Револьверная головка

ОПИСАЙкИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 504609 Союз СоветскихСоыиалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(33) ГДРОпубликовано 2 Государственнын комитет Совета Министров СССРелам изобретений и открытий Дата опублик 72) Авторы изобретения Инос Ульрих франц и Й(71) Заявите ое предприятиеик Ауербах Бетриб десбинат Фритц ХеккертР) Ф ГОЛОВ 54) РЕВОЛЪВЕ Изобретение относится к автоматически управляемой револьверной головке, поворачиваемой на предварительно задаваемые позиции и снабженной несколькими вращающимися шпинделями, которые, будучи на рабо чей позиции, соединяются с приводом.Известна револьверная головка, которая снабжена шпинделями, подключаемыми к приводу после ее осевого перемещения и поворота, установлена в неподвижном корпусе 10 на подвижной оси и оснащена механизмами осевого перемещения и поворота, причем последний осуществлен от зубчатого колеса, установленного на подвижной оси головки.С целью сокращения продолжительности 15 поворота в предлагаемой головке в корпусе относительно оси головки смонтированы приводы ее осевого перемещения и поворота с параллельными или пересекающимися осями, выполненные в виде зубчато-реечных пе редач, установленных в корпусе на расстоянии, равном осевому ходу головки.Привод поворота выполнен в виде цилиндрической шестерни, установленной на оси, и гидравлически управляемого плунжера, выпол ченного в виде зубчатой рейки. Привод вращения шпинделей снабжен делительным колесом, по отношению к которому радиально расположен аксиально подвижный стопор,приводимыи в движение от копира с помощью нажимного подпружиненного стержня, помещенного в консольную пластину.На фиг. 1 показана предлагаемая револьверная головка в разрезе по нескольким передачам; на фиг. 2 - устройство для ориентировки зубчатых колес.Револьверная головка 1 с поворотным валом 2 установлена в детали 3. На поворотном валу 2 закреплены винтовая втулка 4 и шестерня 5. Зубчатое колесо 6 снабжено внутренней резьбой, которая соединена с винтовой втулкой 4. Зубчатое колесо 6 приводится гидравлическим плунжером, шток которого снабжен зубчатой рейкой 7. Привод шестерни 5 осуществляется другим гидравлическим плунжером, шток которого снабжен зубчатой рейкой 8.На револьверной головке 1 и на детали 3 закреплены друг против друга зубчатые венцы 9 и 10 с торцовыми зубьями. Кроме того, на револьверной головке находятся кулач. ки 11. Вращение находящегося на рабочей позиции шпинделя 12 револьверной головки передается с помощью привода (не показан) через ряд передач к закрепленному на валу 13 зубчатому колесу 14, которое сцеплено с зубчатым колесом 15, закрепленным на шпинделе. На каждом из шпинделей 12 револь45 50 55 оо Г)5 верной головки закреплено стопорное зубчатос колесо 1 б, Зубчатое колесо 14 также сцеплено со стопорным зубчатым колесом 16 посредством промежуточного зубчатого колеса 17, Стопор 18, западающий во впадины стопорного зубчатого колеса 16, аксиально подвижен совместно с нажимным стержнем 19 и консольной планкой 20, Нажимной стержень 19 находится под действием пружины 21 и упруго опирается на револьверную головку 1 в зоне расположения кулачков 11. Аксиально подвижный стержень 22, расположенный в зоне движения консольной планки 20 и находящийся под действием пружины 23, установлен таким образом, что при движении к стопорному зубчатому колесу 16 он упирается в боковую поверхность зубьев 24 стопорного зубчатого колеса 16.Работа устройства происходит следующим образом,При повороте револьверной головки 1 с целью ввести в работу следующий шпиндель револьверную головку сначала передвигают аксиально. Это осуществляется с помощью зубчатой рейки 7, которая поворачивает зубчатос колесо б, снабженное отверстием с резьбой. Винтовая втулка 4 и поворотный вал 2 перемещаются по направлению к револьверной головке 1. При этом перемещении выходят из зацепления зубчатые венцы 9 и 10, а также зубчатые колеса 14 и 15. Одновременно в том же направлении перемещается шестерня 5, прочно скрепленная с поворотным валом 2, и сцепляется с рейкой 8. Передвижение рейки 8 осуществляет поворот револьверной головки 1 посредством шестерни 5 и поворотного вала 2.При аксиальном движении револьверной головки 1 передвигается также нажимной стержень 19, упруго прижатый к револьверной головке пружиной 21. Благодаря тому, что стержень 22 попадает при этом на боковую поверхность зуба стопорного зубчатого колеса 16, а стопор 18 входит во впадину зубьев, стопорное зубчатое колесо 16 и зубчатое колесо 14 фиксируются в требуемом положении. При этом происходит следующее,В то время, когда револьверная головка 1 находится на рабочей позиции, связанный с нею зубчатый венец 10 прочно прижат к зубчатому венцу 9, скрепленному с деталью 3, В этом положении нажимной стержень 19 передвинут кверху (фиг. 2) навстречу действию пружины 21, Посредством связанной с ним консольной планки 20 указанное положение занимают также стопор 18 и стержень 22. Они оба выходят из зацепления со стопорным зубчатым колесом 16.Когда начинается аксиальное перемещение револьверной головки 1, нажимной стержень 19 под действием пружины 21 следует этому перемещению и с ним перемещаются также стопор 18 и стержень 22 по направлению к стопорному зубчатому колесу 16. При этом стержень 22 под действием пружины 23 опе 5 10 15 2 О 25 зо 35 4 О режает стопор 18, упирается в ооковую поверхность зуба 24 и движется дальше, поворачивая стопорное зубчатое колесо 16 до тсх пор, пока боковая поверхность следующего зуба не коснется стержня 22. В этом положении стопорное зубчатое колесо 1 б так ориентировано, что стопор 18 может попасть только во впадину зубьев стопорного зубчатого колеса 16 и зафиксировать его положение.Одновременно в требуемом положении фиксируется и зубчатое колесо 14.Устройство для ориентпрова 1 шя, установленное на каждом из шпинделей 12, выполнено так, что стержень 22 и стопор 18 выходят из впадин стопорного зубчатого колеса 16 лишь в тот момент, когда соответствующий шпиндель 12 револьверной головки передвигается на свою рабочую позицию. Действующее в данный момент зубчатое колесо 15 на всех остальных позициях револьверной головки 1 фиксируется ориентирующим устройством и освобождается лишь непосредственно перед сцеплением его с зубчатым колесом 14.Кулачки 11 установлены на револьверной головке 1 таким образом, что при повороте револьверной головки они проскальзывают под,пажимным стержнем 19 и перемещают его аксиально, точно так, как это делает револьверная головка в фиксированном рабочем положении.Перемещение посредством кулачков 11 происходит более кратковременно, толчкообразно. Однако действия, происходящие при этом в ориентирующем устройстве, такие же, как при аксиальном перемещении револьверной головки 1, Это толчкообразное ориентирование служит для устранения возможного заклинивания. Формула изобретения 1, Револьверная головка, которая снабжена шпинделями, подключаемыми к приводу после ее осевого перемещения и поворота, установлена в неподвижном корпусе на подвижной оси и оснащена механизмами осевого перемещения и поворота, причем последний осуществлен от зубчатого колеса, установленного на подвижной оси головки, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью сокращения продолжительности поворота, в корпусе относительно оси головки смонтированы приводы ее осевого перемещения и поворота с параллельными или пересекающимися осями, выполненные в виде зубчато-реечных передач, установленных в корпусе на расстоянии, равном осевому ходу головки.2. Револьверная головка по п. 1, о тли ч а ю щ а я с я тем, что привод поворота выполнен в виде цилиндрической шестерни, установленной на оси, и гидравлически управляемого плунжера, выполненного в виде зубчатой рейки,3, Револьверная головка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что привод вращения шпинделей снабжен делительныи колесом, по отношению к,которому радиально расположен аксиально подвижный стопор, приводимый в движение от копира с помощью нажимного подпружиненного стержня, помещенного в консольную пластину./ Изд.1170 Тираж 1178 ПИ Государственного комитета Совета Министров С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5