Стенд для испытаний систем управления торможением колес транспортных средств

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свмд-ву(22) Заявлено 181180 (21 3007633/27-11 Союз СоввтскнхСоциалистическихРеспублик оц 935354 Р 11 М.К .з с присоединением заявки КфВ 60 Т 17/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Изобретение относится к машиностроению, в частности к испытаниям транспортных средств, и может быть использовано в.авиационно; промышлен ности и в автомобилестроении при исследованиях, испытаниях и доводке систем управления торможением колес и антиблокировочных устройств летательных аппаратов и автомобилей.Кайболее близким к изобретению техническим решением является стенд для испытаний систем управления торможением колес транспортных средств, содержащий кинематически связанные между собой имитатор кинетической энергии и скорости, имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги, имитатор .тормозного момента, имитатор колеса, датчики скорости имитатора кинетической энергии и скорости и имитатора колеса, имитатор сил сопротивления движению транспортного средства, отличных от сил сцепления колеса с покрытием дороги, а также блоки воспроизведения функциональных зависимостей момента сцепления от скорости и скольжения, тормозного момента от скорости и.давления в тормозе и сил сопротивления движению от скорости 1. Недостатком известного стенда является то, . что воспроизведение снлсопротивления движению транспортногосредства осуществляется посредствомспециально введенного в конструкциюстенда имитатора сил сопротивленияИмитаторы моментов. и сил, в качествекоторых используются электромагнитныепорошковые муфты и тормоза, являютсянаиболее дорогостоящими (каждый имитатор составляет 10-15 В стоимостистенда) и наименее надежными элементами стенда. Невысокая надежностьимитаторов моментом и. сил вызвана15 действующими на ннх высокими удель,ными механическими н тепловыми нагрузками. Это приводит к нестабильностистатических и динамических характеристик имитаторов и требует значи 20 тельного, времени на проведение нхтарировок (20-25% времени подготовительных работ на стенде приходитсяна тарировку каждого имитатора), чтоснижает реальную производительность25 стенда,Цель изобретения - повышение надежности и производительности стенда,а также снижение его стоимостиЦель достигается тем, что стенд,30 содержащий кннематически связанныемежду собой имитатор кинетическойэнергии и скорости, имитатор моментасцепления колеса с покрытием дороги,имитатор тормозного момента, имитатор колеса и датчики скорости имитатора кинетической энергии и скорости 5и имитатора колеса, а также подключенные к датчикам блоки воспроизведения функциональных зависимостей момента сцепления от скорости и скольжения, тормозного момента от скорости 10и давления в тормозе и сил сопротивления движению транспортного средства,отличных от сил сцепления с дорогой,от скорости, снабжен двумя блокамисуммирования, один из входов каждого )5из которых подключен к выходу блокавоспроизведения функциональной зависимости сил сопротивления движениютранспортного средства, причем другойвход первого блока суммирования подключен к выходу блока воспроизведенияфункциональной зависимости моментасцепления, а выход - к имитатору момента сцепления колес с покрытием дороги, кроме того, другой вход втоРого блока суммирования подключен к выходу блока воспроизведения функциональной зависимости тормозного момента, а выход - к имитатору тормозногомомента,На чертеже представлена блок-схемастенда для испытаний систем управления торможением колес транспортныхсредств .Стенд содержит кинематически связанные между собой имитатор кинетической энергии и скорости 1 (например маховик), имитатор момента сцепления колес с покрытием дороги.2(например электромагнитная порошковая муФта), имитатор. тормозного мо" 40мента 3 (например электромагнитныйпорошковый тормоз), имитатор 4 идатчики 5 и б скорости имитаторов4 и 1 (например тахогенераторы). Кроме того, стенд содержит электронные 45блоки суммирования 7 и 8 и электронные блоки 9-11 воспроизведения Функциональных зависимостей тормозногомомента от скорости и давления, момента сцепления от скорости скольжения, сил сопротивления движениютранспортного средства, отличных от.сил сцепления с дорогой, от скорости.На чертеже также показана испытуемаясистема 12 с датчиком 13 давления втормозе колеса и датчиком 14 скорости колеса.Перед испытаниями датчик 14 снимают с колесаиспытуемой системы 12и устанавливают на стенд, подключаяк имитатору колеса 4, В блок 11 вво 60дится информация, определяющая моменты времени скачкообразных изменений сил сопоставления движению иих зависимость от скорости, В электронные блоки 9 и 10 вводится инфор мация, определяющая зависимость момента сцепления от скорости и скольжения и зависимость тормозного момента от скорости и давления в тормозе. В имитаторе 1 запасается кинетическая энергия, раскручивается маховик, за счет которой приводится в движение имитатор колеса 4 и датчик 14 испытуемой системы.Процесс испытаний начинается с включения блока 11, который вырабатывает сигнал, пропорциональный значению сил аэродинамического сопротивления и реверса сил тяги. Этот сигнал, пройдя через блокв 7 и 8, воздействует на имитатор 2 момента сцепления и на имитатор 3 тормозного момента, которые создают одинаковые по величине моменты сцепления и торможения, воздействующие на имитаторы 1 иТак как момент сцепления равен тормозному моменту, то имитатор 4 колеса вращается вместе с имитатором 1 без проскальзывания, а имитатор 1 тормозится за счет дейст" вия тормозного момента имитатора 3. При достижении имитатором 1 скорости начала торможения нажимается тормозная педаль транспортного средства,после чего появляется давление в тормозе испытуемой системы 12, которое через датчик 13 воздействует на блок 9, вырабатывающий сигнал, пропорциональвЫй тормозному моменту, соответствующему текущим значениям давленияв тормозе колеса и скорости движения. Сигнал с блока 9 суммируется с сигналом блока 11 в блоке 7, формирующемуправляющий сигнал на имитатор 3,что приводит к увеличению тормозногомомента, вызывающего замедление имитатора 4, которое измеряется датчиком 14. Сигнал об изменении скорости имитатара 4 колеса с датчика 5 поступает на блок 10, где вычисляется величина скольжения и формируется сигнал, процорциональный моменту сцепления, соответствующему текущим значениям скорости движения и скольжения. Сигнал с блока 10 суммируется с сигналом с блока 11 в блоке 8, что приводит к росту момента сцепления. Момент сцепления в имитаторе 2 препятствует замедлению ищтатора 4 колесаи вызывает дополнительное замедление имитатора 1, Изменение скорость имитатора 1 черед датчик 6 воздействует на блоки 9-11, что. приводит к изменению сигналов на их выходах в соответствии с заложенными в блоки функциональными зависимостями, Еслизамедление имитатора 4 превышает критическую величину для систем 12, то датчик 14 выдает сигнал в систему 12 на сброс давления из тормозов. Тормозной момент в имитаторе 3 уменьшаегся до величины, определяемой сигналом с блока 11, Имитатор 4 раскРУ"935354 Формула изобретения 4 чивается до скорости имитатора 1, который продолжает затормаживаться тормозным моментом имитатора 3, передаваеьим имитатором 2 за счет действующего в нем момента, определяемого сигналом с блока 11. Эффективность работы испытуемой системы определяется величиной кинетической энергии имитатора 1, которая поглощается имитаторами 2 и 3 за счет моментов, создаваемых в них по сигналу с бло ка 11. Эта энергия пропорциональна интегралу от произведения сигнала с блока 11 и с датчика 6, которое в свою очередь пропорционально импульсу сил сопротивления движению транс портного средства, отличных от сил сцепления с дорогой.В предлагаемом стенде за счет использования имитаторов момента сцепления и тормозного момента для воспроизведения сил сопротивления движению транспортного средства, отличных от сил сцепленияс дорогой, уменьшаетСя число имитаторов сил и моментов, что приводит к снижению его стоимости на 10-15,повышению надежности и увеличению производитель,ности на 20. Стенд для испытаний систем управления торможением колес транспортных средств, содержащий кинематически связанные между собой имитатор кинетической энергии и скорости, имитаВНИИПИ Заказ 4130Вираж 718 Подписное Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проект тор момента сцепления колеса с покрытием дороги, имитатор тормозногомомента, имитатор колеса и датчикискорости имитатора кинетической энергии и скорости и имитатора колеса, атакже подключенные к датчикам блокивоспроизведения функциональных зависимостей момента сцепления от скорости и скольжения, тормозного моментаот скорости и давления в тормозе исил сопротивления движению транспортного средства, отличных от снл сцепления с дорогой, от скорости, о т -л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности и проиэводй-тельности стенда, а также сниженияего стоимости, он снабжен двумя блоками суммирования, один иэ входовкаждого из которых подключен к выходу блока воспроизведения функциональной зависимости сил сопротивления движению транспортного средства,причем другой вход первого блока суммирования подключен к выходу блокавоспроизведения функциональной, зависимости момента сцепления, а выход -к имитатору момента сцепления колесас покрытием дороги, другой вход второго блока суммирования подключен квыходу блока воспроизведения функци-ональной зависимости тормозного момента, а выход - к имитатору тормозного момента.Источники информации,принятые во вниманне при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 653157, кл. В 60 Т 17/22, 1979