Шаговый электродвигатель

(51)5 Н 02 К 37 16 Ц( г САНИ РЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к электротехнике, Цель изобретения - упрощение конструкции и повьппение надежности двигателя. Электродвигатель содержит две идентичные немагнитные крьппки 1 и 2, в которых установлены магниты 3 и 4 с аксиальным намагничиванием и ротор 5. Б торцах крьппек 1 и2 выполнены отверстия 6 и 7 и 8, 9 сш 1538208 А 1 2соотьетственно. Напротив отверстий 6 и 8 в крьшке 1 выполнен выступ 10. Напротив отверстий 7 и 9 в крьппке 2 выпопне" выступ 11. Между торцами крышек 1 и 2 и их выступами 10 и 1 установлены полюсные наконечники2 магнитопровода 14, выполненного в виде П - образной пластины, при этом расояние между кромками полюсных наконечников превышает величину зазора между параллельными плоскостями П-Образной пластины в области размещения обмотки 15 управления, Предлагаемая конструкция двигателя обеспечивает снижение трудоемкости изготовления и исключает попадание стружек внутрь корпуса двигателя. 4 ип.Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электродвигателям.Цель изобретения - упрощение кон 5 струкции и повьппение надежности двигателя.На фиг, 1 представлен двигатель, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - двигатель со снятыми крышкой и ротором; на фиг, 4 - то же, вид сбоку со стороны выходного вала.Двигатель содержит немагнитные крышки 1 и 2, в которых установлены магниты 3 и 4 с аксиальным намагничи ванием и ротор 5. В торцах крьппек 1 и 2 выполнены отверстия 6 и 7 и 8,9 соответственно, Напротив отверстий 6 и 8 в крьппке 1 выполнен выступ 10, а напротив отверстий 7 и 9 в крышке 2 - выступ 11 .Иежду торцами крьппек 1 и 2 и их выступами 10 и 11 установлены полюс ные наконечники 12 и 13 магнитопровода 14, несущего обмотку 15 управ ления.Ротор 5 выполнен из двух дисков 16 и 17, зубцы которых имеют клювообраз-ную форму эа счет того, что на диске 16 выполнены зубцы 18 с угловой протяженностью в треть зубцового деления, установленные напротив полюсов магнитов 3 и 4, на том же диске имеются дополнительные зубцы 19, вытянутые в направлении наконечников 12 и 13 и перекрывающие их на три четверти угловой протяженности. На диске 17 выполнены зубцы 20 с угловой протяженностью в семь четвертых угловой протяженности полюсных наконечников 1240 и 13, перекрывающие их на одну чет" верть. На том же диске 17 имеются дополнительные зубцы 21, края которых совпадают с зубцами 19 на диске 16, Края магнитов 3 и 4 отстоят от краев 45 полюсных наконечников 2 и 13 на шестую часть угловой протяженности зубцового деления ротора. Диски 16 и 17 укреплены на валу 22,50 цапфы кото рого установлены в отверстиях крьппек 1 и 2. Возможно применение камневых опор ипи подшипников качения. При выполнении в минимальных габаритах можно обойтись и без опор, если правильно выбрать пару вал - крышка в части материалов с наименьшим трением. Ротор 5 установлен с гарантированным зазором между цапфами вала и крьппками 1,или торцами опорвращения соответственно).Иагниты 3 и 4 можно намагнититьпосле сборки двигателя что обеспечивает снижение трудоемкости изготовления, поскольку исключает попаданиестружек внутрь корпуса.Крьппки 1 и 2 могут быть выполнены,например, из пластмассы.Двигатель работает следующим образом,При обесточенной обмотке 15 ротор5 фиксируется полюсами магнитов 3 и4 в определенном положении (фиг,2).При поступлении тока в обмотку 15 по"люсные наконечники 12 и 13 возбужда"ются, возникает вращающий момент,воздействующий на зубцы 20 ротора 5,расположенные на диске 17, и на вспомогательные зубцы 19 и 21 обоих дисков 1 6 и 17 . Под действием этого вращающего момента ротора стремится повернуться по часовой стрелке, Затем 1на ротор начинает действовать момент,обусловленный взаимодействием наконечников 12 и 13 с зубцами 18 диска16. Ротор 5, таким образом, совершает поворот на угол, несколько большийи/2, устанавливаясь в положение, когда зубцы 20, а также вспомогательныезубцы 19 и 21, вступают во взаимо-действие с магнитами 3 и 4 и смещаются относительно края наконечников 12и 13 в том же направлении.При отключении тока ротор 5 поддействием магнитного потока постоянных магнитов 3 и 4 переходит в новоеустойчивое исходное положение (фиг,2),завершая поворот на угол Г 1,Отсутствие стыков в магнитопроводе и закрытое исполнение при минимуме составных частей отличают предлагаемый двигатель от известных технических решений..Формула изобретенияШаговый электродвигатель, содержащий статор с несущим обмотку управления магнитопроводом, на концах которого выполнены кольцевые полюсные наконечники в виде диаметрально по отношению одна к другой расположенных частей кольца, между которыми по окружности установлены магниты, и клювообразный зубчатый ротор,. о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения на 5 1538208 6дежнос ти двигателя, магнитопровод немагнитного материала с отверстиямистатора выполнен в виде П-образной в торцах, причем каждая крьппка имеетпластины, при этом расстояние между выступ, повторяющий по Форме профилькромками полюсных наконечников превы 1 зазора между полюсными наконечникамишает величину зазора между парал- .5магнитопровода статора, выступ налельными плоскостями П-образной плас- крышке имеет цилиндрическую поверхтины в области размещения обмотки уп- ность, обращенную к ротору, а на осиравления, на магнитопроводе статора симметрии выступа крышки выполненоустановлены две идентичные крышки из 1 О гнезд-. для установки магнита.1 538208 Составитель В.ПавРедактор И,Дербак Техред Л.Сердюковэ Корректс тай КНТ СССР о Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород ул, Гагарина ЗаВНИИПИ Тираж 4 рственного комите 113035, Москва