Устройство для управления и стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик л. 21 д 1, 3 влено 06.Л 1.1962 ( 785895/26-24) МПК Н 02 р Государствен ныи комитет по делам изобретений и открытий СССРубликовано 22.Л 1.1964 г. Бюллетень13 Дата опубликования описания 7 Х 111.1961" фРйСК, Авторизобретения УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКАи постоянстве потока в 5 дписная группа, 7 Известны устройства для управления и стабилизации скорости вращения двигателя по.стояпного тока, содержащие мост постоянного тока, в одно из плеч которого включена обмотка якоря двигателя, а с диагонали снимается напряжение, пропорциональное скорости вращения двигателя, подаваемое на блок регулирования, выполненный по схеме магнитно-транзисторного усилителя с выходной об. моткой, включенной в цепь питания двигателя,В предлагаемом устройстве для повышения точности регулирования последовательно : переходом эмиттер - база триода первого каскада усилителя включен стабилитрон. 1Принципиальная схема описываемого устройства показана на чертеже.Якорь 1 двигателя постоянного тока питается напряжением постоянного тока от вычрямительного мостика 2, на который подается 20 напряжение переменного тока от автотрансформатора 3. Последовательно с мостиком включена нагрузочная обмотка магнитного усилителя 4, Якорь двигателя включен в схему моста постоянного тока, образованного 25 сопротивлениями 5 и 6, дросселем 7, сопротивлением 8 и индуктивностью и сопротивлением обмотки якоря.Напряжение в диагонали моста (1 а сопротивлении 9) пропорционально скорости вра щения двигателя пр оз буждени я.Регулирование скорости вращения осуществляется сле;ующю образом. Напряжение, ПРОПОРЦИОНЮЛЬНОЕ СКОРОСТИ ВРЮЩЕНИЯ, ПОСТ 1. пает на вход транзисторного усилителя (триоды 10 и 11), нагрузкой которого является управляющая обмотка магнитного усилителя.При увеличении по какой-либо причше скорости вращения схема действует так, что- ОЫ РЕЮКТИВНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ПЮГРУЗОЧ 1101 Обмотки магнитного у силителя такжеВели 1 ивалось, а при уменьшсни: скорости вращения - уменьшалось.Очевидно, что при этом напряжение пере менного тока. прилокенное к последовательно соединенным нагрузочной обмотке мюпитного силителя и выпрюТельному мостику питания якоря двигателя, перераспределится между ниъи таки 1 Образом, чтооы при Отклонении скорости вращения в сторону увеличения напряжение на якоре дВигателя уменьшалось и, наоборот, при уменьшении скоро. сти - у Вели 1 ивалос 1. Компенсируя тем самым стклонсния скорости вращения от устачовленной первоначально.Транзисторп 1.1 н усилитель собран по схехе, позволяющей получить высокое входное сопротивление. Змиттер триода 11 первого каскада усилителя подключен к делителю напря163667 Предмет изобретения Составитель А, Хохлов Техред А, А. КамышниковаКорректор И. А. Шпынева Редактор Г. Чуйко Заказ 1770/4 Тираж 975 Формат бум, 60)(90/а Объем 0,2 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственого комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2 жения, состоящему из сопротивления 12 и кремниевого стабилитропа 13. Эмиттерной нагрузкой второго каскада транзисторного усилителя является управляющая обмотка магнитного усилителя.При установленной скорости вращения на входе транзисторного усилителя с помощью потенциометра устанавливается такое напряжение, чтобы кремниевый стабилитроп, включенный последовательно с переходом эмиттер в ба триода 11, работал на пробойной ветви его вольтамперной характеристики, для чего указанное напряжение должно превышать пробойное напряжение стабилитрона примерно на 0,1 в.При выполнении этого условия малейщее изменение напряжения на входе усилителя приводит к значительным изменениям тока в цепи базы триода 11, а следовательно, к резкому повышению чувствительности и регулирующего воздействия цепи регулирования скорости вращения двигателя. Устройство для управления и стабилизациискорости вращения двигателя постоянного то ка, содержащее мост постоянного тока, в одно 10 из плеч которого включена обмотка якорядвигателя, а диагональ соединена с блоком регулирования, выполненным по схеме магнитно-транзисторного усилителя с выходной обмоткой, включенной в цепь питания двига теля, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, последовательно с переходом эмиттер - база триода псрвого каскада усилителя включен стабилитрон.