Привод поворота револьверной головки

ц 47609 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 23 Ь 29/32 соединением заявкиГосударственныи комитет Совета Министров СССР 32) ПриоритетОпубликовано 05.07,75. Бюллетень2 Дата опубликования описания 27.10.7(53) УДК 621.941,232-229.2 (088,8 по лелам изобретении н открытий54) ПРИВОД ПОВОРОТА РЕВОЛЪВЕРНОЙ ГОЛО 20 Изобретение относится к приводу поворота револьверных головок и может найти применение в станкостроении для станков с револьверной головкой.Известны устройства, в которых перед поворотом револьверной головки происходит отключение ведущего зубчатого колеса от ведомого колеса на шпинделе, осуществляемое вилкой от гидроцилиндра по команде от золотника (с электроуправлением). Поворот револьверной головки производится гидродвигателем также по команде от золотника (с электроуправлением). Перед остановкой головки управляющие золотники направляют поток масла к гидродвигателю через демпфирующее отверстие благодаря чему осуществляется торможение головки в конце поворота. Фиксация и зажим револьверной головки производится гидроцилиндрами по команде от золотников (с электро- управлением).Недостатком этих устройств является возможность нарушения последовательности действия исполнительных органов вследствие отсутствия жесткой связи между управляющими механизмами.Цель изобретения - устранение указанных недостатков за счет создания привода поворота револьверной головки, обеспечивающего неразрывную последовательность действий исполнительных органов.Это достигается тем, что механизм, управляющий фиксацией, зажимом и связью шпинделя с кинематической цепью главного привода, представляет собой реверсивный вал, кинематически связанный с исполнительными органами.На фиг. 1 показана револьверная головка, вид спереди; на фиг. 2 - суппорт (со снятой револьверной головкой), вид спереди; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг, 2; на фиг, 6 - разрез по Г - Г на фиг, 5; на фиг, 7 - разрез по Д - Д на фиг, 2.Устройство состоит из суппорта 1 и револьверной головки 2 с несколькими радиально расположенными шпинделями 3, на которых закреплено по ведомому зубчатому колесу 4.Револьверная головка 2 установлена на подшипниках 5 на ступице 6 суппорта 1.К корпусу револьверной головки 2, в котором выполнен Т-образный кольцевой паз 7, прикреплено ведомое колесо 8 поворота головки 2. В ее корпусе установлены упоры 9, служащие для фиксации положения револьверной головки 2.В корпусе суппорта 1 установлена червячная пара, состоящая пз аксиально подвижно35 40 45 го червяка 10 и червячного колеса 11. Червяк 10 соединен с электродвигателем 12 через пару зубчатых колес 13 и 14.На гильзе 15, связанной с аксиально подвижным червяком 10, нарезана рейка, посредством которой гильза 15 связана с реечным колесом 16. Гильза 15 установлена в направляющем стакане 17,Реечное колесо 16 расположено на валу 18. На нем также установлены эксцентрики 19 и реечное колесо 20. На эксцентрики 19 опираются сухари на концах рычагов 21, которые свободными концами касаются винтов 22, входящих в Т-образный кольцевой паз 7. На винтах 22 установлены тарельчатые пружины 23 (фиг. 5).Реечное колесо 20 связано с толкателем 24, на котором, нарезана рейка и установлена подпружиненная вилка 25 переключения ведущего колеса 26. Толкатель 24 верхним торцом касается свободного плеча 27 запирающего кулачка 28, размещенного в корпусе суппорта 1, в котором также расположена подпружиненная качающаяся призма 29 (фиг. 2).На валу 30 червячного колеса 11 установлено ведущее зубчатое колесо 31, зацепленное с ведомым колесом 8 поворота револьверной головки 2.В направлении осевого перемещения гильзы 15, обеспечивающем разжим револьверной головки 2 и освобождение упора 9, в стакане 17 выполнен упорный уступ 32.В исходном положении револьверная головка 2 прижата к суппорту 1 винтами 22, находящимися под воздействием пружин 23.При включении электродвигателя 12 червяк 10 через зубчатые колеса 13 и 14 приводится во вращение. В связи с тем, что червячное колесо 11 через вал 30 и колесо 31 зацеплено с колесом 8, связанным с зажатой револьверной головкой 2, червяк 10, вращаясь, перемещается вдоль своей оси. При этом червяк 10 через рейку гильзы 15 и реечное колесо 16 начинает повертывать вал 18, который через реечное колесо 20 перемещает толкатель 24, в свою очередь перемещающий свободное пле 5 10 15 20 25 ЗЭ чо 27 кулачка 28, освобождающего упор 9. Вилка 25, находящаяся на толкателе 24, выводит из зацепления с колесом 4 ведущее колесо 26, При дальнейшем повороте вала 18 расположенные на нем эксцентрики 19 через рычаги 21 освобождают револьверную головку 2, отжимая винты 22. В процессе осуществления указанных действий червяк 10, перемещаясь в осевом направлении, доводит гильзу 15 до упорного уступа 32 стакана 17, после чего через червячное колесо 11, вал 30, зубчатые колеса 31 и 8 производится поворот освобожденной револьверной головки 2.Головка 2 повертывается по часовой стрелке до положения, когда упор 9 выбранной установочной позиции не пройдет качающуюся призму 29. В этом положении конечным выключателем (на чертежах не показан) дается команда на реверс электродвигателя 12 и червяк 10 начинает вращаться в обратном направлении, повертывая револьверную головку 2 против часовой стрелки. При этом упор 9 входит в призму 29, препятствуя дальнейшему повороту револьверной головки 2 и заставляя червяк 10 перемещаться в осевом направлении, противоположном начальному. Перемещаясь в обратном осевом направлении, червяк 10 через вал 18 с указанными кинематическими связями производит зажим кулачком 28 упора 9 и винтами 22 с пружинами 23 револьверной головки 2 и вилкой 25 вводит в зацепление зубчатое колесо 26 с колесом 4. Предмет изобретенияПривод поворота револьверной головки с механизмами связи ее рабочего шпинделя с главным приводом станка фиксации и зажима, оснащенным механизмом управления, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения жесткости системы, механизм управления представляет собой реверсивный вал с приводом, например, от аксиально подвижного червяка, кинематически связанный с механизмами связи рабочего шпинделя с цепью главного привода фиксации и зажима., ОболенскСеменов оставител актор И. Бродска Корректор Т. Фисенк аказ 2594/6ЦНИИПИ одписно ипография, пр. Сапунова, 2 Изд.895 Тираж 1061сударственного комитета Совета Министров ССпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5