Рулевой привод транспортного средства с несколькими управляемыми мостами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) ( 2 Э 5/06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН РИВОД ТРАНСПОРТНОГОКОЛЬКИМИ УПРАВЛЯЕМЬМИ иие относится к инос троению. Цель ышение эффективно еспечения требуем рота управляемых их количестве, Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4357668/31-11 (22) 04. 01. 88 (46) 30,10.89. Бюл. Р 40 (71) Марийский политехнический инс тут им. А.М.Горького (72) В,Е.Афоньшин (53) 629.113,014.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1428649, кл. В 62 3 5/06, 1987,за(54) РУЛЕВОЙ СРЕДСТВА С Н МОСТАМИ (57) Изобрет спартнаму ма ретения - по баты путем о нематики пов Та 1 при любо ан- изобти рай киос- левой.,рцвржцт два трехплечих рычага 1 и 2, которые соединены междусобой двухцилиндровой штангой 3 иустановлены ца качалке 4. Трехплечиерычаги могут фиксироваться в нейтральном положении относительно корпуса 1 другой парой. Тяги 10 - 13соединяют трехплечие рычаги с поворотными узлами 26 - 21, 22 " 25 (вданном варианте всего четыре моста),При поворотах машины повернутые поворотные узлы в предлагаемой схеме Изобретение относится к транспортному машицостроешпо, в частности ктранспортным средствам с несколькимп управляеъми мостами,Цель изобрстецця - повышение эфзектцвнссти работы эа счет обеспече:шц требуемой кинематики поворота управлнсы. мостов при любом их количестве,а фп 1.1 изображена схема рулевого привода транспортного средства;на фш .2 - положение элементов рулевого приво,а при повороте двух мостов; ца фиг.З - поворот всех управяяемых мостов; ца фиг.4 - положениеэлементов рулевого привода во времяцерадвцжсция машины и сторону беэразворота ее корпуса,Рулевой привод содержит два трехплечих ры тага 1 и 2, шарнирно соединенных между собой двухцилиндровой)штангой 3 и установленных ца качалке 4, ца которой жестко закрепленыгцдроцилццдры 5, 6. Качалка установ-,лена ца корпусе 7, на котором жестко закреплецы гцдроцилицдры 8 и 9,Тяги 10 - 13 с пазами 14 - 17, в которых ходят штоки гидроццлиндров 18 -21 поворотных узлов 22 - 25; поворотные уэлк: 26 - 29; дв 1 тжич ели 3037, цасос 38, гццрораспредслцтелц39, 40, гцдрораспределцтель 41 рулевого уцраглеция, гидробак 42, рулевое кс . со :3, гцдроцилиндр 44 рулевого уп давления,Устройство работает следующим обОа.э ж,Для осуществления поворота машины прц помщи двух управляемых мостов гидр р,.-.пределитель 39 устанавлива 20 25 30 35 40 45 50 55 устанавливаются с наибольшим плечом,а при перемещении транспортногосредства в сторону беэ изменениянаправления корпуса они устанавливаются с наименьшим плечом. Управлениедвижителями осуществляется с помощьюгидроцилиндра 44 рулевого управления, гидравлически соединенного сгидрораспределителем рулевого управления, дополнительными гидрораспре,целителями 39 и 40, гидронасосом 38и гидробаком 42. 4 ил,ется в положение А (управление гидрораспределителем может быть электрическим или ручным), после чего рабочая жидкость от насоса 38 поступает в соответствующие полости гидроцилиндров 18, 19, 6, 5, 8, 9, 20,21, при этом пара гидроцилиндров 18,19 поворотных узлов 22, 23 зафиксируется в положение наименьшего плеча,пара гидроцилиндров фиксации 6, 5цри полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг 1 относительно качалки 4, а пара гидроцилиндров 8, 9 зафиксирует качалку 4 в нейтральном положении относительно корпуса 7 машины, гидроцилиндры 20,21 при полностью выдвинутых штокахзаймут положение, обеспечивающеемаксимальное плечо для поворотныхузлов движителей 34, 35. После полной фиксации качалки 4 и трехплечегорычага 1, установки гидроцилиндров18, 19, 20, 21 гидрораспределитель39 устанавливается в положение С,при этом рабочая жидкость от насоса38, пройдя через гидрораспределитель 39, поступит в гидрораспределитель 40, который в данном режиме движения должен быть установлен в положение Е, обеспечивающее "плавающее"положение двухцилиндровой штанги, ьэтом случае рабочая жидкость, пройдя гидрораспределитель 40, поступаетв гидрораспределитель 41 рулевогоуправления и затем при повороте рулевого колеса 43 - в соответствуюшие полости гидроцилиндра 44 рулево,го управления и гидробака 42. При этом один из трехплечих рычагов- рычаг 2 повернется вокруг своей оси увлекая за собой тяги 12, 13, кото1518184рые повернут движители 34, 35, Зб,37 на углы, соответствующие радиусуповорота машины (см, фиг.2),Для осуществления разворота машины с минимальным радиусам в работувключаются все управляемые мосты.В этом случае гидрораспределитель39 устанавливается в положение В,после чего рабочая жидкость от насоса 38 поступит в соответствуюшиеполости гидроцилиндров 18, 19, 20,21, 5, 6, 8, 9, при этом гидроцилиндры 1821 поворотных узлов 22 - 25зафикспруются в полажгнии наибол 1,шаго пле сапара гидроцилиндров Фиксации 8, 9 при полнс 1 сть 1-, выдвинутыхштоках зафиксирует качалку 4 в нсйтРаЛЬНаМ ПОЛОЖЕНИИ ОТНОСИТЕЛЬНО 1 СО пуса 7 ма 1 иины, а пара гидрац 11 л:.,1;Сров 5, 6 освободит место для вращения трехплечега рычага 1. Пггла "Огк -ной Фиксации качалки 4 и асвс 1 ба;-.ения трехплечих рычагов 1, 2 гидрс 1 раСПрЕдв.с 1 ИТЕЛЬ 39 ПЕрЕВЛ,11-. С 1 с Ь 11 Олажение С, при этом раба,". ж, в ;костьот насоса 38, пройдя через гидрораспредслитель 39, поступ 11 т в ги,;рара. -пределите.1 ь 40, который устанавливается в положение 111. Это палажен 1 еобеспеч 11 т поступление раба 1 ей жи; - , -кОсти В требуемые полости гвух 1 илсн 1 дравой штанги, гарантиру 1;ще 11 :сс.ткуюСВЯЗЬ МЕЖДУ тРЕХПЛЕЧИМП РЬВ 1;:;.:с 1,2, что необходимо для согласованияих поворота. Затеи гидрараспредег 11 тель 40 переводится в полажение 3,обеспечивающее прапускание рабочейжидкости к гидрораспреде 11 ител 1 о 41,связанного с гидроцилиндром рулевого управления 44 с рулевым колесоми гидробаком 42. При повороте рулевого колеса 43 рабочая жидкостьпоступит. в соответствующие полости гидроцилиндра 44, который повернет трехплечие рычаги 1, 2, свя."нные с тягами 10 - 13 поворотных узлов движителей 30 - 37. Положение движителей и элементов конструкции во время разворота г. минимальным радиусом показаны на фиг.З.Для перемещения транспортнага средства без изменения напвавления корпуса необходимо переключить гидрораспределитель 39 в положение Д, после чего гидроцилиндры 8, 9 освободят качалку 4, а пара гидроцилиндров 5, 6 при полностью выдвинутых штоках зафиксирует трехплечий рычаг 1 атнос 1 Тельна качан сн 4, 111 лрац 11- линдры 18 - 21 займут полажение,обеспечивающее минимальные плечи паворотных узлов 22 - 5. Затем надопс:ревести г 11 дрораспредг л 11 тел 1 39 вполажение С, а 1 идрораспргделитель40 сначала установить в полажениеЖ (эта требуется, если двухцилиндровая штанга была в "плавающем" режиме), затем в положение 3. Тогдарабочая жидкость ат насоса 38 проидет к гидрараспредел 11 тетю 41 рулевого управления через гичрарссспрепслители 39, 40 11 пост,п 11 т в соатвгтствующие пававату полости гидронилиндга 44 рулевагс управления или в гидроГа,: 42, Пр 11 этом за 1.ксн 1 сванныеатс аг стельна качал. и 4 грсхппе 111 Ср 11 ча 11 1 и 2 жгс-ко свьэннь 1 д 1;у.;.Нил 11 н 1;". с 1 вай 11;.Тан 1 ай .", .-с.", р .уть НО 1 св;,1 Ог;н 1;авалк.1 4, р,1 Сал тГ 11.ай на". е паверн.т ;.г,:.11 тели 30 - 37 в Од/ну стара 1 у н, равные углы (см. Фиг. 1),форму;:а изабрс тения ЗО ."левей пр 1 ьвод транспортного сред-, С.ТВа С НЕСКО 1 Ь 1 С 11 МИ УПРа 11 ЛЯЕ:1 ь 1 М 11 Мост,ьси, сс 1 держащи 11 1 идрор 1 спредс,интел:ру нс 1 вс 1 га у 1:раь 11 ання, гиСсравг 111 чсс:,ис-.снн 1 енный с насосам, г 11 драбакам и1:др;цилиндра.с павора 1 а, 1 синс:1 атическ 1 связанным с ме:анизмам псварата.л алнн 11;см в 1 иде дв:х трехплечпх рьв. с 1 ав, установленных на качалкс,ась катОра 11 Заере 11 ленн" ксрпусе 40 н расположена на середине прямои,соединяющей Оси вращения трехплечихрь 1 чагав, соединенных между собойдвухцилиндровой штангой, а концытрс:;плечих рычагов кинематически связаны с поворотными узлами, гидроцил 1 ьндры Фиксации трехплечих рычаговотносительно качалк 1 и гидроцилиндры Фиксации качалки относительнокорпуса, гидравлически соединенныечерез первый дополнительный гидрораспредслитель с насосом и с гидробаком, и второй допалнительны 11 гидрараспределнтель, гидравлическ 11 соединенный с гссдрараспределителем р -левого управления псрвым дополнительным гидрараспределителем и двухцилиндровдй штангой, О т л и ч а ющ и й с я тем, что, с цельсо повьсшения эффективности рабать 1 за счет1518184обеспечения требуемой кинематики поворота управляемых мостов при любом их количестве, он снабжен механизмами изменения углов поворота внутрен 5 них управляемых мостов транспортного средства, каждый из которых выполнен в виде гидроцилиндра, одним своим концом шарнирно закрепленным на по" воротном узле, а другим - кинематически связанным посредством пальца с пазом, закрепленным на кинематической связи трехплечего рычага с поворотным узлом, причем гидроцилиндры механизмов изменения углов поворота гидравлически соединены с первым дополнительным гидрораспределителем с возможностью поочередногосоединения их полостей с насосом ис гидробаком в крайних позициях гидрораспределителя,