Привод поворота револьверной головки

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК уу В 23 В 29/32"23 5/06 ОПИС ИЗ ТЕНИ ПЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АТОИИОМ, ВИД(71) Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверныхстанков(54) (57) ПРИВОД ПОВОРОТА РЕВОЛЬВЕРНОИГОЛОВКИ, гидродвигатель поворота кОторой с аппаратурой регулированияскорости поворота и, фиксации управляется с помощью электромагнитногодвухпоэиционного золотника, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью 80437572 Йовышения надежности работы системыуправления револьверной головкой,привод ее поворота снабжен управляемым от двухпозиционного золотникатрехпоэиционным золотником; гидравлически связанным через полость зажимацилиндра фиксации с гидродвигателемповорота револьверной головки, насливе которого установлен задающийскорость поворота дроссель, и механически связанным с фиксатором, взаимодействующим с фиксаторным диском, агидроцилиндр зажима снабжен датчикомположения, электрически связанным сэлектромагнитом двухпоэиционного золотника.437572 50 Редактор О.Оркона Техред С.Мигунова Корректор В.Бутяга Заказ 1102/4 Тирах 1037 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытчй113035, Москва, Х(-35, Раушская наб., д.4/5 филиал ППП "Патент"; г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к областистанкостроения и может быть использовано н токарно-револьверных станках, а также в токарно-револьверныхавтоматах с программным управлением.Известны станки, в которых поворот, фиксация и разжим револьвернойголонки осуществляются гидравлическим приводом, содержащим цилиндрзажима, гидродвигатель поворота, фиксатор, фиксаторный диск; электромагнит, управляющий фиксатором, три гидроэолотника с электромагнитами, днадросселя, напорный золотник, два конечных выключателя н датчик положений револьверной голонки 1 15Предлагаемый привод поворотаревольнерной головки отличается от.известных тем, что н привод введентрехпозиционный золотник, управляемый от днухпозиционного золотника,фиксатора и фиксаторного диска, связанный с полостью подъема ренольнерной головки, полостью слива из гидродвигателя через задающий скоростьповорота дроссель и связанный механи чески с фиксатором,Это повышает надежность работысистемы управления работой револьверной голонки.На чертеже изображен предлагаемыйпривод.Револьверная головка 1 жестко соединена с фиксаторным диском 2 и чер(вячным колесом 3 зубчатым колесом4, связанным с зубчатым колесом 5.датчика положений б и поршнем 7 гидроцилиндра 8,С фиксаторным диском 2 связан Фиксатор 9, прижимаемый к фиксаторномудиску пружиной 10. С фиксатором 9жестко связан палец 11, заходящий в 40продольный паэ штока 12 золотника 13Шток 12 прижат к пальцу 11 пружиной 14, Гидродвигатель 15 через чевячную передачу 16 вращает револьверную головку 1. 45 Днухпоэиционный золотник 17 с электромагнитом 18 гидравлически связан с гидроцилиндром 8 и золотником 13, Дроссель 19 регулирует скорость поворота револьверной головкидроссель 20 и напорный золотник 21 регулируют торможение револьверной голонки (Р.Г,1 перед приходом в ныбранную позицию,По команде на поворот в нужную позицию электромагнит 18, включаясь,переводит золотник 17 н. положение,соответствующее разжиму Р.Г,Через золотник 17 масло поступаетв штоковую полость золотника 13,Шток 12 золотника 13, преодолеваясопротивление пружины 14, уходит вкрайнее положение, выводя фиксатор.9 иэ паза фиксаторного диска 2. Масло по трубам 22, 23 поступает в полость раэжима цилиндра 8, Р.Г. идетвверх.После этого масло по трубке 24начинает поступать в гидродвигатель15, Происходит поворот Р.Г. Масло изгидродвигателя по трубе 25 проходитчерез дроссель 19,регулирующий скорость поворота Р,Г., золотник 13 итрубу 26 на слив,При подходе револьверной головкик выбранной позиции на датчик положений б идет электрический сигнал,отключающий электромагнит 18. Золотник 17 переходит в исходное положение, снимая давление из штоковой полости золотника 13, Шток 12 золотника 13 под действием пружины 14 идетвперед, освобождая фиксатор 9, который под действием пружины 14 также идет вгеред и упирается в периферию Фиксаторного диска 2, Шток 12золотника 13, упираясь н палец 11,останавливается в среднем полокении.При этом поток масла по трубам 25-26прикрывается, и масло иэ гидродвигателя 15 проходит через дроссель 20,осуществляя торможение револьвернойголовки, Гидравлический удар, возникающий при резком торможении потокажидкости, поглощается напорным золотником 21, В момент торможения обе .полости гидроцилиндра 8 соединены сдавлением, но Р.Г. остается в верхнем положении, так как диаметрштокав полости раэжима меньше диаметраштока н полости зажима. В момент когда Р.Г. приходит в заданную позицию,.фиксатор 9 западает в паз Фиксатор,ного диска 2, Шток 12 золотника 13приходит н крайнее переднее положение соединяя полость разжима гидроцилиндра 8 со сливом по трубам 23 и26, Полость зажима цилиндра соединена с давлением по трубе 27. Происходит зажим револьверной головки в нужной позиции.