Способ регулирования временных интервалов движения подвижных единиц на транспортноймагистрали

р 1 42359 Союз Советских Социадистицеских Республик(51) М. Кл. 6 08 д 1/12 Гасударстввнный камитвтСаввта Министров СССРаа далвм изабретвнийи аткрытий(71) Заявитель В. С, Половников и Н. Н, Солодухина Специальное конструкторское бюро промышленной автоматики(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ НА ТРАНСПОРТНОЙ МАГИСТРАЛИИзобретение относится к области управления маршрутизированным транспортом и может быть использовано в системах автоматизированного диспетчерского управления равномерным проследованием подвижными единицами контрольных пунктов маршрута.Известен способ регулирования временных интервалов движения поездов, основанный ца определении временного интервала движения двух поездов и стабилизации этого интервала ца заданном уровне.Однако такой способ не позволяет сохранить динамическое равновесие интервалов следования подвижных единиц в случае возмущающих воздействий.Целью изобретения является обеспечение равномерности движения подвижных единиц и при наличии возмущающих воздействий.Эта цель достигается тем, что по предложенному способу определяют фактическое время и фактическое время проследовация предыдущего контрольного пункта последующей подвижной единицей. Затем определяют интервалы между фактическим временем проследования конечного контрольного пункта данной подвижной единицей и плановым временем проследовация конечного контрольного пункта предыдущей подвижной единицей, а также между фактическими временами проследования предыдущего контрольного пуцкта данной и последующей подвижными единицами. Определяют плановый интервал отправления данной подвижной единицы путем усреднения полученных временных интервалов иформируют плановое время отправления данной подвижной единицы с конечного контрольного пункта.Способ иллюстрируется чертежом.Точность соблюдения )-й подвижный едицц 10 цей временного интервала по отношению к(у - 1) -й подвижной единице регистрируетсяблоком контроля 1 проследовация д-го контрольного пункта (4 - текущий номер контрольного пункта), где выясняется факт про 15 следования )-й подвижной единицей предыдущего, ф и-го контрольного пункта и определяется отклонение от планового фактического времени проследования расстояния между двумя соседними контрольными пунктами20 а, - сПри проследовании д,-го контрольногопункта -й подвижной единицей узел сравнения 2 анализирует условия д=д - 1, Ап=Агде Ы - номер конечного контрольного пункта,25 а сУ - текущий номер контрольного пункта.При выполнении условия д,=д - 1 фактическое время проследования предпоследнегоСоставитель Н. СолодухинаТехред Т, МироноваКорректор М. Лейзерман Редактор Л. Утехина Заказ 2142/17 Изд. Мз 719 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 При выполнении условия д,=д в арифметическом устройстве 4 вычисляется фактический временной интервал проследования (д - 1)-го контрольного пункта (1+1)-й и 1-й подвижными единицами ф с - 1 а - 1Ти = ф- фугде 1 ф +, - фактическое время прибытия на предпоследний (д - 1) -й контрольный пункт (1+1) -й подвижной единицы;ф - фактическое время прибытия 1-й фуподвижной единицы, т. е, подвижной единицы, предшествующей (1+1) -й.Величины 1 ф,ф к моменту прибытия-с - 11 и 11-й подвижной единицы на конечный контрольный пункт хранятся в ЗУ 3.Арифметическим устройством 4 определяется временной интервал между (1 - 1) -й подвижной единицей, отправленной на маршрут с конечного контрольного пункта согласно плановому времени 1 пл, и 1-й подвижной единицей, прибывшей на конечный контрольный пункт Тф= Ри фу лайВеличина 1, , к данному моменту времени хранится в ЗУ 3. Затем определяется плановый временной интервал отправления 1-й подвижной единицы с конечного контрольного пункта и формируется плановое время отправленияподвижной единицы с конечного контрольногопункта:+Т.5пл лл При этом величина 1,. заносится в ЗУ 3,что необходимо для вычисления 1,/т 1Предмет изобретенияСпособ регулирования временных интервалов движения подвижных единиц на транспортной магистрали, основанный на определении временного интервала между подвижны 15 ми единицами, отличающийся тем, что,с целью обеспечения равномерности движенияподвижных единиц, определяют фактическоевремя проследования конечного контрольногопункта данной подвижной единицей и фактическое время проследования предыдущего контрольного пункта последующей подвижнойединицей, затем определяют интервалы между фактическим временем проследования конечного контрольного пункта данной подвижной единицей и плановым временем проследования конечного контрольного пункта предыдущей подвижной единицей, а также между фактическими временами проследованияпредыдущего контрольного пункта данной и3последующей подвижными единицами, определяют плановый интервал отправления даннойподвижной единицы путем усреднения полученпых временных интервалов и формируютплановое время отправления данной подвижной единицы с конечного контрольного пункта,