Рулевой привод транспортного средства с несколькими управляемыми мостами

)4 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕНИЯ ПИС Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1 - 11и инСССР 1986. ТНОГО ЛЯЕЩПП трансь изоб - ечения оворота носится к ению. Цел эффектив чет обесп ие о остр ппени за ов и мати 2 3(57) Изобретен портному машин ретения - повь работы привода требуемой кине Бюл. Г 40политехническ,Горькогошин14.5 (088.8)свидетельствоВ 62 Р 5/06,РИВОД ТРАНСПОРКОЛЬКИМИ УПРАВ управляемых мостов. Рулевоп приводсодержит четыре движителя 1 - 4 ссоответствующими поворотными узлами 5 - 8, связаннь 1 ми двухцилиндровыми штайгами 9 и 10 рулевых трапецийи двухцилиндровыми штангами 11 и 12для параллельного поворота движителей. При этом мосты транспортногосредства кинематически связаны между собой тягами 13 и 14, трехплечими качалками 15 и 16 через две двухцилиндровые штанги 16 и 17. В зависимости от выбранного способа поворо са фиксируются двухцилиндровыештанги 9, 10 или 11, 12 и поворотпроисходит при необходимом соответствии узлов управляемых мостов, 4 ил, 151818520 11 э,бретение Относится к транспортному машиностроению, в частности ктранстостцьт средствам с двумя управпяемьтми мостами,Цель изобретения - повышение эффектигцости работы привода за счетОбсспечецця требуемой кинематикиуглов поворота управляемых мостов.На фцг.1 изображена схема транспортного средств при нейтральномцоложеции элементов; ца фиг,2 - положРцР элемецтов руленого приводаво время полорота; на фиг.З - то же,но время передвижения машины в сторону без изменения направления еекорпуса; ца фиг.ч - то же, во время1 о ГРГ ГН тР ГС.С" ОД 0 О МОС . ат Н 1 НРгт ССДРРИТ гРТЬРЕцд пт ля 1 " ч с сООтветствующиипогороцьиц узламт 5 - 8, связанны, т;у.:ыс;црог.:. штангами 9 и 1 ОРУЛГ:ГБХ ТРНПС.тЙ И "Ц 5 гХЦИЛИДРОБЫМИшт ваИ 11, 12 для параллельногоПОГг.РОТа ЦИ:.;ТРПЕй, ЦРИ ЭТОМ МОСТЫтОРТтГО СРСГС-Ва КИЦЕМаТИЧЕСг С.ГязППЫ Езд СОбой ТЛГаМИ 13, 1 Ч,гСЕГЕГС .1 аЧа ГКНМИ 15, 16, ЧнрЕЗцг двухптпцдроные штанги 17, 18,УтпаЗР 1 Р ОС ПГ ГТГ гЯЕТСЯ ПРИ ПОМОЩИгт 10",ггц.;ра 19 рулевого упранлРвия.Устрсйстно работает следующим об 1 эогг,1:я Ос шствлеция поворота машиЦ, тР ПгтО"т гНУХУПРаНЛЯЕМЫХ МОГ. -стг;тв 5.кИлИ 1 гтье штанги 9, 10 и1 з цеоэхосимо жеГ.-ко зафикс;ироватьцейтрадцом положении, а днухцитицр т;Р штаги 11 12 и 17 устэОтит., г цпцающРР пслажецие. Тогдапрц 5 трснгснцц Гицроцилиндром 19 рупегого управления все движители 14 гнацГНОртцГГО средства повернутсяутгт:т Гоответстнуппие поворотутдг, 2),Пл . ".:"гестггг:.цтя дгвижецця в стоЗ.РЦЕ ИЯ ЦНДРНВЛЕНИЯ КОРЦГ:" .СОДЦЬО ПЕРЕНЕСТИ1%,лпипцгрО:.с тенги 9 1 18 н пла.ге-О;-це, Р двухцилицдрО 25 30 35 40 45 вые штанги 11, 12 и 17 установить в требуемое положение и зафиксировать.При этом все движители 1 - 4 машины будут поворачиваться в одну сторону , , на равные углы (см. фиг.З),Скоростные режимы работы транспортного средства требуют управления одним мостом. Для этого водителю необходимо установить двухцилиндро" вые штанги 9, 10 и 11 в нейтральном положении и зафиксировать их. Остальные двухцилиндровые штанги 12, 17 и 18 перевести н "плаваощее" положение, Следует отметить, что жесткая фиксация штанг 9 и 1 1 гарантирует отсутствие самопроизвольного разворота соответствующего им моста. Формула изобретения Рулевой привод транспортного средства с несколькими управляемыми мостами, содержащий рулевые трапеции переднего и заднего управляемых мостов, связанные между собой механизмом изменения взаимного направпения поворота управляемьх мостов и связанные также с гидроцилицдром поворота рулевого управления, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, ", целью повышения эффективности работы привода за счет обеспечения требуемой кинематики углов понорота управляемых мостов, он снабжен дополнительными механизмами поворота для каждой из рулевых трапеций, каждый из которых выполнен в ниде шарнирно связанных между собой трех звеньев, дна боковых звена которого, расположенные параллельно друг другу в нейтральном положении управляемых мостов, жестко соедицены с поперечными тягами рулевой трапеции, а в центральное звено вмонтирована двухцилиндровая штанга с возможностью изменения длины центрального звена, и дополнительными двухцтлйндровыми штангами, вмонтированными в продольные тяги каждой из упомянутых рулевых трапеций, 15181851518185 Составитель В,Ионоваедактор А.Долинич Техред Л.Олийнык Корректор Т.Кол одписно и Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 ака БПЯ 1 548/21 Тираж 4 Государственного комит113035, Москв ета по изобретениям и открытия а, И, Раушская наб., д. 4/5