Устройство для контроля и регулирования движения подвижных единиц

п 11554555 Со Соц ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Республик)М,К Государстеенныи комите Совета Министров СССР ио делам изобретений 53) УД 56.259 088.8) и открытии, Г. Миль 71) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ сложности и Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может найти применение в системах автоматического управления движением городского транспорта,Известны устройства для регистрации подвижных единиц, содержащие на контрольном посту приемник, умножитель, фильтры высокой и низкой частоты, блоки обработки информации, цифропечатающий блок, передатчик, на контролируемом объекте тракты приемопередачи сигнала, манипулятор и реле 11, Однако эти устройства характеризуются конструктивной сложностью и невозможностью одновременной регистрации двух автомашин, движущихся в противоположных направлениях. Известно также устройство для контроля и регулирования движения подвижных объектов, содержащее передатчики, установленные на подвижных единицах, и контрольный пункт, выполненный на приемниках, блоке переключения светофора, выход которого соединен со светофором, и датчик времени 2. В этом устройстве не предусмотрена также возможность регистрации двух подвижных объектов, движущихся в противоположных направлениях. Осуществление такого режима работы потребовало бы большого количества кабельных линий и приемных блоков, устанавливаемых на отдельных стоянках, что неизбежно привело бы к снижению надежности и конструктивноигромоздкости устройства.Целью изобретения является повышениенадежности устройства в целом. В описывае мом устройстве это достигается тем, что внего введены блок формирования очередности запроса, блок управления, блок передачи запроса и дополнительный светофор, вход которого подключен к выходу блока переклю чения светофора, первый и второй входы блска формирования очередности запроса соединены с соответствующими приемниками третий вход подключен к выходу датчика вре.мени, первый выход блока формирования 15 очередности запроса соединен со входом блока управления, выход которого соединен со входом датчиков времени, второй, третий и четвертый выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока передач 20 запроса, четвертый, пятый, шестой и седьмойвыходы блока формирования очередности запроса соединены с соответствующими входами блока переключения светофора, восьмой выход подключен к четвертому входу блока 25 передачи запроса. Кроме того, в устройствеблок формирования очередности запроса выполнен на дешифраторах, триггерах и элементах И, выходы первого и второго дешифраторов подключены к первым входам соот ветственно первого и второго триггеров, пер 554585вые выходы первого и второго триггеров соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, второй выход первого триггера подключен ко второму входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего триггера, первый выход третьего триггера подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход которого соединен со вторым входом второго и третьего триггеров, второй выход третьего триггера подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого и выход второго элемента И объединены и соединены со вторым входом третьего и первым входом пятого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггера, входы первого и второго дешифраторов соединены соответственно с первым и вторым приемниками, выход третьего элемента И подключен ко входу блока управления, выходы первого и второго дешифраторов и первый выход третьего триггера подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока передачи запроса, вторые входы четвертого и пятого элементов И объединены и соединены с выходом датчика времени, выходы третьего, первого, второго триггеров и второй выход второго элемента И подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока переключения светофора, выход четвертого элемента И соединен с четвертым входом блока передачи запроса; блок переключения светофора выполнен на элементах И, выходы которых подключены ко входам первого и дополнительного светофоров, первые входы первого элемента И соединены с первым и вторым входами блока переключения светофора, первый и второй входы второго элемента И подключены соответственно к шестому и седьмому выходам блока формирования очередности запроса; блок управления выполнен на генераторе импульсов и элементе И, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, второй - подключен к первому выходу блока формирования очередности запроса, выход элемента И соединен со входом датчика времени; блок передачи запроса выполнен на элементах И и преобразователе, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И, выход преобразователя подключен к каналу связи, первый и второй входы первого элемента И подключены к третьему выходу блока формирования очередности запроса, первый и второй входы второго элемента И соединены с вторым и восьмым выходами блока формирования очередности запроса. На фиг. 1 представлена схема взаимного расположения аппаратуры контрольного пункта и подвижных единиц; на фиг. 2 - блоксхема устройства; на фиг. 3 - функциональная схема аппаратуры контрольного пункта,В устройство входят следующие узлы иэлементы; 1 - передающая (передатчики) радиостанция одной подвижной единицы; 2 -приемная радиостанция; 3 - зона отстоя подд викных единиц; 4 - передающая радиостанция другой подвижной единицы; 5 - приемная (приемники) радиостанция; 6 - первыйсветофор (прибытия); 7 - дополнительныйсветофор (убытия); 8 - блок формирования10 очередности запроса; 9 - блок передачи запроса; 10 - канал связи; 11 - блок переключения светофора; 12 - блок управления;13 - датчик времени; 14 - дешифратор;15 - триггер; 16 - дешифратор; 17 - триггер;1 д 18 - элемент И; 19 - триггер; 20 и 21 - элементы И; 22 - генератор импульсов; 23 - 29 - элементы И; 30 в преобразовате.При поступлении на входы приемных радиостанций 2 и 5 сигналов от передающей20 радиостанции 1, прибывающей в зону 3 отстоя подвижных единиц, и от передающейрадиостанции 4, убывающей из зоны 3 подвижной единицы, возможна работа в двухрежимах: первый режим - при раздельном25 поступлении сигналов прибытия и убытия ивторой при формировании сигнала прибытия во время обработки сигнала убытия инаоборот, а также при одновременном поступлении обоих сигналов,30 При поступлении от приемной радиостанции 2 сигнала прибытия на вход дешифратора 14 устанавливается в единичное состояниетриггер 15, сигнал с единичного выхода которого поступает на вход элемента И 23. При35 совпадении этого сигнала с сигналом с нулевого выхода триггера 19 на выходе элементаИ 23 формируется сигнал, открывающий элемент И 24 и через элемент И 20 - элементИ 21. Импульсы от генератора 22 через от 40 крытый элемент И 21 поступают на входэлектронного датчика времени 13. Одновременно сигналом с выхода элемента И 23 открывается элемент И 29 блока 9, разрешаяпрохождение сигналов с дешифратора 14 на45 вход преобразователя 30, где сигналы кодируются и преобразуются в требуемую формудля передачи в канал связи 10. При отработке временного интервала, достаточного дляформирования и передачи сигнала в канал,50 на выходе датчика 13 формируется сигнал,сбрасывающий через открытый элемент И 24в нулевое состояние триггер 15.Аналогично работает схема при поступлении сигнала от подвикной единицы, убываю 55 щей из зоны 3 отстоя. Здесь сигнал от передающей радиостанции 4 воспринимается приемником 5, а затем дешифратор 16 устанавливает в единичное состояние триггер 17.При совпадении сигналов с единичного выхо 60 да триггера 17 и нулевого - триггера 15 навходе элемента И 18 на выходе последнегоформируется сигнал, устанавливающий в единичное состояние триггер 19 регистрацииубытия. Сигнал с единичного выхода этого65 триггера через элемент И 20 открывает элемент И 21, пропускающий импульсы от генератора 22 на вход датчика времени 13. Одновременно открывается элемент И 28 блока 9, пропуская сигнал от дешифратора 16 на вход преобразователя 30 для кодирования, преобразования и передачи в канал связи 10.При отработке соответствующего временного интервала сигнал с выхода датчика 13 через открытый сигналом с единичного выхода триггера 19 элемент И 25 поступает на нулевые входы триггеров 17 и 19, устанавливая последние в нулевое состояние.В случае, когда сигналы от прибывающей и убыватощей единиц поступают одновременно, максимальный приооитет присваивается убывающей единице и отрабатывается временная диаграмма для сигнала убытия в соответствии с приведеьнтым выше. При этом на входе элемента И 26 одновременно появляются сигналы с единичного выхода триггера 15 и нулевого - триггера 19.Сигнал с выхода э.;еметтта И 26 включает зеленый свет на светофоре 7 убытия и красный - на светофоре б прибытия. Прибывающая подвижная единица прекращает движение до момента пеРеключения сигналов светоФора, после отработки сигнала убытия.Аналогично осуществляется управление движением при поступлении сигнала поибьттия во время отработки сигнала убытия. Здесь сигналамн с единичных выходов триггепов 15 и 17 формиуется сигнал на выходе элемента И 27, обеспечивающего включение тцасттого света на светофоре 7 и зеленого - на светофоре 6.Далее работа продолжается в соответствии с изложенным вьтцте,Формула изобретения1. Устройство для контроля и регулирования движения подвикгтых единит 1, содеркащее передатчики, устаттовленные на подвижных единицах, и контвольньтй пункт, выполненнын на прие.,тт.ттках, блоке переключения светофора, выход кототого соединен со светофором, и датчттк времени, отлич а ющееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены блок формирования очепедности запроса, блок управления, блок пепедачи запроса и дополнительный светофор, вход которого подключен к выходу блока перекщочения светофора, первый и второй входы блока формирования очередности зат роса соединены с соответствуюшими приемниками. третий вход подключен к выходу датчика воемени, первый выход блока фог,мирования очередности запроса соединен со входом блока управления, выход которого соединен со входом датчика времени, второй, третий и четвертый выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока передач запроса, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы блока формирования очередности заптоса соединены с5 10 15 20 25 30 35 4045 50 55 60 05 соответствующими входами блока переключения светофора, восьмой выход подключен к четвертому входу блока передачи запроса.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок формирования очередности запроса выполнен на дешифраторах, триггерах и элементах И. выходы первого и второго дешифраторов подключены к первым входам соответственно первого и второго триггеров, первые выходы первого и второго триггеров соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, второй выход первого триггера подключен ко второму входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего триггера, первый выход третьего триггера подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход которого соединен со вторым входом второго и третьего триггеров, второй выход третьего триггера подключен ко второму входу первого элемента И. выходы которого и выход второго элемента И объединены и соединены со вторым входом третьего ипервым входом пятого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггера, входы первого и второго дешифраторов соединены соответственно с первым и втоным приемниками, выход третьего элемента И подключен ко вход блока правления, выходы первого и второго лешифраторов и первын выход третьего триггера подключены соответственно к первому, второт, и треть. ему входам блока передачи запроса, вторые входы четвертого и пятого элементов И объединеньт и соединены с выходом датчика времени, выходы третьего, первого, второго тоиггеров и второй выход второго элемента И подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертомч входам блока пепеключения светофора, выход четвертого элемента И соединен с четвертым входом блока передачи запроса.3. Устройство по и, 1, отличаютцееся тем, что блок переключения светофора выполнен на элементах И, выходы которых подключены ко входам первого и дополнительного светофоров. первые входы первого элемента И соединены с первым и вторым входами блока пеоеключения светофора, первый и второй входы второго элемента И подключены соответственно к шестому и седьмому выходам блока формирования очередности запроса.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем. что блок управления выполнен на генераторе импульсов и элементе И, первый вход которого соединен с выходом генератора импльсов, второй - подключен к первому выходу блока формирования очередности запроса, выход элемента И соединен со входом датчика времени,5. Устройство по п. 1, отличаютцееся тем, что блок передачи запроса выполнен на элементах И и преобразователе, входы которого соединены с выходами первого и вто554555 фог рого элементов И, выход преобразователя подключен к каналу связи, первый и второй входы первого элемента И подключены к третьему выходу блока формирования очередности запроса, первый и второй входы второго элемента И соединены со вторыми и восьмым выходами блока формирования очередности запроса,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Автоматика, телемеханика и вычислительная техника в городском хозяйстве,5 ХХХ 1, М.-Л., 19 б 5, с. 98, 100.2. Авторское свидетельство СССР Мо 423129,М. Кл. 6 06 Р 15/50, 12,01.72,Заказ 780/17 Изд,359 Тираж 775 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2