Устройство для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей

(51 15 В 11 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ке бЗ Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯОДНОВРЕМЕННО РАБОТГАТЕЛЕЙ Ф 21ий, А.В.Агриков ,В,Лукашевич тельство СССР В 11/22, 1983. СИНХРОНИЗАЦИИАЮЦИХ ГИДРОДВИ(57) Изобретение относится к системасинхронизации четырех гидродвигателей и может быть использовано в грузоподъемных механизмах. Цель изобретения - расширение функциональныхвозможностей при синхронизации четырех гидродвигателей. Установка вцентральной цилиндрической расточ11 дроссельного делителя потока 1четырех распределительных шариков16-19 и ролика 20, выполнение пла1569447 35 йающих золотников 2- 5 с подпружиненными штоками 33-36 позволяют расширить функциональные возможности;устройства для синхронизации движенияодновременно работающих гидроднигателей. При этом распределительныешарики 16-19 симметрично расположены вокруг ролика 20, сквозные отИзобретение относится к машиностроению, а конкретно к устройствам Синхронизации гидродвигателей, и мофет быть использовано, например, в грузоподъемных механизмах.Цель изобретения . - расширение функциональных воэможностей при синхрони зации четырех гидродвигателей.На фиг,1 представлена принципиальная схема устройства для синхронизации однонременно работающих гидфодвигателейф на фиг.2 - схема пла Эающего золотника.Устройство для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей содержит делитель 1 потока с плаваюцими золотниками 2-5, которые гидран лически связаны с гидроднигателями 6-9. Делитель 1 потока содержит корпус 10 с,цилиндрической расточкой 11 И четырьмя сквозными отверстиями 12- 15, выполненных крестообразно под Прямым углом,В цилиндрической расточке 11 размещены распределительные шарики 16- 19 и ролик 20.40Каждый из плавающих золотников 2- 5 состоит (фиг.2) из корпуса 21, в котором выполнены отверстия 22-27 и золотникового плунжера 28, На последнем выполнены кольцевые проточки 29 45 и 30, причем кольцевая проточка 29 по каналу 31 сообщается с торцовой полостью 32. Отверстия 24-27 в корпусе 21 частично перекрынают кольцевые проточки 29 и 30 и образуют с ни 50 ми переменные сопротивления, дросселирующие рабочую среду.На золотниковом плунжере 28 плавающих золотников 2-5 закреплены штоки 33-36 (фиг.1), установленные со 55 ответственно в отверстия 12-15 и подпружинены пружинами 37-40.Размещенные в центральной расточке 1 1 распределительные шарики верстия 12-15 выполнены в корпусе 10делителя потока 1 крестообразно, апружины 37-40 установлены с воэможностью поджатия штоков 33-36 к распределительным шарикам 16-19. Крометого, устройство может быть. снабжено двухпоэиционными распределителями.1 з.п. ф-лы, 2 ил. 16-19 и передаточный ролик 20 обеспечивают подвижную кинематическую связь со штоками 33-36. Пружины 37- 40 обеспечивают поджатие штоков 33- 36 к распределительным шарикам 16-19, а последних - к передаточному ролику 40.Отверстия 23 плавающих золотников 2-5 через магистрали 4 1-44 соединены с магистралью 45, связанной с рвухпозиционным распределителем 46, обеспечивающим в процессе работы подключение напорной магистрали 47 или сливной магистрали 48.Отверстия 24 и 25 через двухпоэнционные распределители 49 (фиг2) плавающих золотников 2 - 5 (фиг. 1) и магистрали 50-53 соединены с бесштоковыми полостями 54-57 гидроднигателей 6-9.Штоконые полости 58-6 1 гидродвигателей 6-9 через магистрали 62.-65 соединены с двухпозиционными распределителями 49 (фиг.2) и далее с отверстиями 26 и 27 плавающих золотникон 2-5.Отверстия 22 плавающих золотников 2-5 через магистрали 66-69 соединены с магистралью 70 и далее с двух- позиционным распределителем 46.Устройстно работает следующим образом.При работе гидродвигателей 6-9 на подъем груза двухпозиционный распределитель 46 находится в положении, соединяющем напорную магистраль 47 с магистралью 45, а магистраль 70 - со сливной магистралью 48.При равных нагрузках, действующих не гидродвигатели 6-9, давления н бесштоковых полостях 54-57 равны и золотниковые плунжеры 28 (фиг. 2) плавающих золотников 2-5 находятся и среднем положении. Штоки 33-36 поджаты к распределчтельным шарикам 16- 19 пружиналп 37-40 соо 1 ветствен156944 1. Устройство для синхронизации одновременно работающих гидродвигателей, содержащее дроссельный делитель потока, в сквозных отверстиях корпуса которого установлены плавающие эолОтники с кольцевыми проточ - ками, соединенными с торцовыми полостями и образующими с отверстиями в корпусе переменные дроссели, через которые .гидравлические магистрали соединены с исполнительными гидродвигателями, о т л и ч аю щ е е с я тем,но, Зазор между шариками 16-19 отсутствует. Система находится в равновесии, крестообразно размещенные планающие золотники 2-5 уравновешены, так как при равных нагрузках на гидроднигателях 6-9 давления в полостях 32 плавающих золотников 2-5 равны и соответственно осевые усилия, воздействующие на распределительные ша рики 16-19, попарно уравновешены.Обеспечиваются равные расходы рабочей среды, поступающей в бесштоконые полости 54-57 через двухпозиционные распределители 49 плавающих золот ников 2-5, и равные расходы рабочей среды иэ штоковых полостей 58-61 гидродвигателей 6-9 на слив через магистрали 62-65, двухпозиционные распределители 49, отверстие 26, про точку 30, отверстие 22 плавающих золотников 2-5, магистрали 66-70, двух- позиционный распределитель 46 и сливную магистраль 48.Подъем груза осуществляется син хронно всеми гидродвигателями 6"9.При неравномерном распределении нагрузок на гидродвигатели 6-9, синхронизации их работы осуществляется следующим образом. 30При повышенной нагрузке, например на гидродвигателе 6, давление в бесштоковой полости 54 возрастает, а следовательно, возрастает давление рабочей среды в бесштоковой полости 32 плавающего эолотника 5, при этом величины давления рабочей среды в бесштоковых полостях 32 плавающих золотников 2-4 равны между собой и по величине меньше, чем давление в бесштоковой полости 32 плавающего золотника 5.В результате равновесие действующих сил в системе нарушится. Осевое усилие со стороны плавающего золот ника 5 возрастает, что обуславливает перемещение регулирующего плунжера 28 плавающего золотника 5. При этом шток 36 плавающего золотника 5 воздействует на распределительный шарик 19, перемещая его. Распределительный шарик 19, н свою очередь, действует на распределительные шарики 16 и 18 и через передаточный ролик 20 на рас-. пределительный шарик 17. Перемещаясь, распределительный шарик 19 утапливает55 распределительные шарики 16-18 в отверстия 12-14 корпуса 10. Распределительные шарики 16-18 перемещают 7 бштоки 33-35 плавающих эолотников 2-4 соответственно. При этом кольцевая расточка 29 плавающего золотника 5 унеличинает проходное сечение отверстия 24, проходное сечение, об разуемое отверстием 26 и кольцевой проточкой 30 планающего золотника 5 также увеличивается, тем самым обес" печивается увеличенный расход рабочей жидкости на входе гидродвигателя 6 и уменьшение сопротивления на выходе. Одновременно эа счет перемещения распределительных шариков 16- 18 и смещения штокон 33-35 (фиг.1) перемещаются золотниковые плунжеры 28 планающих золотников 2-4, Кольцевые проточки 29 плунжеров 28 уменьшают проходное сечение отверстия 24, увеличивая сопротивление потоку рабочей среды, а следовательно, уменьшая расход рабочей среды, поступающей в бесштоковые полости 55-57 менее нагруженных гидродвигателей 7-9. Проходное сечение отверстия 26 за счет перемещения проточки 30 уменьшается, обуславливая рост гидравлического сопротивления на сливе из штоконых полостей 59-61. В результате чего, скорость подъема гидродвигателей 7-9 замедляется и приводится в соответствие со скоростью подъема гидродвигателя 6, обеспечивая синхронизацию подъема груза при неравномерной нагрузке.При различной по величине нагрузке на всех гидродвигателях 6-9 система работает аналогично и скорость подъема груза определяется скоростью перемещения исполнительных элементов наиболее нагруженногоАналогично осуществляется синхронизация гидроднигателей 6-9 при опускании груза. формула изобретения1569447 10 г Составитель А. ВолковРедактор Н.Рогулич Техред Л.Сердюкоав ректор И. Кучерявая каз 1431 Тираж 53 НИИПИ Государственного комите 113035, Москваодписное Т СССР о изобретениям и открытиям прн35, Раушская наб., д. 4/5 изводственно-издательский комбинат "11 атент", г.Ужгород, ул. Гагарина,103 что, с целью расширения функциональных воэможностей при синхронизациичетырех гидродвигателей, дроссельный делитель потока снабжен четырьмяраспределительными шариками и роликом, плавающие золотники снабженыподйружиненными штоками, сквозные отверстия с плавающими золотниками выполнены крестообразно под прямым углом, в центральной части корпуса выполнена центральная цилиндрическая расточка, в которой вокруг ролика симметрично размещены распределитель ные шарики, при этом пружины штоков установлены с возможностью поджатия штоков к распределительным шарикам.2устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено двухпозиционными распределителями, установленными между плавающими золотниками и исполнительными гидро- двигателями.