263714

ОПИСАНИЕ 263714ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. 21 с, 46(50 с присоединением заявки Комитет по долам зобретений и открытий при Совете Министров СССРМПК 6 051УДК 62-503.55(088 Приоритет Опубликов Бюллетень8 о 10,.197 11,ата опубликова ния 15.И,197 оп ь,т авторыизобретенияЗаявитель М. утштейн,В. К. Бахтов, Г. И. Богомолов, А. Б. Керпель Р. М. Суворов и И. В. Шкадре СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕ личаются высо ывающимся и и потреблени Изобретение относится к электромеханическим устройствам систем автоматики.Известны электромеханические программные устройства, содержащие носитель программы, выполненный в виде перфоленты, 5 приводимой в равномерное двикение лентопротяжным механизмом, включающим электропривод, стартстопный механизм, реализованный в виде электромагнитной сцепной муфты, зубчатый барабан, фрнкционно свя занные с электроприводом кассеты и блок считывания,Начало отработки программы определяется моментом подачи напряжения на стартстопный механизм. Информация с носителя про граммы снимается блоком считывания путем оонаружения закодированных отверстий, нанесенных на перфоленту. Разрешающая способность подобных устройств определяется стабильностью и скоростью движения перфо ленты относительно чувствительных элементов блока считывания. Максимальный цикл программы зависит от скорости движения и длины перфоленты. К недостаткам известных устройств относится малый цикл программы, 25 вызванный нерациональным использованием носителя программы, заключающимся в сохранении высокой скорости движения перфоленты не только во время выдачи рабочих команд, но и в паузах между ними. Подоб- Зо ные временные устроиства отким энергопотреблением, складз потребления электроприводая стартстопного механизма.Предлагаемое устройство позволяет увеличить цикл программы и снизить энергопотреблсннс. Достигается это тем, что н нем механизм пзменен 11 я скоро "ти движения ленты Вы полнен в виде двух сцепных муфт, связанных кинем атически с входным валом дифференпиала, выходнои вал которого соединен с лентопротяхкным барабаном, Сцепные муфты, связанные с дифференциалом, образуют ступенчатый вариатор, позволяющий изменять скорость движения носителя программы, причем во время выдачи рабочах команд перфолента движется с большой скоростью, обеспечивающей требуемую точность выдаваемых кол 1 анд а В паузах между ком андами 1 ско рость движения перфоленты резко уменьшается. Управление ступенчатым вариатором производится путем подачи кратковременных (миллисекундных) импульсов постоянного тока, благодаря чему общее энергопотребление устройства резко сокращается. Применение ступенчатого вариатора при сохранении прежнего цикла программы позволяет резко сократить вес и габариты устройства за счет уменьшения емкости кассет и длины перфоленты, а при установке устройства в подвиж 2637145 ю 15 го 25 ных объектах - сократить вес бортовых источников питания.Применение ступенчатого вариатора позволяет без увеличения веса и габаритов устройства и без уменьшения цикла программы существенно повысить точность отработки,программы путем увеличения скорости движения перфоленты при выдаче рабочих команд. Ступенчатый вариатор выполняет функции стартстопного механизма, позволяющего исключить погрешность разгона и выбега электродвигателя из инструментальной погрешности устройства.Следует также отметить возможность реверса перфоленты при помощи ступенчатого вариатора при сохранении однонаправленного вращения электропривода, благодаря чему обеспечивается стационарность работы привода, упрощается процесс реверса и электрическая схема устройства.На фиг. 1 представлены функциональная схема, принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства и схема питания муфт ступенчатого вариатора; на фиг, 2 и 3 - предлагаемая конструктивная схема ступенчатого вариатора.Электропривод 1 кинематически связан через редуктор 2 с валами 3 кассет 4 и через ступенчатый вариатор б с зубчатым барабаном б. Кассеты 4, фрикционно связанные с валами 3, и зубчатый барабан б образуют лентопротяжный механизм, обеспечивающий натяжение перфоленты 7 и ее движение относительно чувствительных элементов блока 8 считывания.Блок 8 формирует служебные импульсы, управляющие ступенчатым вариатором, и рабочие команды, поступающие на внешние цепи, Блок считывания может содержать схему дешифрации.Электром агнитные импульсные сцепные муфты 9 и 10, кинематически связанные с дифференциалом 11, образуют ступенчатый вариатор. Угловые скорости входных валов муфт, приведенные к выходному валу дифференциала, разнятся на небольшую величину и вычитаются на дифференциале, обеспечивая вращение выходного вала дифференциала либо с неодинаковыми скоростями в противоположных направлениях при передаче вращения каждой из муфт в отдельности, либо с разностной скоростью в соответствующем направлении при передаче вращения двумя муфтами одновременно,Выходной вал дифференциала связан с лентопротяжным барабаном, благодаря чему осуществляется возможность следующих режимов движения перфоленты:1) движение перфоленты с большой скоростью в направлении прямого хода;2) движение перфоленты с большой скоростью (меньшей скорости в направлении прямого хода) в направлении обратной перемотки: зо 35 40 45 5 О 55 60 65 3) движение перфоленты с малой скоростью в направлении прямого хода,Ступенчатый вариатор с импульсным управлением позволяет производить ,пятикратное замедление движения перфоленты.Вал 12 электропривода является входным и связан с ведущими колссами 13 муфт 9 и 10. Передаточные числа от привода до муфт обеспечивают вращение ведущей части муфты 9 со скоростью 4 об,сек и ведущей части муфты 10 со скоростью 10 об/сек, Ведомая часть муфты 9 связана с солнечным колесом 14 дифференциала 11, а ведомая часть муфты 10 связана с водилом 15 того же дифференциала, благодаря чему скорости муфт вычитаются на дифференциале в соотношении 5: 4. Выходной вал 1 б ступенчатого вариатора связан со вторым солнечным колесом 17 дифференциала.Каждая муфта содержит контактные группы 18, осуществляющие индикацию состояния муфты и формирующие два входа обмотки муфты (фиг. 1), причем подача импульсов по входу а соответствует переходу муфты в сцепленное состояние, подача импульсов,по входу б - переходу в расцепленное состояние,В исходном положении устройства обе муфты ступенчатого вариатора заблокированы в расцепленном состоянии. При включении электропривода валы 3 начинают вращаться в указанном на фиг. 1 направлении, оказывая посредством фрикционной связи воздействие на кассеты 4 и осуществляя натяжение перфоленты. Начало отработки программы определяется моментом прихода импульса на соответствующий вход ступенчатого вариатора от внешнего источника. При этом включается большая скорость протяжки ленты, и,производится отработка рабочих команд начального участка программы. Направление вращения кассет 4 определяется направлением движения ленты и для подматывающей кассеты совпадает с направлением вращения вала 3, а для подающей кассеты противоположно ему. Замедление движения перфоленты и последующее уоыстрение происходит по служебным сигналам с блока считывания, которые выдаются всякий раз, когда в программе команд имеются значительные временные интервалы между последовательными рабочими командами,Применение ступенчатого вариатора с им пульсным управлением приводит, кроме того, к упрощению конструкции кассет, связанному с отсутствием стопорных механизмов, возмог ному благодаря однонаправленному враще нию электропривода, стабилизации натяжения перфоленты за счет постоянной прикатки фрикционов при включенном электроприводе, упрощению регламентной и испытательной аппаратуры за счет исключения требования точной дозировки импульсов включения и ре. верса устройства и треоования учета выбега электропривода при реверсе устройства,263714 Сигнал ноцапа 8 Предмет изобретения Устройство для программного управления, содержащее электропривод, носитель прог- граммы, выполненный, например, в виде перфоленты, блок считывания, лентопротяжный барабан, кассеты и механизм изменения скорости, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем механизм изменения скорости движения ленты выполнен в виде двух сцепных муфт, связанных кинем атически с 5 входным валом дифференциала, выходнойвал которого связан с лентопротяжным барабаном.263714 Ю 13 11 Составитель Антоновапор Н, Г. Михайлова Техред А, А. Камьэпэникова (орректор даре Заээа огрдфээя, пр, Гээпуэо 984 Тирэ И Комээтета по делам изобрсэепий Москва %-35, Рд