Устройство для исследования управляемости и устойчивости движения транспортного средства

(5 И ИСАНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1211 4626634/11(71) Ленинградский инженерно-строительный институт и Головное конструкторскоебюро по автомобильным и тракторным пои-.цепам(56) Авторское свидетельство СССРМ 1332175, кл. 6 01 М 17/00, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯУПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТ(57) Изобретение относится к оборудованию для испытаний транспортных средств и может быть использовано при исследовании управляемости и устойчивости движения транспортных средств, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит датчик 1 попе речного ускорения передней оси, датчик 2 угловой скорости поворота транспортного средства, датчик 3 угловой скорости вращения колеса, задатчик 4 величины радиуса колеса, схему обработки сигналов датчиков и регистрирующую аппаратуру, При движении транспортного средства устройство определяет углы увода передней и задней осей транспортного средства. 2 ил.дольном направлении 15 20 Чу 1 = Х Оу 1 - Ч 06 ) б 1,25 30 40 50 55 Изобретение относится к оборудованию для испытаний транспортных средств иможет быть использовано при исследовании управляемости и устойчивости движения транспортных средств,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг, 1 изображена схема скоростейи углов увода осей транспортного средства;на фиг, 2 - блок-схема устройства,Устройство содержит датчик 1 поперечного ускорения передней оси, установленный на передней оси транспортногосредства, датчик 2 угловой скорости поворота транспортного средства, установленныйна его продольной оси, датчик 3 угловойскорости вращения колеса, установленный. на колесе транспортного соедства, задатчик4 величины радиуса колеса. первый блок 5перемножения, входы которого подключены к задатчику 4 величины радиуса колеса ик датчику 3 угловой скорости вращения колеса; второй блок 6 перемножения, входыкоторого подключены к датчику 2 угловойскорости поворота транспортного средстваи выходу первого блока 5 перемножения;первый блок 7 вычитания, входы которогоподключены к датчику 1 поперечного ускорения передней оси и к выходу второго блока 6 перемножения: второй блок 8вычитания, один из входов которого подключен к выходу второго блока 6 перемножения; датчик 9 поперечного ускорениязадней оси, подключенный к другому входувторого блока 8 вычитания; первый интегратор 10, вход которого подключен к выходувторого блока 8 вычитания; второй интегратор 11, вход которого подключен к выходупервого блока 7 вычитания; первый блок 12деления, входы которого подключены к выходам первого блока 5 перемножения и первого интегратора 10; второй блок 13деления, входы которого подключены к выходам первого блока 5 перемножения и второго интегратора 11; датчик 14 углаповорота переднего управляемого колеса,третий блок 15 вычитания, входы которогоподключены к выходам второго блока 13деления и датчика 14 угла поворота переднего управляемого колеса, и регистрирующую аппаратуру 16, подключенную квыходам первого блока 12 деления и треть.его блока 15 вычитания.При движении транспортного средствасигналы отдатчика 3 угловой скорости колеса поступают на вход первого блока 5 перемножения, где перемножаются с величинойнапряжения, устанавливаемой задатчиком4 величины радиуса колеса. Устанавливаемый задатчиком 4 уровень напряжения соответствует значению статического радиуса г, колеса под нагрузкой. Полученный в первом блоке 5 перемножения уровень напряжения соответствует величине скорости Ч движения транспортного средства в проСигналы датчика 2 угловой скорости поворота транспортного средства поступают на вход второго блока 6 перемножения, где 10. перемножаются с величиной напряжения, полученной в первом блоке 5 перемножения, Полученный во втором блоке 6 перемножения уровень напряжения подается на входы первого и второго блоков 7 и 8 вычитания. На второй вход первого блока 7 вычитания йоступают сигналы от датчика 1 поперечного ускорения передней оси. Уровень напряжения, полученный на выходе первого блока 7 вычитания, поступает на вход второго интегратора 11, где формируется напряжение, соответствующее поперечной скорости движения транспортногосредства: гДе Зу 1 - попеРечное УскоРение пеРеДнейоси транспортного средства; Ч - скорость движения транспортногосредства в продольном направлении,в, - угловая скорость поворота транспортного средства в горизонтальной плоскости вокруг собственного центра тяжести. Это напряжение подается на вход второго блока 13 деления. Одновременно на второй вход второго блока 13 деления поступает уровень напряжения с выхода первого блока 5 перемножения, С выхода второго блока 13 деления уровень напряжения поступает на вход третьего блока 15 вычитания. Одновременно на второй вход третьего блока 15 вычитания поступает сигнал от датчика 14 угла поворота переднего управляемого колеса. На выходе третьего 45 блока 15 вычитания формируется уровень напряжения, соответствующий значению угла д 1 увода передней оси транспортногосредства д 1 = а - Чу 1 Ч,где а - угол поворота переднего управляемого колеса транспортного средства.Выход третьего блока 15 вычитания подключен к регистрирующей аппаратуре 16, где отображается уровень напряжения, характеризующий угол увода передней оси транспортного средства.С выхода второго блока 6 перемножения уровень напряжения поступает на первый вход второго блока 8 вычитания, на5 10 Чу 2 =(Чх Ж - )у 2) й,15 20 25 второй вход которого поступает сигнал с датчика 9 поперечного ускорения задней оси, Уровень напряжения с выхода второго блока 8 вычитания поступает на вход первого интегратора 10, где формируется напряжение, соответствующее поперечной скоРости Чу 2 ДвижениЯ заДней оси тРанспортного средства гДе 1 у 2 - попеРечное УскоРение заДней оси транспортного средства.Это напряжение поступает на первый вход первого блока 12 деления, на второй вход которого поступает уровень напряжения, полученный на выходе первого блока 5 перемножения, 8 результате деления на выходе первого блока 12 деления формируется величина напряжения, соответствующая значению угла д 2 увода задней оси транспортного средства .А = Чу 2/Чх.С выхода первого блока 12 деления сигнал поступает в регистрирующую аппаратуру, где фиксируется уровень напряжения, соответствующий углу увода задней оси транспортного средства.Таким образом, устройство позволяет измерять углы увода как задней, так и передней осей транспортного средства, а также производить измерения углов увода при любой скорости движения транспортного средства, на кривых произвольного радиуса и с любым возмущением, прикладываемым к транспортному средству, что расширяет функциональные возможности устройства и способствует повышению точности и достоверности результатов, получаемых при исследованиях управляемости и устойчивости движения транспортных средств. Формула изобретения Устройство для исследования управляемости и устойчивости движения транспортного средства, содержащее датчик поперечного ускорения задней оси транспортного средства, датчик угловой скорости поворота транспортного средства, первый интегратор, два блока деления, первый блок умножения и регистрирующую аппаратуру, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено датчиком поперечного ускорения передней оси транспортного средства, датчиком угловой скорости вращения колеса транспортного средства, датчиком угла поворота переднего управляемого колеса транспортного средства, задатчиком величины радиуса колеса, вторым интегратором, вторым блоком умножения и тремя блоками вычитания, при этом задатчик величины радиуса колеса и датчик угловой скорости вращения колеса подключены к входам первого блока перемножения, датчик угловой скорости поворота транспортного средства и выход первого блока перемножения подключены к входам второго блока перемножения, датчик поперечного ускорения передней оси и выход второго блока перемножения подключены к входам первого блока вычитания, датчик поперечного ускорения задней оси и выход второго блока перемножения подключены к входам второго блока вычитания, выход которого подключен к входу первого интегратора, выход первого блока вычитания подключен к входу второго интегратора, выход первого блока перемножения и выход первого интегратора подключены к входам первого блока деления, выход которого подключен к регистрирующей аппаратуре, выход первого блока перемножения и выход второго интегратора подключены к входам второго блока деления, а выход датчика угла поворота. переднего управляемого колеса и выхад второго блока деления подключены к входам третьего блока вычитания, выход которого подключен к регистрирующей аппаратуре,1643980Составитель С,Белоусько Редактор А.Шандор Техред М.Моргентал Корректор Т,Малец аз 1234 Тираж 361. Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101