Способ регулирования движения подвижных единиц

(53)М. Кл. О 08 С 1/01 с присоединением заявки Ио Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 070780(71) Заявитель Специальное конструкторское бюро промышленнойавтоматики(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХЕДИНИЦ Изобретение относится к области управления маршрутизированным транспортом и может быть использовано в автоматизированных системах диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.Известен способ регулирования временных интервалов движения подвижных единиц на транспортной магистрали, основанный на анализе движения пре- дыдущей подвижной единицы и стабили-зации временного интервала на заданном уровне.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ регулирования движения подвижных единиц, основанный на формировании заданных интервалов следования подвижных единиц на изолированных марш"20 рутах.Однако такой способ не позволяет получить равномерный интервал следования подвижных единиц на участке транспортной сети, общем для нескольких марштуров, так как движение подвижных единиц регулируется на изолированных маршрутах.Целью изобретения является повышение равномерности -движения подвижных единиц на участке, общем для изолированных маршрутов, путем регулирования интервалов движения подвижных единиц всех маршрутов, следующих по участку транспортной сети, общему для данных маршрутов.Эта цель достигается тем, что по предлагаемому способу определяют средний временной интервал между подвижными единицами на основании фактических интервалов движения подвижных единиц, вычисляют абсолютные величины отклонений фактических интервалов следования подвижных единиц от полученного средства, формируют пространственный относительный сдвиг последовательностей временных интервалов следования подвижных единиц на участке, общем для изолированных маршрутов при минимальной величине максимального отклонения фактическо-. гб интервала движения подвижных единиц от среднего, и формируют плановое время отправления подвижных единиц с конечных контрольных пунктов (КП) изолированных маршрутов.На Фиг. 1 представлена структурная схема устройства, реализующего способ , содержащего блок памяти 1,/арифметический блок 2, блок сравнения 3 .и счетчик шагов относительноговременного сдвига 4.На фиг. 2 приведена развернутаясхема маршрутов следования подвижныхединиц при относительном временномсдвиге К=О-, где маршруты обозначеныследующим образом:1-Р-К; 2-Р-К 1-Р-К1 ,и Р К"п,Т, Т, ,т,т - заданныеинтервалы следования подвижных единиц на соответствующих маршрутах;й; - Фактические моменты отправления подвижных единиц с конечныхКП;Тпр. - продолжительность пробегапР 1подвижных единиц по участкам транспортной сети;)-й момент времени отправления подвижной единицы 1-го маршрута при К-ом относительном временномсдвиге,. Информацию о заданных интервалахследования подвижных единиц на изолированных маршрутах, показанных нафиг. 2, а также фактические моментывремени отправления подвижных единицс конечных КП 1-и (либо,Р при конфигурации маршрутов Р-К, Р-К Р-К-,, Р-К-и ) и продолжительность пробега подвижных единицпо участкам транспортной сети отконечного КП до пункта начала совмещенного участка сети заносят в блокпамяти 1. Временные интервалы следованияподвижных единиц на сложном участкет-анспортной сети Р-К, общем для имаршрутов, изменяются в широком диапазоне 0-в 1 п Т;)Т = й цк (Ь-)Определение временных интервалов;Тпроводят с помощью арифметическо 1 о блока 2 путем определения разности значений времени двух соседних координат.Закономерность чередования временных интервалов следования подвижных единиц на участке транспортнойсети, общем для нескольких маршрутов,имеет периодический характер.Продолжительность периода Т равна наименьшему общему кратному (НОК)чисел Т;, представляющих собой интервалы следования подвижных единицна )изолированных маршрутах, т.е.:т = НОК ТС помощью ариФметического блока2 определяют среднюю величину интер- -вала следования подвижных единиц научастке р-к, общем для несколькихмаршрутов,Т- 1где д - количество временных интервалов Т) в периоде, продолжительностью Т,С помощью блока сравнения 3 определяют максимальное значение абсолютной величины отклонений Фактических интервалов следования подвижных единиц на участке транспортной ;сети, общем для нескольких маршрутов, от среднегопах Т р - Т) .Полученные значения заносят в блок памяти 1. При одновременном прибытии подвижных единиц разных маршрутов на сложный транспортный узел Р относительный временной сдвиг К; = О. Если подвижные единицы раэнйх маршрутов прибывают на сложный транспортный узел Р не одновременно, то относительный временной сдвиг К; ф О, Шаг изменения относительного временного- сдвига 1-й последовательности временных интервалов может быть равен, например, одной минуте (шаг изменения К зависит от величины Т; ). Количество шагов изменения относительного временного сдвига заносят в счетчик 4. При К0 процесс определения Ь 1 аналогичен случаю К = 0Ограничением является величйна ЬК = НОД ТД, где НОД 1 Т- наибольший общий делитель чисел, представляющих интервалы движения на изолированных маршрутах. В этом случае диапазон изменения К составляет 0 - НОД Т. Величину 6 К заносят в блок памяти 1.При каждом изменении относительного временного сдвига с помощью блока сравнения 3 анализируют содержимое счетчика 4.При выполнении условия ДКК, с помощью арифметического блока 2 определяют минимальную величину максимального отклонения фактического интервала движения от среднего значения)1 п Шах ) Тр Т К0 ЬКфВеличина относительного временного сдвига К , при которой обеспечивается минимальная величина макси- мального отклонения фактического интервала движения подвижных единиц на сложном участке транспортной сети от средней величины интервала является оптимальной, так как при этом обеспечивается максимальное приближение к равномерному интервалу следования подвижных единиц на участке Р-К, общем для нескольких маршрутов, и в целом на маршрутной сети.С помощью арифметического блока 2 определяют плановое время отправления подвижных единиц с конечных КП маршрутовй " ь 1 К 1 Тпрьгде Р" - плановое время отправления11подвижных единиц с конечных КПй- момейт временй отправленияподвижной единицы 1-маршрута при относительном временном сдвиге К;746680 Заказ 3956/43 Подписное Патент,ул,Проектная,филиал г.ужго К; - относительный временнойсдвиг;Тпр, - продолжительность пробегаподвижных единиц по изолированным участкам транспортной сети. 5Значение планового времени от- . правления подвижных единиц с конеч-, ного КП ь заносят в блок памяти 1Ои передают на подвижную единицу.Предлагаемый способ целесообразно щ применять для регулирования времен- . , ных интервалов движения подвижных единиц на сложных участках маршрутной сети города, где функционируют и маршрутов.15Проведена экспериментальная оценка снижения времени ожидания пасса-. жиров при использовании предлагаемого способа. Повышение равномерности следования подвижных единиц на сложньос участках маршрутной сети города, 30 обслуживаемых подвижными единицами нескольких маршрутов, уменьшает время ожидания пассажиров в среднем иа 7,Формула изобретения 25,Способ регулирования движения подвижных единиц, основанный на формировании заданных интервалов следования подвижных единиц на изолиро- ванных маршрутах, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения равномерности движения подвижных единиц на участке, общем для изолированных маршрутов, определяют средний временной интервал между подвижными единицами на основании фактических интервалов движения подвижных единиц, вычисляют абсолютные величины отклонений фактических интервалов следования подвижных единиц от полученного среднего, Формируют пространственный относительный сдвиг последовательностей временных интервалов следования подвижных единиц на участке, общем для изолированных маршрутов, при минимальной величине максимального отклонения фактического интервала движения подвижных единиц от среднего и формируют плановое время отправления подвижных единиц с конечных контрольных пунктов изолированных маршрутов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9309860, кл. В 6123/14, 05.04,69.2. Авторское свидетельство СССР 9423159, кл. О 08 С 1/12, 31. 05. 7 (прототип).