Способ регулирования движения подвижных единиц

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИ 15716 УБЛИН 9 1)5 С 08 С 1/О Т СТВУ есоюзногонститута о ССС1974.СССР1975. ИЯ ДВИЖЕНИЯ ится к способаь может быть х автоматизиго управления ПЕ), Целью е способает быть томатизи управления ущимися ными нарованного дподвижньмипо магистралней контролЦелью и спетч рскогоми, двс пол ожунктами и ьны обр сти ется повыи регулироединиц (ПЕ),интерваения являа прых ше ва то осо движения по движущихлами.На ф с произвольными иг .1 изобра (с) е жены закон расения времени.льные пункты,тельных эксплС оти прои деле хода на контрть дополн зависим тационн е х расходов ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕ(56) Авторское свидетельстКф 423159, кл, С 08 С 1/12,Авторское свидетельствоР 746680, кл. С 08 С 1/01,(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ(57) Изобретение относуправления движениемиспользовано в системрованного диспетчерскподвижными единицами Изобретение относитсуправления движением ииспользовано в системах 2изобретения является повышение точности способа при регулировании движения ПЕ, движущихся с произвольными интервалами. На контрольных пунктах (КП) регистрируют моменты прибытия С ПЕ, Время йр сравнивают-, с плановым временем г. прибьтия и вычисляют отклонение С =-,. Все, 0 (для всех ПЕ и КП) табулируюг и экспериментальный закон распределения плотности вероятности величнл аппроксимируют функцией Г(")=1 е Затем вычисляют смещение Т плановых моментоЮ времени С из условия миниминиэации функции Е(Г,) расходов, связанных с опаздывающими ПЕ, Новое значение 1вычисляют как й =С ,+ , передают на ПЕ и используют для управления их скоростью на перегонах м жду КП. 3 ил. СЛдение Г (2)=с Г(,); на фиг,2 - зависимости суммарных дополнительных 9 еайэксплуатационных расходов Е(Г,) отсмещенияграфика движения ПЕ; нафиг.З - устройство, реализуощее предлагаемый способ,3Устройство, реализующее предложенный способ, содержит датчики 1 подвижных единиц, каналы 2 и 3 связи, блок4 вычисления, подвижные единицы 5.В качестве блока 4 вычисления может файфбьть использована ЭВМ общего назначе- фния, например ДВК-ЗИ.,Движущимся по магистрали ПЕ заданымоменты времени г. прибыгия на контрольные пункты (КП). Из-за отклоненийв характере движения, параметров ма 1571637гистрали и подвижных едициц от расчетных фактические моменты времени прибытия ПЕ иа КП С будут отличать,ся от плановых на=С-С Ъ О.н5Закон распределения плотности вероятности величин 7 описывается Функцией(л) Л, ь 10 где Г (1- распределение плотностивероятности отклонений фактического времени прибытия от расчетного (задержек);Л - параметр распределения .Каждое отклонение подвижной едини,цы от планового времени прибытия больше нуля, задержка подвижной единицы по прибытию на КП вызывает дополнительные эксплуатационные расходы, ,которые пропорциональны величине задержки (отклонения)(2) С =а2,где а - коэффициент пропортдональности, равный величине эксплуатационных расходов, приходящихся на единицу времени задержки одной ПЕ.Совокупные дополнительные эксплуатационные расходы у опаздывающих ПЕ, :имеющих задержку, равную ь равны ЛлЮ (С)=сХ(С)=а 2 Л. е ", (3) Приведенные на фиг.1 зависимости, описанные выражениями (1)-(3), построены в относительных единицах при Л 1, а = 1.Пусть при неизменных временах отправления ПЕ с данного КП назначены некоторые човые плановые времена прибытия ПЕ на следующих КП С , причем С )С 1 а=С-С- смещение вызванное назначением нового планового времени прибытия С, одинаковое для всех ПЕ. При этом все ПЕ разделяются на две группы, В первую группу войдут ПЕ, ранее имевшие задержкуД во вторую группу - задержку )о. Таким образом, ПЕ первой группы - это единицы, прибывающие на следующий КП до й в моменты времени С.55Поскольку ожидаемое плановое время прибытия С ПЕ первой группы на КП возросло по сравнению с ранее за данным Снато можно утверждать, что для каждой ПЕ этой группы удельные эксплуатационные расходы составят С, =ао во э-Лгде (1-е ) - количество подвижныхединиц в первой группе, определенноеинтегрированием функции Е(.) в пределахот нуля до ,; Для второй группы -1 (л + ) "о(6)1 Тогда суммарные дополнительныеэксплуатационные расходы для всехПЕ могут быть выражены как функции+ -- е +(а-а ). е(7)Л О Оо( -Л",Е(1 )- + --е ф +Я)о олд е Д афэ (8) агде о= ) 1 - коэффициент относиа отельного сокращенияэксплуатационныхрасходов в единицувремени при ликвидации задержки подвиж-.ной единицы и условия ее прибытия, наконтрольный пунктв запланированныймомент времени С/ причем ао а.ПЕ второй группы, для которыхпо-прежнему оказываются опаздывающими на КП и распределение плотности вероятности величин их опозданий по-прежнему описываются (1).После смещения плановых моментов времени прибытие ПЕ на КП на величинудополнительные эксплуатационные орасходы для ПЕ первой группы состав- ляют5 157Из зависимости Е(7 ) (см.фиг.2,на которой д =1, а=.1) следует что1определенному значению смещениюплановых моментов времени Т прибытияиПЕ на КП соответствует минимум дополнител ьных суммарных эксплуатационныхрасходов,Способ реализуют следующим образом.С помощью датчиков 1 регистрируют моменты времени С прибытия ПЕ на КП и по каналам 2 связи передают в блок 4 вычислений, В последнем вычисляют величины отклонений фактических моментов прибытия 1 ПЕ от плановыхли " ФЗатем отклонения 7 10 (отклонения опаздывающих ПЕ) мобилизуют по величинам, строят экспериментальный закон ,распределения плотности вероятности ли вычисляют значение параметра 3, при котором функция (1) наилучшим образом (с минимальными отклонениями) описывает экспериментальный закон.Для отыскания величины смещения плановых моментов времени прибытия ПЕ на КП решают, например, методом последовательности приближений урав- нения+ЫЬо"хе оД а, - фу 1637Формула изобретенияСпособ регулирования движенияподвижных единиц, основанный на изме 1 5ренин времени прибытия подвижных единиц на контрольные пункты, вычисле"нии смещения +планового времени прибытия подвижных единиц на контрольные пункты и формировании и передачина подвижные единицы планового времени прибытия подвижных единицнаконтрольные пункты как суммы смещения Ги заданного времени прибытия,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности способа,вычисляют разности С фактического ипланового времени прибыгия подвижныхединиц на контрольные пункты, строятэкспериментальный закон распределения 20 плотностей вероятностей вычисленныхразностей ь, больших или равных нулю,вычисляют значение параметра 1 , минимизирующее отклонение аппроксимирую 1 лщей функции Й (С) =Я е-о от эксперимен тального закона распределения плотностей вероятностей разностей с, выл 4.числяют величину смещения с плановоговремени прибытия подвижных единиц извыражениягде Е(С,) определяется выражением (8),После этого вычисляют новые плановые моменты времени прибьггия ПЕ наКП 1 =С+ с и по каналам связи 3л+передают их на ПЕ 5,На ПЕ время йиспользуется водителем, машинистом или непосредственно ПЕ для изменения скорости движения. Так, если вычисление г.происходит периодически.через некоторыеинтервалы времени, то увеличениена Д вызывает пропорциональное увеличение С", снижения средней скорости ПЕ на соответствующих периодахмежду КП.Если г. вычисляется непосредственно после прихода каждой ПЕ на КП, тоувеличение сна вызывает изменение средней скорости ПЕ на участкеперегона, так как информация о вели,чине й поступает на ПЕ в.процесседвижения.о =а/а тельных эксплуатационных расходовподвижных единиц,для которых Г0;- смещение планового овремени прибытияподвижных единицна контрольныепункты; где а - удельные дополнительные эксплуатационные расходы подвижных единиц, для которыхл л"о:а - удельные дополнительные эксплуатационные расходы подвижных единиц, для которыхО с (изменяют скорость движения подвижных единиц пропорционально изменению планового времени прибытия на контрольные пункты.1571637 ГУ 4 Р оставитель С,Мягков Техред М.Ходани Редактор Е,Копч ии оррект ельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 роиэводственно ЗаНИИПИ 1515 Госу ВДХ 1 УФиг Тираж 434 рственного комитета по иэоб 113035, Иосква, Ж, РаПодписноеениям и открытиям при ГКНТ ССкая наб., д. 4/5