Способ управления двигателем постоянного тока

(61) Зависимое от авт. свидетельства 167565 (22) Заявлено 01.03,71 (21) 1629090/24-7с присоединением заявки1629091/24-7 (32) Приоритет 51) М Н 02 р 5/О Государственныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий юллетень42 3) УДК 621.313.2.07,3 (088,8) убликовано 15,11. та опубликования исания 17,06.7(71) Заявител 4) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКАер, катоднои груп- открыт, а диод 7 управляется от2. Если Уун ( ется, открывается личины напряжеИзобретение относится к области управления электроприводами постоянного тока с вентильными преобразователями, ток якоря электродвигателей которых должен быть ограничен при динамических процессах,В основном авт. св.167565 описан способ управления двигателем постоянного тока, питающимся от управляемого вентильного преобразователя, заключающийся в регулировании предельно допустимого по величине якорного тока угла зажигания вентилей в функции э. д. с. двигателя.Однако этот способ не предусматривает регулировку предельного тока якоря в функции скорости вращения двигателя, что необходимо для получения удовлетворительной коммутации при изменении потока двигателя.С целью улучшения коммутации при изменении потока двигателя по предлагаемому способу отклонение угла зажигания вентилей от значения, соответствующего э.д.с. двигателя, регулируют в функции его скорости вращения.На фиг. 1 и 2 представлены два варианта устройств, реализующих предлагаемый способ; на фиг. 3 - линейные диаграммы напряжений для второго варианта устройства.В первом варианте устройства (см, фиг. 1) вентильный преобразователь 1 управляется сигналом промежуточного усилителя 2. Предельно допустимая величина входного напряжения вентильного преобразователя ограничивается в функции э. д.с. и скорости двигателя 3 таким образом, чтобы угол зажигания 5 вентилей соответствовал максимально допустимому току якорной цепи для данного мгновенного значения скорости двигателя.Сигналы э.д.с. и скорости двигателя не задают величину угла зажигания вентилей, а 10 только ограничивают его предельное значение. На анодную и катодную группы преобразователя 1 подаются раздельные управляющие сигналы Уа и Ун. Увеличение Уа или Уприводит к уменьшению выходного на пряжения преобразователя 1 соответствующейполярности. Поэтому для ограничения выходного напряжения преобразователя необходимо, чтобы напряжения Уа (или Уп) не моглибыть менее напРЯжениЯ Баоп (или У,доп ) длЯ 20 данного значения э. д. с. и скорости двигателя 3.Это осуществляется логическим суммированием через диоды 4 - 7 напряжений (У с кдоп и уа с адопЕсли при работе, напримпы Уун)У то диод 4закрыт. Преобразователь 1промежуточного усилителя40 45 ния усилителя 2 У= У. Управление анодной группой осуществляется аналогичным образом. Балансный каскад 8 и регулируемые в функции скорости сопротивления 9 и 10 обеспечивают требуемую зависимость Уи У,в функции э.д. с. и скорости вращения двигателя. Сигнал э. д.с. двигателя вырабатывается с помощью моста 11, а сигнал скорости - датчиком 12 скорости.Во втором варианте устройство управления двигателем постоянного тока состоит из датчика 13 синусоидального напряжения, формирователя 14 управляющих импульсов, вентильного преобразователя 15, двигателя 16 постоянного тока и регулятора тока якоря, содержащего тахогенератор переменного тока с входной и выходной обмотками 17 и 18. Регулятор тока может содержать фазосдвигающий узел из конденсатора 19 и резистора 20. Устройство управления двигателем питается от однофазного источника переменного напряжения, входная обмотка 17 тахогенератора подключена непосредственно к источнику, фазосдвигающий узел, выполненный в виде РС-цепи, может быть включен в цепи выходной обмотки 18 тахогенератора.Выходы фазосдвигающего узла и датчика управляющего синусоидального напряжения соединены последовательно и подключены к входу формирователя 14 управляющих импульсов.Предполагается, что передний фронт импульсов управления на выходе формирователя управляющих импульсов совпадает с моментом перехода через нуль синусоидального напряжения на его входе из области отрицательных в область положительных значе. ний. Предполагается также, что вентильный преобразователь 15 обеспечивает режим непрерывного тока якоря двигателя 16, т. е. постоянная составляющая напряжения на выходе преобразователя 15 равна нулю, если угол открывания вентилей равен 90.При пуске двигателя на выходе датчика 13 появляется синусоидальное управляющее напряжение Упр (см, фиг. 3). Напряжение 5 10 15 20 25 30 35 Уупр по фазе отстает от напряжения питания У, вентильного преобразователя на уголвеличина которого определяется предельным током якоря двигателя 16 при нулевой скорости.Двигатель разгоняется, вследствие чео напряжение Уна выходе фазосдвигающего узла увеличивается. Напряжение Усдвинуто по фазе в сторону опережения относительно напряжения Уу,р на угол ф (фиг, 3). Величинавыбирается таким образом, чтобы в установившемся режиме вращения двигателя суммарное напряжение Уф= Уур+ У, а по фазе опережало У,.На вход формирователя 14 управляющих импульсов подается Уф, которое по фазе смещается влево при увеличении скорости двигателя, Следовательно, угол регулирования преобразователя 15 уменьшается в функции скорости двигателя 16, что приводит к увеличению напряжения якоря. Приращение угла открывания вентилей на единицу скорости уменьшается с увеличением скорости вращения двигателя, чем обеспечивается автоматическая регулировка предельного тока якоря в функции скорости двигателя.Увеличение напряжения на якоре двигателя происходит до перемещения Уф в положение, когда оно совпадает по фазе с У,. Дальнейшее смещение Уф влево не вызывает увеличения напряжения якоря, так как угол открывания вентилей преобразователя не может быть меньше нуля, Скорость вращения двигателя устанавливается,При реверсе электродвигателя формирование предельного тока якоря двигателя осуществляется аналогично. Предмет изобретенияСпособ управления двигателем постоянно. го тока по авт. св.167565, отличающ и й с я тем, что, с целью улучшения коммутации при изменении потока двигателя, отклонение угла зажигания вентилей от значения, соответствующего э. д. с. двигателя, регулируют в функции его скорости вращения.450300 Составитель В. Кузнецова Техред Г, Дворина Корректор 3, Тарасова Редактор В. Блохина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1068/17 Изд,1226 Тираж 722 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5