Вариатор скорости вращения”•»-«-•«

358776 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. Кл. Н 031 с1406166/ Комитет по делам ПриоритетОпубликовано 03,Х 1.1972. Бюллетень М 34Дата оп бликования описания 3.1,1973 зобретений и аткры 1 ипри Совете МинистраСССР К 681.34:681,325-503. .53(088.8) Авторы зобретен, А, Лях, А. М, Козлов и арков аявитель ВАРИАТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕН отя и обладают ложную схему, настройку и ре трисоединением заявки ."че Изобретение относится к системам автоматического регулирования,Известны механические и электронные вариаторы скорости вратцения.Механические вариаторы имеют невысокую точность и сложны, так как содержагразличного рода коноиды.Электронные вариаторы хвысокой точностью, имеют ссущественно затрудняющую 0гулировку вариатора,В предлагаемом вариаторе эти недостаткиустранены. Кроме того он прост по своемусхемному решению, имеет небольшие габариты и вес. Этот вариатор отличается от известных тем, что в него введены три дистанционных переключателя. Причем одна обмоткапервого из них подключена к щетке многоконтактного переключателя и через контактывторого дистанционного переключателя к одному из контактов распределительного механизма, вторая обмотка подключена через контакты третьего дистанционного переключателяи контакты приемного реле к положительному полюсу источника питания. Обмотки второго дистанционного переключателя подключены к контактам коммутационного устройства,обмотки третьего дистанционного переключателя подключены через контакты первогодистанционного переключателя и контакты ЗО приемного реле к положительному полюсу источника питания, вторая его обмотка подключена к обмотке первого шагового двигателя, а обмотка второго шагового двигателя подключена к распределительному механизму и коммутационною устройствч.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема вариатора скорости враШЕН ЯВяриатор содержит приемное реле 1 с контактами пя псреклточенпе (тройник 2), дистанционный переключатель 8 с тройником 4, дистанционный переключатель 5 с тройником 6, распределтпельный механизм 7, шаговый двигатель 8, многоконтактный переключатель 9, дистанционный переключатель 10 с тройником 11, диоды 12 - 20, шаговый двигатель 21, специальное коммутационное устройство 22, выходной вал 23 п редуктор 24,Подвижный контакт тройника 2 реле 1 подключен к плОср источника питания, нормально замкнутый контакт этого тройника - к подвижному контакту тройника 4 переклО- чателя Л. Нор м ально разомкнутый контакт тройника 2 соединен с подвижным контактом тройника 6 переключателя 5.Неподвижньш контакт тройника 4 переключателя 8, с которым замыкается подвижный контакт этого тройника при подаче электрического импульса на обмотку А переклО.45 50 55 60 б 5 чатсля д, соед 11 нен со щеткой распрсдслцтсльного механизма 7, приводимого во вращеш(с шаговым двигателе;а 8. Неподвижный контакт тройника 4 переключателя 8, с которым замыкается подвижный контакт этого тройника при подаче электрического импульса на обмотку Б переключателя 8, соединен с обмоткой А переключателя 6.Оомотка А переключателя 8 вкл 1 очсна 1 ежду м(шусом источнцка ццтаци 51 . Испо - движным контактом тройника 6 и замыкается с подвижным контактом этого тройника при подаче электрического импульса на Обмотку А переключателя 6, Обмотка Б переключателя 8 Включена меКду мицусол ИсГОчпцка питанц 51 и нсподвикцыл 1 конГактол ройцика 6 и замыкается с подвижным контактом этого тройника при подаче электрического импульса на обмотку Б переключателя 6,Обмотка Б переключателя 6 включена между минусом источш 1 ка питания и щеткой цсреключателя 9, которая соединена также с неподвижным контактом тройника 11 переключателя 10, замыкаемым с подвижным контактом этого тройника при подаче электрического импульса на обмотку А переключателя 10.Контакты распределительного механизма 7 соединены с контактами переключателя 9 так, чтобы обеспечить наиболее равномерное выбрасывание части импульсов из последовательности входных импульсов. Это соединение в каждоь конкретном случае определяется числом положений распределительного механизма и переключателя 9.Диоды 12 - 20, шунтирующцс контакты переключателя 9, позволяют в каждом следующем положении этого переключателя выбрасывать из последовательности входных импульсов, приходящихся на один оборот распределительного механизма, на один импульс больше, чем в предыдущем положении.Число положений распределительного механизма должно быть на единицу больше числа положений переключателя 9, так ка;( через один из неподвижных контактов распределительного механизма питается обмотка шагового двигателя 21 специального коммутационного устройства 22.Один из неподвижных контактов распределительного механизма соединен с подвижным контактом тройника 1 переключателя 10,Обмотка шагового двигателя 8 включена параллельно обмотке А переключателя 8.Сбмотка А переключателя 10 включена между минусом Источника питания ц псткой устройства 22, положение которой устацавлцвается вручную в зависимости от требуемой скорости вращения выходного вала 28, Обмотка Б переключателя 10 включена между нулевым неподвижным контактом устройства 22 и минусом источника питапця.Обмотка шагового двигателя 21 вкл 1 очепа между мцнусом источника пцташ 1 я и одним из неподвижных контактов распрсделитель 5 10 15 20 25 30 35 40 ого 51 схацизма. К этому жс цсцодвижОму контакту цодк:почепа щетка усгройства 22.Шаговый двигатель 8 при 11 од 1 т во вращение ось распределительного 51 схацкзма, которая черсз редуктор 24 связана с выходных. валом 28.Г 1 ередаточнос число редуктора 24 должно быть равно числу дискретных положений щетки устройства 22.Вариатор преобразует число электрических импульсов, поступающих на его вход, в угол поворота выходного вала. Г 1 ричсм в зависимости от положений рукоятки переключателя 9 и щетки устройства 22, которые могу быть выбраны произвольно, варкатор осуществляет равномерное выбрасывание части импульсов из последовательности входных импульсов, уменьшая тем самым скорость вра 1 цсния выходного зала.Максимальная скорость вращения выходного вала получается в случае, когда вес импульсы, поступающие ца вход вариатора, используются для поворота выходного вала Переклю 1 атель 9 и щетка устройства 22 находятся в нулевом положе 1 ии). Минимальная скорость вращения выходного вала получается в случае, когда из последовательности импульсов, поступающих на вход вариатора, выбрасывается максимальное чксло импульсов, сц 1 рс;1 слясмос числом положсцкц псрс 1 л 1 оча 1 сля 9 ц щсгки устройства 22.При поступлении входного импульса на об. мотку рслс 1 оно срабатывает и по цепи: плюс источника питания, нормально разомкнутый контакт тройника 2 реле 1, тройник 6 переключателя 6, обмотка шагового двигателя 8, хИцс цстЗчц 1 к 1 ни Гац 51, ср 2021 ыв 2(т шаговый двигатель 8, поворачивая щетку распределительно;о механизма ;1 а один шаг. Положение переключателя 9 определяет число импульсов, выбрасываемое кз последовательности входц 11 х импульсов за одкп оборот распределгпсльного механизма. Если, например, из последовательности входных импульсов, приходя ццхся ца один оборот распределительного механизма, нужно выбросить 8 импульса, переключатель 9 устанавливают в третье положение.Посе установки щеткц распредслцтсльнОГО МЕХ 2 НИЗМд В ЦСРВОС ПОЛОКС 1 ИЕ И ГО ОКОНЧ 2- ник входного;1 мпульса реле 1 отпускает.1 О цсц и: :1,10 О цсточцпк 2 ццта ни 51, нормально замкцутыс контакты троцника 2 реле 1, тройник 4 переключателя д, щетка к первый конгакт распределительного механизма, диоды 12, 13, третий контакт и щетка перекпочателя 9, обмотка Б переключателя 6, срабатывает дцстацц 1 оцць 11 Переключатель 6 и псрсбрасываст сьои контакты.Г 1 ри поступлсп 1 ц. следующего входного им;1 ульса сраоатызаст рсдс 1 и 11 о цепи: плюс песочника питания, нормально разомкнутые контакты троц 1 Ика 2 реле 1, тро 11 Пик 6 переключателя 6, бмотка Б переключателя 8, сра 35877660 65 батывает переключатель 3 и :ерсбрасывает свои контакты,По окончании входного имцуль а реле 1 огпускает и по испи: плюс цс Очипка пцгаця, нормально замкнутые контакты тройника 2 реле 1, тройник 4 переключателя 3, обмотка А переключателя 5, срабатывает переключатель 5 и перебрасывает свои контакты. Распределительный механизм за этот период времени не передвигается.От следующего входного импульса снова срабатывает реле 1 и по цепи: плюс цсточц,.- ка питания, нормально разомкнутые контакты тройника 2 реле 1, тройник б переключателя 5, обмотка шагового двигателя 8 распределительного механизма, срабатывает распределительный механизм 7 и поворачивает свою щетку еще на один шаг, Одновременно с этим срабатывает переключатель 3 (его обмотка А включена в параллель с обмоткой шагового двигателя 8 распределительного механизма) и перебрасывает свои контакты.Выбрасывание из последовательности входных импульсов еще по импульсу при положениях щетки распределительного механизма на контактах 4 и 7 происходит аналогично. В первом случае сигнал на щетку переключателя 9 поступает непосредственно с контакта 4 распределительного механизма, а во втором случае - через диод 13.Таким образом, за один оборот распределительного механизма может быть выброшено любое другое число входных импульсов, превышающее, однако, и - 2 (где и - число положений щетки распределительного механизма 7),При следующем повороте распределительного механизма цикл, описанный выше, повторяется.Если ось распределительного механизма связана с выходным валом вариатора редуктором 24 с передаточным числом 1, появляется дополнительная возможность регулировать скорость вращения этого вала.Можно регулярно, начиная с какого-то оборота оси распределительного механизма, выбрасывать из последовательности входцых импульсов еще по одному импульсу за каждый следующий оборот этой оси.Для этого используется специальное коммутационное устройство 22, одна цз подвижных щеток которого приводится во вращение шаговым двигателем 21, а вторая может быть установлена в любое положение вручную. Положение щетки, устанавливаемой вручную, определяет номер оборота оси распределительного механизма, начиная с которого за каждый следующий оборот оси из последовательности входных импульсов выбрасывается еще по одному дополнительному импульсу,За каждый оборот оси распределительного механизма на обмотку шагового двигателя 21 устройства 22 поступает один импульс, кото 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 рый смещает подвижную щетку устройства " ца одно положение.Вследствие этого целесообразно гыбр ать числа положений устройства 22, равным передаточному числу редуктора 24.Импульсы па обмотку шагового двигателя 21 поступают по цепи: плюс источник питания, нормально замкнутые контакты тройника 2 реле 1, тройник 4 переключателя 3, щетка ц контакт (на схеме девятый) распределительного механизма, обмотка шагового двигателя 21.Одновременно этц же импульсы поступают на подвижную щетку устройства 22, приводимую во вращение шаговым двигателем 21.При своем вращении эта подвижная щетка встречается с другой подвижной щеткой устройства 22. Прц этом от импульса, поступающего на обмотку шагового двигателя 21, срабатывает также,ч цстацццонныц перекгпочатель 10 по своей обмотке А и перебрасывает свои контакты. Через тройник 11 переключателя 10 на обмотку Б переключателя 5 поступает дополнительно по одному импульсу за каждый следующий оборот осц распределительного механизма, что приводит к выбрасыванию этих импульсов из общей последовательности входных импульсов,Импульсы цз общей последовательности входных импульсов выбрасываются до тех пор, пока первая подвижная щетка устройства 22 це замкнется с илевым контактом этоо устроцства. Прц этом на обмотку Б переключателя 10, соединенную с нулевым контактом устройства 22, поступает импульс, осущестплпюц;й переброс тройника 11 персклочателя 10, Это соответствует окончанию цикла (одного оборота выходного вала 23) ц возврату схемы в исходное состояние.Для нормальной работы специального коммутационного устройства 22 необходимо, чтооы первая и зторая подвижные щетки электрически контактировали в любом положении, кроме нулевого, Прц этом в нулевом положении первая подвижная щетка контактирует с нулевым контактом устройства 22, вторая нет.Таким образом, ца одцн оборот выходного вала 23 варцатора приходится определенное число импульсов, которое может быть получено цз последовательности входных импульсов либо подряд, либо с цекоторымц пропускамц. Это позволяет переключателем 9 и устройством 22 плавно регулировать скорость вращения выходного вала регулятора в значительных пределах. Предмет изобретения Варцатор скорости вращения, содержащий мпогокоцтактцый переключатель между смежными коцтактамп которого, соедцненнымц с контактами распределительного механизма, включены полупроводниковые диоды, коммутационное устройство, приемное реле и два"е 1741 Тираж 406зобретений и открытий при Совете Мипис 1 К, Раушская аб., д. 4/5 Заказ 4123/12 ИздЦНИИПИ Комитета по деламМоскв одписпо в ССС биографии, пр. Сапунова щаговых двигателя, ось первого из которы.; непосредственно соединена с осью распределительного механизма и через редуктор с выходным валом, ось второго в соедине с осью к;ммутационного устройства, от,г(яаюи(ийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности работы устройства, в него введены три дистанционных переключателя, причем одна обмотка первого из них подключена к щетке многоконтактного переключателя и через контакты второго дистанционного переключателя к одному из контактов распределительного механизма, вторая обмотка подключена через контакты третьего дистанционного переключателя и контакты приемного реле к полохкительному полюсу источника питания; обмотки второго дистанционного переключателя подключены к контак там коммутационного устройства, обмоткитретьего дистанционного переключателя подключены через контакты первого дистанционного переключателя и контакты приемного реле к положительному полюсу источника пи тания, вторая его обмотка подключена к обмотке первого шагового двигателя, а обмотка второго шагового двигателя подключена к распределительному механизму и коммутационному устройству.