Устройство для управления колесами многоосного

О П И С А Н И Е 388938ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик т. свидетельства М Зависимое от 3 Р Заявлено 33.11.1971 ( 1408673/27-11 присоединением заявкиасударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликован ДК 629,114.3-621. 503 53(088 8) М.1973. Бюллетень29 та опубликования описания 12.Х 1.1973 Авторыизобретен Л. М. Зисман и Э. Р. Кинас елябинский машиностроительный завод автомобильных и тракторных прицеповявител АМИ МНОГООСНО УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КО ПРИЦЕПАНедостатки известных устрления колесами многооспогоность подготовки его для дном направлении, а такжесочленений в передаче упрала поворота к золотнику гид управ- слож- обрат- число сигнаприцепа -ижения вбольшоевляющегоропривода Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам для управления колесами многоосного прицепа.Известны устройства для управления колесами многоосного прицепа, имеющего грузовую раму на поворотных тележках с управлением задней тележки от рычага центрального шкворня, содержащие разделенные системы рулевых тяг со встроенными пружинными компенсаторами и раздельные гидроприводы автоматического и ручного управления поворотом наружной и внутренней относительно грузовой рамы групп колес каждой поворотной тележки, снабженной дышлом, жестко связанным с одним из размещенных на концах рамы тележки рулевых валов, на каждом из которых свободно установлен соединенный посредством тяг с управляемыми колесами рычаг, шарнирно связанный с золотником гидропривода управления поворотом колес, шарнирно соединенным с поводком, установленным на рулевом валу. Для устранения указанных недостатков впредлагаемом изобретении на раме каждой тележки установлен в подшипниках управляющий вал с закрепленными на его концах 5 верхним и нижним рычагами, причем нижнийрычаг соединен при помощи тяг с быстро- разъемными элементами с рычагом, неподвижно закрепленным на связанном с дышлом рулевом валу, и с рычагом центрального 0 шкворня, а верхний рычаг связан при помощитяги, содержащей пружинный компенсатор и гидроцилиндр ручного управления, с поводком, свободно установленным на рулевом валу, соединенным тягой с поводком другого 5 рулевого вала,На фиг. 1 дана схема устройства для управления колесами одной из поворотных тележек; на фиг. 2 - прицеп, общий вид; на 20 фиг. 3 - пружинный компенсатор со встроенным гидроцилиндром ручного управления; на фиг. 4 - тяга с быстроразьемным элементом; на фиг. 5 - разрез по А - А на фиг. 4.Устройство для управления колесами мно гоосного прицепа состоит из вертикальныхрулевых валов 1 на каждой тележке, к которым жестко прикреплены переднее 2 и заднее 3 дышла прицепа. На рулевом валу жестко укреплен рычаг 4, который соединен с ниж ним рычагом 5 управляющего вала 6, враща3ющсгося в подшипниках, посредством тяги 7с быстроразъемным элементом.Верхний рычаг 8 управляющего вала 6 соединен посредством тяги 9, содержащей пружинный компенсатор со встроенным гидроцилиндром 10, с поводком 11, свободно посаженным на верхний конец рулевого вала 1.Другой конец поводка 11 соединен с золотником 12 следящего гидропривода управленияповоротом наружной относительно грузовойплатформы группы колес 13 на каждой тележке. Поводок П соединен тягой 14 со свободно посаженным на верхнюю часть рулевого вала 15 поводком 16, воздействующим пазолотник гидропривода управления поворотомвнутренней относительно грузовой платформыгруппы колес 17 на каждой тележке,Ослеживающие части золотников 12 присоединены к рычагам 18, свободно посаженнымна рулевые валы 1 и 15 па каждой тележке.Рычаги 18 связаны с рычагами 19 поворотных коле" прицепа при помощи жесткихт20,Рычаг 21 центрального шкворня 22 на каждой тележке связан при помощи тяги 23, содержащей быстроразъемный элемент, с нижним рычагом 5 управляющего вала б.Пружинный компенсатор со встроеннымгидроцилиндром 10 состоит из корпуса 24, водной секции которого размещена предварительно сжатая пружина 25, упирающаясяобоими торцами в направляющие 26. Торцы направляющих 26 плотно прилегаютк внутренним торцам секции корпуса 24, одновременно прилегая к утолщенным частямштока 27, пропущенного через обе направляющие 26.Во второй секции корпуса 24 расположенгидравлический цилиндр, в котором помещенпоршень 28 н шток 29. Последний вместе соштоком 27 жестко прикреплен к тяге 9.Полости Б и В гидравлического цилиндрачерез ручной гидрораспределитель соединенысо сливом..Тяга 7 с быстроразъемным элементом состоит из левой части 30, представляющей собой стержень с проточкой, входящей в правую часть тяги 31, выполненную в виде трубы.В утолщенной части трубы размещен конический запорный штифт 32, расположенныйпо касательной к поверхности проточки в левой части 30 тяги, входящий в проточку вмомент соединения.На передней тележке прицепа обе частитяги 7 зафиксированы штифтом 32, а частитяги 23 разъединены отведением коническогоштифта.На задней тележке прицепа обе части тяги23 зафиксированы, а обе части тяги 7 разъединены,При буксировании прицепа за переднеедышло 2 поворот его и связанного с дышломрулевого вала 1 вызывает поворот рычага 4,а также через тягу 7 поворот нижних рыча 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4гов 5 и 8. Это движение через тягу 9 передается поводку 11.Одновременно через тягу 14 движение передается поводку 16. Оба поводка 11 и 16 воздействуют на соответствующие золотники.При этом срабатывает гидропривод, вызываяповорот управляемых колес, которые черезтяги 20 и рычаги 18 воздействуют на золотникколес 17, осуществляя отслеживание.В аварийных случаях, например при складывании дышла или при отказе гидропривода,перемещение поводка 11 происходит лишь навеличину полного хода золотника, в то времякак дальнейшее перемещение верхнего рычага 8 управляющего вала б вызывает сжатиепружины 25 компенсатора 10, производя перемещение штоков 27 и 29 Жидкость в полостях Б и В не препятствует перемещениюштока с поршнем.Сжатие пружины 25 обеспечивает передачудозировочного усилия на золотник, предохраняя его от поломки,В случае необходимости корректированиядвижения прицепа оператор может управлятьповоротными колесами прицепа без остановки на переналадку с помощью распределителяручного управления, расположенного в кабине оператора,Жидкость подается в соответствующую полость гидроцилиндра компенсатора 10, который сжимая пружину 25, воздействует на поводок 11 через тягу 9, укорачивая или удлиняя ее и корректируя поворот тележки,При возврате гидрораспределителя ручногоуправления в нейтральное положение пружина 25 компенсатора, воздействуя на корпус24, восстанавливает первоначальную длинутяги 9.На задней тележке рама прицепа при повороте через шкворень 22 с рычагом 21, а также через тягу 23 воздействует на нижний рычаг 5 управляющего вала 6.Далее поворот осуществляется как и напередней тележке.При соединении тягача к заднему дышлу 3необходимо на данной тележке тягу 7 зафиксировать, а тягу 23 разъединить с помощьюконического штифта 32.На другой тележке переключение обратное. Предмет изобретения Устройство для управления колесами многоосного прицепа, имеющего грузовую раму на поворотных тележках с управлением задней тележки от рычага центрального шкворня, содержащее раздельные системы рулевых тяг со встроенными пружинными компенсаторами и раздельные гидроприводы автоматического и ручного управления поворотом наружной и внутренней относительно грузовой рамыгрупп колес каждой поворотной тележки, снабженной дышлом, жестко связанным с одним из размещенных на концах рамы тележки рулевых валов, на каждом из которых свободно388938 ю 5 гг 4 Мг 4 установлен соединенный посредством тяг с управляемыми колесами рычаг, шарнирно связанный с золотником гидропривода управления поворотом колес, шарнирно соединенным с поводком, установленным на рулевом валу, отличающееся тем, что, с целью упрощения реверсирования и уменьшения числа сочленений в передаче управляющего сигнала поворота к золотнику гидропривода, на раме каждой тележки установлен в подшипниках управляющий вал с закрепленными на его концах верхним и нижним рычагами, причем нижний рычаг соединен при помощи тяг с быстро.разъемными элементами с рычагом, неподвикно закрепленным на связанном с дышлом 5 рулевом валу, и с рычагом центральногошкворня, а верхний рычаг связан при помощи тяги, содержащей пружинный компенсатор и гидроцилиндр ручного управления, с поводком, свободно установленным на рулевом ва лу и связанным тягой с поводком другогорулевого вала.388938 Фиг 5 Составитель В. Лрави Техред Т. Курилко Редак Корректор О. Усов вчен ипография, пр. Сапунова,каз 3003/7 Изд.780 Тираж 602 Подписи ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К.35, Раушская наб., д. 4/5