Катковый гусеничный движитель

Союз Советских Социалистических Республик(51) осударстеениый комитет окота Министроо СССР ло делаве изобретений.05,75. Бюллетень2 Опубликован и открытии Дата опубликования описания 09.09,75 2) Авторы изобретени В. И. ф атов и И. Л. Штыка(54) КАТКОВЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ Изобретение касается ходовой части гусеничных транспортных средств, в частности гусеничных крутосклонных тракторов.Известны катковые гусеничные движители, содержащие гусеничный обвод со свободно 5 установленными на,поперечных осях опорными роликами, установленные на раме ведущий и направляющий механизмы и продольные направляющие опорных роликов, расположенные между этими механизмами, 10Однако в известных катковых гусеничных движителях невозможно регулировать высоту рамы гусеничной тележки над опорной поверхностью, в результате чего стабилизация кузова крутосклонного гусеничного трактора 15 основана на изменении высоты подвески всего гусеничного движителя, а это требует применения поворотных конечных передач и необходимости крепления к ним в одной точке тележки гусеничного движителя. Все это при водит к большой конструктивной сложности и яедостаточной прочности подвески гусеничного движителя.Цель изобретения - обеспечение регулировки высоты рамы гусеничной тележки над 25 опорной поверхностью.Это достигается тем, что ведущий и направляющий механизмы выполнены из четырех пар зацепленных с гусеничным обводом звездочек, каждая пара которых смонтирова- ЗО на на концах шарнирно-закрепленных на раме гусеничной тележки двуплечих рычагов, образующих вертикальные звенья шарнирного параллелограмма, горизонтальные звенья которого образованы тягами, соединяющими двуплечие рычаги между собой, причем, по крайней мере, одно звено параллелограмма связано с рамой тележки посредством перемещающего его силового привода, например гидроцилиндра.На фиг. 1 изображен предложенный движитель, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - схема привода гидро- цилиндров гусеничных движителей правого и левого бортов.Катковый гусеничный движитель состоит из гусеничного обвода 1 с роликами 2, траками 3 и несущей направляющей 4. Направляющая 4 подпружинена рессорами 5 и снабжена на нижней поверхности резиновой подушкой б, а гусеничный обвод 1 приводится в движение с помощью ведущего механизма, который состоит из ведущей полуоси 7 с ведущей шестерней 8, находящейся в постоянном зацеплении с ведомыми шестернями 9, 10, установленными на осях 11. Шестерни 8 - 10 и оси 7 и 11 установлены в выполненном в виде дву плечего рычага кожухе, состоящем из двух листов 12, 13, соединенных кольцом 14, причем для разгрузки сборного кожуха от уси3лий со стороны ходовой части лист 12 прикреплен к раме 15 гусеничной тележки. На осях 11 снаружи кожуха укреплены четыре ведущие звездочки 16, имеющие по наружному ободу пазы для зацепления с цевками гусеничного обвода 1 с роликами 2. Диаметр ведущих звездочек 16 и форма листов 12, 13 и кольца 14 выбраны так, что, если провести касательную к наружному контуру кожуха и звездочек, получится эллипс, обеспечивающий плавное перемещение гусеничного обвода 1 с роликами.Направляющий орган движителя аналогичен ведущему, за иаключением отсутствующих в нем ведущих и ведомых шестерен (на чертеже не показан),Оси 11 ведущего органа и аналогичные оси направляющего органа соединены тягами 17, 18, образуя вместе с кожухами шарнирный параллелограмм. Для изменения, высоты рамы 15 гусеничной тележки над опорной поверхностью шарнирный параллелограмм снабжен гидроцилиндром 19, прикрепленным одним концом к раме 15, а подвижным штоком - к оси 20, установленной на тягах 18. Между несущей направляющей 4 и тягой 17 установлен датчик 21 давления мембранного типа, соединенный шлангами 22 с золотниковым распределителем 23, .взаимодействующим с рукоятками 24 гидрораспределителя 25, соединенного трубопроводами 26 с гидроцилиндрами 19 левого и правого бортов гусеничной машины. Внутри золотникового распределителя 23 помещен плавающий золотник 27,При движении транспортного средства поперек склона давление под гусеницей, расположенной ниже по склону, больше, чем под гусеницей, расположенной выше по склону, что передается датчиком 21 давления ,по шлангам 22 к золотниковому распределителю 23, который в зависимости от перепада давлений на его торцах перемещает золотник 27 и рукоятку 24 гидрораспределителя 25, соединенного трубопроводами 26 с гидроцилиндрами 19. При этом гидрораспределитель 25 соединяет соответствующую полость гидроцилиндра 19 с нагнетательным маслопроводом,а другую - со сливным. Иными словами, когда рукоятка 24 находится в положении 1, то гидрораспределитель 25 соединен с полостью Б гидроцилиндров, но в одном гидроцилиндре 5 это нагнетательная полость, а в другом -сливная, т, е, штоки гидроцилиндров перемещаются в разные стороны и изменяют высоту шарнирного параллелограмма. Таким образом, в одной гусенице шарнирный паралле лограмм уменьшает свою высоту, а в другойувеличивает, вследствие чего происходит стабилизация кузова трактора.Когда гусеничный трактор сойдет со склона, давление под гусеницами правого и лево го бортов станет одинаковым, что вызовет перемещение золотника 27, рукоятки 24 и гидроцилиндров 19 в нейтральное положение,Применение предложенного движителя позволит повысить надежность и прочность ходо вых механизмов крутосклонного трактора,упростить трансмиссию и улучшить его тяговые и ходовые характеристики.Предмет изобретения25 Катковый гусеничный движитель, содержащий гусеничный обвод со свободно установленными на поперечных осях опорными роликами, установленные на раме движителя ведущий и направляющий механизмы и про- ЗО дольные направляющие опорных роликов,расположенные между этими механизмами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулировки высоты рамы гусеничной тележки над опорной поверхностью, оба упо мянутых механизма, выполнены из четырехпар зацепленных с гусеничным обводом звездочек, каждая пара из которых смонтирована на концах шарнирно-закрепленных на раме гусеничной тележки двуплечих рычагов, обра зующих вертикальные звенья шарнирного параллелограмма, горизонтальные звенья которого образованы тягами, соединяющими двуплечие рычаги между собой, причем, по край,ней мере, одно звено параллелограмма свя зано с рамой тележки посредством перемещающего его силового привода, например гидроцилиндра.ПодписноеСР пография, пр Сапунов Изд1496 ПИ Государственного ко по делам изобрет Москва, Ж 35, Рау