Устройство для установки труб

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистииескихУеслублик Кл,3 ср 7/001 Й 43/00 олнительное вт. свид-ву 2) Заявлено 28.12. 25-8 1) М В В(43) Опубликовано 25. 11.75,Бюлле Государственный номитет Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий(088.8) ь 43 45) Д публикования описания 24,0 Авторыизобретен Я. Б В. К. Макаров и В. Г. Гел 1) Заявител гический инстит ектно-конструкторский те машиностроени54) СТРОИСТВ УСТАНОВКИ ТРУ ам,в пропредмешинах,рубах, ажениерубчаИзвестно магазинное загрузочное приспособление, выполненное в виде поворот 1 О ного корпуса, внутри которого расположен питатель, подающий заготовки в рабочую зону станка и перемещающийся по траектории, заданной копиром. Привод приспособления осуществляется при перемещении рэй ки, закрепленной на штоке реверсивного пневмоцилиндра, находящейся в зацеплении с шестерней, закрепленной на валу питае приспособление не длинных цилиндричес мер труб, с одноврем з горизонтального пол ное и наоборот. звестн целью выдвижения спечив для уставает подачуметов, наприпереводом и х преднным их жения ние, захватьжду собой и ож м модеи дукт твуюшимра при ег ертикал Изобретение относится к устройобеспечивающим изменение положенистранстве длинных цилиндрическихтов и может быть использовано в мпроизводящих сборочные операции вйри которых необходимо менять полтрубы (например, при изготовлениитых электрических нагревателей) . Цель изобретения - создание устройст- ва, автоматически переводящего трубы из горизонтального положения в вертикальное и обратно и устанавливающего их в машину, производящую сборку их с нагревательным элементом и наполнение их периклазом.Для этого в предлагаемом устройстве корпус привода выполнен поворотным на опорах, а на его выходном валу подвижно установлен червячный редуктор, на оси червячного колеса которого установлена звездочка, обкатываюшаяся по натянутой на профиль сектора цепи, причем профиль сектора выполнен в средней части по окружности с центром по оси вращения поворотного привода, переходящей с двух сторон на прямолинейные горизонтальные и вертикальные участки. ковки труб в заданное кинематически соедине снабжены упором, взаи рб корпусом червячного рйеремещении по прямолинейному участкупрофиля сектора,Для переключения направления вращения"привода, механизм переключения выполненв виде полумуфтыю соединенной с рычагом, 5второй конец когорого шарнирно закрепленна втулке, свободно сидящей на тяге, взаимодействующей с корпусом червячного редуктора при его перемещении по прямолйнеиному участку профиля сектора, причем первая тяга кинематически соединена со второй тягой, также взаимодействующей скорпусом червячного редуктора.На чертеже схематически изображеноустройство для установки труб. ЭНа основании устройства выполненыопоры 1 и сектор 2. На опорах устанавливают корпус поворотного привода 3, ана корпусе привода 3 - раму 4 с автоматическими захватами 5, рейками 6, ше- р 0стернями 7 и рейками 8,соединенными между собой тягой 9, в которую упираетсякорпус 10 червячного редуктора. Рейка 8пружиной 11 поднимается в крайнее верхнее положение. На раме 4 по направляющим 12 перемещается корпус 10 червячного редуктора с червяком 13 и червячным колесом 14, на оси которого закрепляют звездочку 15 и ролик 16. Внутричервяка 13 проходит шлицевой конец вала 17, второй его конец входит в поворотный привод 3. Вращение от электродвигателя и редуктора передается в поворотныйпривод 3 через вал 18 и коническую шестерню 19, которая соединяется с двумя 35коническими шестернями 20 и 21, свободно сидящими на валу 17. На шестерняхзакрепляются полумуфты 22 и 23, а навалу 17 на шпонке может перемещатьсяполумуфта 24, Для переключения полумуф 40ты 24 имеется рычаг 25, второй конецкоторого шарнирно закрепляется на втулке 26, свободно сидящей на тяге 27. Сдвух сторон втулки находятся пружины 28,1упирающиеся в кулачки 29, воздействующие на собачки 30, Тяга 31 с помощьюшестерни и реек соединяется с тягой 27.Звездочка 15 сцепляется с цепью 32, на-тянутой на профиль сектора 2. Два крайних участка ЗЗ сектора прямолинейны, 50средняя часть 34 сектора выполнена по.радиусу с центром на оси 18 поворотногоредуктора, а промежуточные участки - по,кривым 35. Прямолинейные и криволинейные участки имеют упоры 36, по которым 551может обкатываться ролик 16.Устройство работает следующим образом, Вращение вала 18 через коническиешестерни 19 и 20, полумуфту 22 и муф 1 ту 24 передается шлицевому валу 17, от 60 4которого вращение передается червяку13 червячному колесу 14 и звездочке 115.Звездочка, вращаясь, обкатывается по цепи 32 и поднимается вертикально вверх. П и этом корпус 10 редуктора также подрнимается, освобождая тягу 9, которая под действием пружины 11 поднимается и через рейки 8, колеса 7 и рейки 6 перемещает автоматический захват 5 внутрь рамы 4, Это движение продолжается до тех пор, пока звездочка 15 не выйдет по цепи на участок сектора 2 с радиусным профилем 34, . При движении по этому профилю рама поворачивается в опорах 1 по стрелке А. При перемещении звездочки по кривой 35 между прямым участком 33 и радиусным участком 34 скорость поворота замедляется. В это время ролик 16 удерживает редуктор со звездочкой 15 от отрыва от цепи 32, обкатываясь по упору 36. Рама 4 перестанет поворачиваться, как только звездочка"15 .начнет. двигаться по прямолинейному участку 33 профиля сектора 2. При движении по этому участку корпус 10 редуктора перемещается по направляющим 12 рамы к поворотному редуктору. При этом корпус 10 нажимает на тягу и перемещает ее и рейки 8, а через колеса 7 - рейки 6 с автоматическими захватами 5, Захваты 5, выдвигаясь из рамы 4 вверх, захватывают поступившую из нак пикеля трубу (накопитель на чертеже не указан).При дальнейшем движении корпус 10 редуктора нажимает на тягу 27 и через пружину 28 - на втулку 26, которая удерживается от перемещения зубом нижней собачки 30, При дальнейшем перемещении кулачок 29 отжимает собачку 30, и освободившаяся втулка под действием верхней пружины 28 резко перемещается вниз, рычагом 25 перебрасывает муфту 24 вверх и сцепляет ее с полумуфтой 23 конической шестерни 21, Вращение вала 17 при этом меняется на обратное, и корпус 10 редуктора по направляюшям 12 начинает перемещаться в обратную сторону, Захваты 5 последовательно уходят внутрь рамы 4, подтягивая к раме зажатую ими трубу, а затем вся рама, поворачиваясь по стрелке Б, поднимается из горизонтального положения в вертикальное. В конце поворота рамы скорость ее замедляется за счет пе ремещения звездочки 15 по участчу кривой между радиусным и вертикальным участками, Далее при остановившейся в вертикальном положении раме за счет перемещения корпуса 10 редуктора захваты 5 выдвигаются из рамы и устанавливают трубу в приемные зажимы машины, осво 492374бодив ее от закрепления в захватах 5.Затем корпус 1 О нажимает, на тягу 31 ипереключает вращение вала на обратное,Предмет изобретения1. Устройство для установки труб, содержащее поворотную раму с установленными на ней автоматическими захватами, реверсивный привод с механизмом переклкчь,/ ния, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с щ целью перевода труб из горизонтального по ложения в вертикальное и обратно, корпуспривода выполнен поворотным на опорах, а на его выходном валу подвижно установлен чер, вячный редуктор, на оси червячного колеса 15 которого установлена звездочка, обкатываюшаяся по натянутой на профиль сек тора цепи, причем профиль сектора выполнен в средней части по окружности с центром по оси врашения поворотного при-, 20 вода, переходяшей с двух сторон на прямолинейные горизонтальные и вертикальные участки. 2. Устройство по п,1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью:выдвижения захватов для установки труб в заданное положение, захваты кинематически соединены между собой и снабжены упором, взаимодействуюшим с корпусом червячного редуктора при его перемешении по пря 1 мсуинейному участку профиля сектора. 3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью переключения направления вращения привода, механизм переключения выполнен в виде полумуфты, соединенной с рычагом, второй конец которого шарнирно закреплен на втулке, свободно сидящей на тяге, взаимодействующей с корпусом червячного редуктора при его перемешении по прямолинейному участку профиля сектора, причем первая тяга кинематически соединены со второй тягой, такжЕ взаимодействующей с корпусом червячного редуктора.