Импульсный привод

(5)5 - 16 Н 3 ИЯ К А 8 ТОРСКО СВИДЕТЕЛЬС ашиностроеематические тработки диводе вращетормозящую ому кониченого реверханизма с 4-6 и далее да поступаетдачи в виде СУДАР СТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ И ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1548560, кл. Г 16 Н 37/08, 1988,(54) ИМПУЛЪСНЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к м нию и позволяет расширить кин возможности привода в части о скрет малых номиналов, В при ние от двигателя 2 через само муфту передается центральн скому колесу 14 неортогональ сивного планетарного ме управляющими устройствами через механизм свободного хо на вход самотормозящей пере вращательной (червяк 25, колесо 26) либо вращательно-поступательной:(винт, гайка) пары, либо их совокупности и снимается с выходных звеньев сэмотормозящих передач (вал 27, гайка). Соответствурщими переключателями управляющих устройств 4-6 обеспечивается реверсивное вращение вала 8 с разными по величине дискретами в прямом и обратном направлениях, Механизм свободного хода путем размещения в нем призм 23 и 24 обеспечивает отработку выходной дискреты как разности угловых дискрет прямого и обратного ходов вала 8. Результирующая дискрета поступает на вход самотормозящей передачи или блока последовательно соединенных самотормозящих передач для последующего редуцирования или преобразования в линейную дискрету, точность которой определяется запирающим аффектом самотормозящей передачи. 2 з.п,ф-лы, 4 ил.ю 1Изобретение относится к машиностро- либо с гайки 31 (фиг. 3), либо с вала 27 иению и является усовершенствованием изо- одновременно с гайки 31 (фиг. 4 ).бретения по авт.св, М 1548560, Колеса 12 и 13 блокирующих механиэНедостатком импульсного привода по мовустановлены насвоихосях 28 и 29 соотосновному изобретению является невоз ветственно.можность отработки импульсов с малыми Импульсный привод работает следующим образом.Цель изобретения - расширение кине- В исходном его состоянии при выклюматических возможностей привода путем ценном двигателе 2 и отводе колеса 18 упполучения выходных импульсов с малыми 10 равляющим устройством 3 в крайнееноминалами. правое положение, йри котором оно нахоНа фиг. 1 изображен импульсный при- дится в геометрически правильном эацепвод вращательнельного движения с самотормо- лении с сателлитами 20 и одновременнозящеи червячнчной передачей на выходе на застопорено блокирующим механизмом,111 1фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - 15 так как в этом положении колеса и 3вариант присоединения взамен червячной заклинены.самотормозящей винтовой передачи (ли- Сателлиты 20 при вращающемся двиганейные выходные импульсы); на фиг, 4 - теле 2 вхолостуюперекать 1 ваются по колесувариант последовательного подключения 18, и вращающий момент на колесо 14 несамотормозящих вращательной и .враща передается,тельно-поступательной пар. Одновременно с этим сам планетарныйИмпульсный привод содержит корпус 1, механизм подготовлен к отработке на вал 8двигатель 2, управляющие устройства З-б, импульса с дискретой Д 1 с направлениемцентральные валы 7 - 9, два блокирующих вращения, противоположным направлемеханизма соответственно с центральными 25 нию вращения вала двигателя 2. Для этого10 и 11 и запирающими 12 и 13 колесами, колесо 15 отведено управляющим устройнеортогональный планетарный механизм ством 6 в крайнее правое положение. вос тремя основными звеньями, в том числе, дило 16 своим управляющим устройствомдвумя центральнымиральными коническими колеса - также в крайнее правое положение, ами 14 и 15 смалойразностьючиселзубьев 30 колесо 12 блокирующего механизма упмежду ними и водилом 16 с сателлитами равляющим устройством 5 удерживается в17, взаимодействующими с центральными крайнем нижнем положении и стопорит воколесами 14 и 15, самотормозящую муфту дило 16. Колеса 14 и 15 находится в геометв виде планетарного механизма, состав- рически правильном зацеплении сленного из центрального колеса 18, уста сателлитами 17,новленного на валу 7 на скользящей Призма 23 механизма свободного ходашпанке и связанного с управляющим уст- (фиг, 2) находится в контакте с левой призройством 3, и водила 19 с сателлитами 20, мой 24.закрепленного на валу двигателя 2, при При замыкании самотормозящей муфтыэтом с колесом 18 соосно связано колесо 40 путем переключения управляющего устрой 11 блокирующего механизма, механизм стваЗ,приводящегокперемещениюколесасвободного хода с дисками 21 и 22, уста в крайнее левое положение, происходитновленными соответственно на валах 8 и 9 его разблокирование с корпусом 1 и автомаи несущими призмы 23 и 24(фиг. 2), и само- тическое заклинивание его с сателлитамищую передачу вращательной пары 45 20. На этой фазе муфта передает вращаю 14 и(червяк 25, червячное колесо 26) по фиг. 1 щий момент от двигателя 2 на колесо иили самотормозящую передачу вращатель- далее через передачу обратного ряда канино-поступательной пары (винт 30, гайка 31) ческих колес (водило 16 застопорено) этотпо фиг, 3, или последовательно соединен- момент поступает на вал 8 и диск 21,ные вращательную и вращательно-поступа- Импульс прерывается при обратном петельную пары по фиг,фи, 4. реключении управляющего устройства 3.Затем осуществляется переключение упВ приводе колесо 10 блокирующего ме равляющих устройств 4 - 6 неортогональханизма соосно связано с водилом 16 нео- ного планетарного механизма, чтортогонального планетарного механизма, приводит с учетом новых положений коледля которого управ яравляющее устройство 6 яв- са 15, водила 16 и колеса 12 к раэблокироляется дополнительным, ванию водила 16 и одновременному егоульсы снимаются соот перемещению в крайнее левое положение,Выходные импульветственно в зависисимости от вариантов ис- при котором происходит эаклинивание саполнения привода ли о с вибо с вала 27 (фиг. 1), теллитов 17 с колесом 14, Соответственноколесо 15 управляющим устройством 6 также переводится в крайнее левое положение до заклинивания с сателлитами 17.После этого производится переключение управляющего устройства (толкателя) 3 5 и вращающий момент от двигателя 2 поступает на колесо 14 неортогонального планетарного механизма, работающего на этой фазе в режиме жесткой муфты с прямой передачей вращающего момента на 10 вал 8.Направление вращения вала 8 совпадает с направлением вращения двигателя 2, что обеспечивает при прежней длительности прохождения управляющего сигнала 15 большую по сравнению с первой дискрету Д 2Механизм свободного хода (фиг. 2) не передает на вал 9 дискрету Д 1, а при отработке дискреты Д 2 с учетом соответствую щего взаимодействия призм 23 и 24 реализует разность дискрет Д 2 - Д 1, которая воспринимается валом 9 и далее редуцируется самотормоэящей червячной передачей (червяк 25, червячное колесо 26), 25Привод по фиг. 1 обеспечивает отработку поворотных дискрет как одиночных, так и сериями, снимаемых с вала 27, причем как в прямом, так и обратном направлении вращения двигателя 2, для чего в механизм 30 свободного хода привода введена вторая призма 24.При замене в приводе (фиг. 3) самотормоэящей червячной передачи на самотормозящую пару винт-гайка, обеСпечивается 35 отработка как поворотных, так и линейных дискрет. Первые могут сниматься с винта 30, а вторые - с гайки 31.Другое конструктивное выполнение привода по фиг, 4 обеспечивает отработку 40 как угловыми так и линейных дискрет существенно малых номиналов. Работа импульсных приводов по фиг. 3 и 4 осуществляется при соблюдении описанной последовательности переключений управляющих устройств 3 - 6 для привода по фиг, 1.Введение в привод ряда дополнительных механизмов и устройств расширяет кинематические возможности объекта в части отработки импульсов малых номиналов как поворотных, так и линейных. Формула изобретения 1. Импульсный привод поавт.св. %1548560, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем получения выходных импульсов с малыми номиналами, он снабжен дополнительным управляющим устройством, механизмом свободного хода, самотормозящей муфтой, посредством которой двигатель связан с ведущим центральным колесом планетарного механизма, выполненного неортогональным с малой разностью чисел зубьев центральных его колес, ведомое из которых связано с дополнительным управляющим устройством и посредством механизма свободного хода также связано с ведущим звеном самотормозящей передачи, ведомое звено которого соединено с выходным валом.2, Привод по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что самотормозящая передача выполнена в виде вращательной либо вращательно-поступательной пары.3. Привод по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения линейных импульсов с существенно малыми номиналами, самотормозящая передача выполнена в виде последовательно соединенных само- тормозящей вращательной пары и винтовой пары.1717883 ставитель Б, Явхред М.Моргент Хим Редак ректор С. Шевк одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 8 б 5 Тираж В НИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Ж