Привод вращательного действия

(51 5 В 5/06 ТЕНИЯ АВ юп. У 21 ов, С.А,Евстигне 88.8)идетельство СССР 15 В 15/06, 1984 4 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ПРИВОД ВРА 1 цАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к гидро машиностроению и м.б. использовано приводах шагового типа и различных механизмах периодического деиствия,например конвейерах, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности привода. Привод содержит силовой (С) и переключающий(П) цилиндры (Ц), в корпусах (К) 3и 4 которых с образованием рабочихполостей (РП) размещены поршни (П)9 и 10 со штоками, зубчатые рейки (ЗР) с профилированной поверхностью, жестко установленные на П 1 ОСЦ с возможностью поочередного взаимодействия с .зубчатым колесом 133 156944 выходного вала (ВВ). 14 н посредством профилированной поверхности с нажимными роликами (НР) 15, связан.ными с П 9 ПЦ. К 3 и 4 цилиндров жестко связаны между собой, П 10 ПЦ выполнен в виде золотникового распределителя, РП СЦ и ПЦ сообщены между собой каналами 16 и 17, выполненными в К 3 и 4, ось 18 установлена10 на П 10 ПЦ, а ВВ 14 установлен наК 3 СЦ перпендикулярно его оси. Ось18 и ВВ 14 установлены параллельнодруг другу, а НР 15 и зубчатое колесо 13 установлены с возможностью оппозитного взаимодействия с ЗР, НаЗР параллельно зубцам выполнены при"ливы для взаимодействия с НР 15.2 з,п. ф-лы, 3 ил.55 Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к приводам шагового типа, и может быть использовано в различных механизмах периодического действия, например в конвейерах.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности привода.На фиг.1 представлен предлагаемый привод, общий вид, на фиг.2 - сечение А-А на фиг на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2 (осевое сечение переключающего цилиндра).Привод содержит силовой 1 и переключающий 2 цилиндры, в корпусах 3 и 4 которых с образованием рабочих полостей 5-8 размещены поршни 9 и 10 4со штоками, зубчатые рейки 11 и 12 с профилированной поверхностью, жестко установленные на поршне 10 силового цилиндра 1 с воэможностью поочередного взаимодействия с зубчатым колесом 13 выходного вала 14 и, посредством профилированной поверхности с нажимными роликами 15, свя занными со штоком поршня 9 переключающего цилиндра 2. Корпуса 3 и 4 цилиндров жестко связаны между собой, поршень 10 переключающего цилиндра 2 выполнен в виде золотникового рас пределителя, рабочие полости 5-8 цилиндров 1 и 2 сообщены между собой каналами 16 и 17, выполненными в корпусах 3 и 4, ось 18 установлена на штоке поршня 10 переключающего ци линдра 2, а выходной вал 14. установлен на корпусе 3 силового цилиндра 1 перпендикулярно его оси.Ось 18 и вал 14 установлены параллельно друг другу, а ролик 15 и зубчатое колесо 13 установлены с воэможностью оппоэитного взаимодействия с зубчатыми рейками 11 и 12. На зубчатых рейках 11 и 12 параллельно зубцам выполнены приливы 19 и 2 О для взаимодействия с нажимным роликом 15. Для регулирования хода штока поршня 9 предусмотрены упоры 21 и 22. Полость 23 связана со сливом.Привод работает следующим образом.При подаче рабочей среды, например, в рабочую полость 7 поршень 10, выполненный в виде золотникового распределителя, перемещается вправо, открывает канал 16 и перекрывает канал 17Ось 18 с нажимным роликом 15 перемещается и, взаимодействуя с приливом 19, вводит в зацепление зубчатое колесо 13 с рейкой 11. Одновременно рабочая среда через канал 16 поступает в рабочую полость 5 силового цилиндра 1 и перемещает поршень 9 со штоками. Зубчатые рейки, жестко связанные с последними, перемещается, приводя во вращение зубчатое колесо 13 и вал 14. Расстояние между зубьями рейки и зубчатым колесом 13 выбрано так, что при перемещении ролика 15 зубья реек 11 и 12 не выходили одновременно иэ зацепления с зубчатым колесом 13. При подаче рабочей среды в полость 8 происходит перемещение поршня 10 влево, открывается канал 17 и перекрываетсяканал 16. Ось 18 с роликом 15 перемещается влево и, взаимодействуя с приливом 20, вводит в зацепление колесо 3 с рейкой 12, Одновременно происходит реверсирование поршня 9 и вращение вала 14 в ту же сторону. Ход поршня регулируется упорами 21 и 22Таким образом, использование поршня переключающего цилиндра в качестве золотника и конструктивная ус- . тановка последнего так, чтобы золотник перемещался перпендикулярно направлению движения поршня силового цилиндра, и жесткая связь оси ролика с золотником поэнсляют сделать15 б 9448 бч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышениянадежности, корпуса цилиндров жестко5связаны между собой поршень переУключающего цилиндра выполнен в видезолотникового распределителя, рабочиеполости цилиндров сообщены между собой каналами, выполненными в кор"пусах, ролики связаны с поршнем переключающего цилиндра, а выходнойвал установлен на корпусе силовогоцилиндра перпендикулярно его оси. гидропневматическую цепочку от .переключающего цилиндра до выходноговала короче, сократить до минимумашарнирные соединения и повысить надежность путем обеспечения конструктивной, а не схемной зависимости движения переключающего и силового цилиндров,1. Привод вращательного действия, содержащий силовой и переключающий цилиндры, в корпусах которых с об-. разованием рабочих полостей размещены поршни со штоками, зубчатые рейки с профилированной поверхностью, жестко установленные на штоке сило- . вого цилиндра с возможностью поочередного взаимодействия с зубчатым колесом выходного вала и посредством проФилированной поверхности с нажим. ными роликами, связанными со штоком переключающего цилиндра, о т.л и -Формула изобретения 15 2. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что ось и вал установлены параллельно друг. другу, а ролики зубчатое колесо установлены с воэможностью оппозитного взаимодействия 20 с зубчатыми рейками.3. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что на зубчатых рейках параллельно зубцам выполнены приливы для взаимодействия с нажимными 25 роликами.15 б 9448Составитель А.Шувалов Редактор Н.Рогулич Техред Л,Сердюкова Корректор М.Иаксимишинец Закаэ 143 Тираж 532 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Иосква, Н, Раушская наб., д. 4/5 Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 1 О