных между собой торсионной пружиной и имеющих рабочиеповерхности, взаимодействующие через фрикционные накладки с рабочими поверхностямиведущих дисков, а элементы, воздействующиена переключатель направления вращения управляющего вала, установлены на ведомыхдисках, причем в устройстве имеется механизм, расцепляющий ведущие и ведомые диски, связанный с подпружиненным ведущимдиском,2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что подпружиненный ведущий диск связан с механизмом расцепления ведущих и ведомых дисков посредством стержня, установленного в осевом отверстии управляющего вала и воздействующего на штифт, установленный в ступице диска перпендикулярно осивала и проходящий через сквозную продольную прорезь вала,3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес я тем, что механизм для расцепления ведущих и ведомых дисков выполнен в виде электромагнита, посредством рычага взаимодействующего со свободным концом стержня.4. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что элементы, воздействующие на переключатель направления вращения управляющего вала, выполнены в виде скошенных пластин, установленных на ведомых дисках ивходящих в прорези путевых индукционныхдатчиков. 6 устройства для реверсирования движения стола получает вращение от червяка 7, установленного на ходовом винте 4, через червячное колесо 8.Устройство для реверсирования движения 5стола состоит из управляющего вала 6, установленного в корпусе на подшипниках 9. На одном конце вала 6 размещено червячное колесо 8, через червяк 7 связанное с приводом.На другом конце вала 6 неподвижно установ лен ведущий диск 10, имеющий удлиненную ступицу в виде втулки, на которой при помощи шпонки с возможностью осевого перемещения установлены второй ведущий диск 11 и втулка 12, На втулке 12 на подшипниках 15 13 смонтированы два ведомых диска 14 и 15, связанные между собой торсионной пружиной кручения 16.На ведомых дисках установлены элементы, воздействующие на переключатель направле ния вращения управляющего вала, выполненные в виде скошенных пластин 17 и 18, входящих в пазы индукционных датчиков 19 и 20, установленных на корпусе устройства.Ведущий диск 11 подпружинен в осевом на правлении пружинами 21 относительно упорной шайбы 22. Пружины 21 создают необходимое усилие сцепления ведущих и ведомых дисков, Для увеличения трения между ними имеются фрикционные накладки 23. 30На корпусе устройства размещен упор 24, с которым взаимодействуют пластины 17, 18.Механизм для расцепления ведущих и ведомых дисков выполнен в виде электромагнита 25, воздействующего посредством рычага 26, 35 качающегося на оси 27, на нажимной стержень 28, расположенный в осевом отверстии вала 6. Второй конец стержня 28 воздействует на штифт 29, установленный в ступице ведущего диска 11 перпендикулярно его оси и 40 проходящий через сквозную продольную прорезь вала 6.Устройство работает следующим образом.Реверсируемый орган станка, например стол, отводят вручную или с помощью число вого программного управления в точку, где должен произойти реверс. Затем включают электромагнит 25, который через рычаг 26, стержень 28 и штифт 29, преодолевая усилие пружин 19, расцепляет ведущие 10, 11 и ведо мые 14, 15 диски. Благодаря торсионной пружине 16, связывающей ведомые диски 14, 15 между собой, последние поворачиваются в противоположные стороны до тех пор, пока пластины 17 и 18 не подойдут к упору 24. Этим 55 достигается установка первой точки реверсирования.Затем электромагнит 25 выключают, при этом ведущие и ведомые диски оказываются в сцепленном состоянии. Стол станка пере водят вручную или с помощью числового программного управления во вторую точку реверсирования. В процессе перевода стола вместе с валом 6 вращаются ведущие диски 10, 11 и один из ведомых дисков 14 или 15. При этом второй ведомый диск удерживается от вращения при помощи скошенной пластины, упирающейся в упор 24. Таким образом будет установлена вторая точка реверсирования, и угол взаимного разворота скошенных пластин 17, 18 будет соответствовать ходу стола.В процессе раооты станка механического касания пластин 17, 18 с упором 24 не происходит благодаря определенной настройке уровня сигналов датчиков 19 и 20, по которым осуществляется реверсирование стола,Фрикционное сцепление между ведущими и ведомыми дисками может быть осуществлено различными средствами, например с помощью электромагнитных муфт, управляемых как совместно, так и раздельно. Формула изобретениясное 1130 Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 930/131 о О Изд.263рствен ного комитет делам изобретений Москва, Ж, Рау ТиражСовета открь кая на 1068 Министийд. 4/5