Шаговый двигатель

союз советсниСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5)5 Н 0 0 7 иг. 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСНОМУ СВОДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР У 1140208, кл, Е 1 02 К 37/00, 1 983. (54) ШАГОВЬЙ ДВИГАТЕЛЬ(571) Изобретение относится к электротехнике, а именно к нереверсивным шаговым электродвигателям. Бель изобретения - упрощение конструкции, технологичнос ти изготовлен ия и повышения надежности. Шаговый двигатель содержит. зубчатый ротор 1 с валом 2 и статор с магнитопроводом крестообразной Формы, имеющий сердечник 3, на котором размещены катушки 4 обмоткиуправления, включенные встречно, На магнитопроводе статора закреплены постоянные магниты 5, идентично намагниченные в направлении, параллельном оси вращения ротора 1, Загнутые концы магнитопровода статора являются полюсными наконечниками 6 сердечника 3 и полюсными наконечниками7 одних полюсов постоянных магнитов5Роль полюсных наконечников другихполюсов постоянных магнитов 5 выполняет пластина 8, В пластине 8 и зубчатом роторе 1 выполнены идентичныеотверстия 9 и 10 соответственно являющиеся средствами магнитной Фиксации положения ротора 1 при отключенном питании катушек 4 обмотки управления. В центре сердечника 3 междукатушками 4 выполнено отверстие, вкотором закреплена Втулка-корпус,внутри которой размещен в подшипниках вал 2 ротора 1. 6 ип, 1538209Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателям.Цель изобретения - упрощение кон 5струкции, технологичности изготовления и повышение надежности,На фиг. 1 показан шаговый двигатель, аксиальная проекция; на фиг2 -то же, вид сверху; на фиг. 3 - статор шагового двигателя, на йиг. 4разрез А-А на фиг, 31 на фиг, 5 -двигатель, вариант; на фиг,б - то же,вид на статор.Шаговый двигатель содержит зубчатый ротор 1 с валом 2 и статор с магнитопроводом крестообразной формы,имеющий сердечник 3, на котором раз-.мещены катушки 4 обмотки управления,включенные встречно. На магнитопроводе статора закреплены постоянныемагниты 5, идентично намагниченные внаправлении, параллельном оси враще,ния ротора 1. Загнутые концы магнитопровода статора являются полюсными 25наконечниками 6 сердечника 3 и полюсными наконечниками 7 одних полюсов постоянных магнитов 5, Роль полюсныхнаконечников других полюсов постоянных магнитов 5 выполняет пластина 8.В пластине 8 и зубчатом роторе 1 выполнены одинаковые отверстия 9 и 10соответственно, являющиеся средствами магнитной фиксации положения ротора 1 при отключенном питании кату 35шек 4 обмотки управления, В центресердечника 3 между катушками 4 выполнено отверстие, в котором закрепленавтулка-корпус 11, внутри которой размещен в подшипниках вал 2 ротора 1, 40Магнитная фиксация положения ротора 1 может быть выполнена в нидепазов 12 на пластине 8 и пазов 13 нароторе 1 (йиг. 5 и б) .Двигатель работает следующим образом.До подачи импульса тока в катушки4 обмотки управления положение ротора 1 зафиксировано относительно полюсных наконечников 6 и 7 с помощьюотверстий 9 и 10 в пластине 8 и ротора 1.При подаче импульса тока в катушки 4 обмотки управления магнитный поток, создаваемый катушками 4 в сердечнике 3, складывается или вычитает -ся с магнитным потоком от постоянныхмагнитов 5 в воздушных зазорах между.зубцами ротора 1 и полюсными наконечниками 6 и 7. Если, например, припервом импульсе тока магнитный потокот катушек 4 складывается с магнитнымпотоком от постоянных магнитов 5 внаконечниках, а в наконечниках 7 вычитается, то ротор 1 поворачиваетсяи занимает такое положение, когда пара его диаметрально расположенныхзубцов встает против полюсных наконечников 6, уменьшая магнитное сопротивление цепи суммарному магнитномупотоку.После действия импульса тока ротор1 смещается из описанного положенияпод действием реактивного момента,обусловленного асимметрией магнитнойцепи за счет отверстий 10 в роторе 1и отверстий 9 в пластине 8, завершаятаким образом шаг, равный Г/х, где г -количество зубцов ротора. При подачеимпульса тока обратной полярностимагнитные потоки суммируются в зазоре между зубцами ротора 1 и полюсными наконечниками 7, что приводит кдальнейшему повороту ротора 1. Таким образом, при подаче чередующихсяраэнополярных импульсов тока в катушки 4 ротор 1 совершает однонаправленное перемешение с дискретным ша"гом /г (в случае, приведенном нафиг,1 и 2, - на Г/6),Направление вращения ротора 1 определяется взаимным расположениемзубцов ротора 1 и отверстий 10 в роторе,Двигатель, выполненный по варианту (фиг., 5 и 6), работает аналогичнымобразом.Выполнение магнитопровода статоракрестообразной йормы с загнутыми концами, выполняющими роль полссных наконечников сердечника катушек и постоянных магнитов, позволяет упростить конструкцию и повысить технологичность изготовления и надежность.Формула изобретенияочаговый двигатель, содержащий зубчатый ротор с валом и статор с магнитопроводом, две идентичные катушки обмотки управления, расположенные на сердечнике магнитбпровода, в центральной части которого между катушками выполнено отверстие под вал ротора, на концах сердечника выполнены полисные наконечники в виде частей кольцас постоянными магнитами,5 1538209 6что, с целью упрощения конструкции, идентично намагниченными в паправлеехнологичности изготовления и повынии параллельном оси вращения рото- Эеж- щения надежности, магнитоп онитопровод стара размещенными на окружности меж- У се ечии- тора выполнен крестообразнои о мьЬ р ду полюсными наконечниками сердечиис загнутыми в направленииен и ротора конка и снабженными своими полюсными нав ото е и полюсцами, являющимися соответственно поЭ иых наконечниках одних полюсов маг- люсными наконечтушек обмотки управления и других понитов расположенных у торцовой по- Вва лаосов постоянного магнита, а катушки верхиости ротора, выполнены средстваобмотки управления имеют вс тречное магнитной фиксации ротора в виде вывктпочение. резов, о т л и ч а ю щ и й с я тем,71538209 Сос та в и тель 3 . Пав Техред Л. Сердоков Ре орректор Л.Патай б Производственно-издательскиц комбинат "Патент", г. Ужгород Гагар каэ 171 Тираж 436 Подп исноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5