Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач

;, грте 1111 Я " 1,:Р 1 ЗОБ ИОАН ТЕ ТЕЛЬСТВ ВТОРСКОМЪ/. 7(088.8 бов В.И ераторо чкоДис. наук; .62,дование ку вых переда ни, к.техн ана, 19 72,ссл степ(54) СТЕНД ДЛЯШИПНИКОВ КУЛАНОВЫХ ПЕРЕДАЧ эобретени относ более я к испытат ным стендам,ройству стенд конкретно я эксперимент таний гибких исследовани оди прибли го под ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР шипников волновых передач,Целью изобретения являетс жение условий нагружения гибшипника к реальным.На фиг. 1 показан стенд, общий вид на фиг. 2 - схема нагружающего.механи ма" ,на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2. на фиг, 4 - схема нагружающего механизма с двумя системами нагружения; на фиг.5 - узел выборки люфтов и регулировкиСтенд содержит нагружающий механиз 1, приводной двигатель 2, соединенный муфтой 3 с валом 4Измерительная ап(57) Изобретение относится к стендамдля исследований и испытаний гибкихподшипников волновых передач, Цельизобретения - приближение условий нагружения гибкого подшипника к реальным. На валу, соединенном через муфтус приводом, установлены кулачок генератора волн с испытуемым подшипникоми нагружающий кулачок. В корпусе шарнирно установлены рычаги. Одни концырычагов через ролики взаимодействуютс кулачком, а другие - с наружнымкольцом испытуемого подшипника черезбашмаки, При вращении вала на испытуемый подшипник воздействует нагрузка,закон изменения которой определяетсяпрофилем кулачка и его фазовым сдвигом относительно кулачка. 1 з.п. ф-лы,5 ил паратура условно не показана. Вал 4 вращается в корпусе 5, закрытом крьппкой 6 и закрепленном на стойке 7, Испытуемый гибкий подшипник 8 монтирует- фф ся на самоустанавливающийся относителвф но вала 4 кулачок 9. На валу 4 закреп-, лен нагружающий кулачок 10, причем он ориентирован в окружном направлении относительно кулачка 9 в зависимости з- от закона нагружения испытуемого гибко го подшипника. Нагружение гибкого подшипника 8 осуществляется упругими рычагами 11, распределенными равномернов окружном направлении и закрепленным ми шарнирно относительно корпуса 5 че" рез башмаки .12. Противоположные концы упругих рычагов 11 через ролики 13,проведения испытаний гибких подшипникков в реальных волновых передачах,так как исключается необходимость наличия нагруженного волнового зацепления и обеспечивается универсальностьпри выборе законов нагружения испытуемых гибких подшипников. 10 формула изобретения 3 151338 2 установленные на эксцентриковых втулках 14 (фиг. 5) с эксцентриситетом е, опираются на нагружающий кулачок 10,Ролики 13 служат для уменьшения по 5 терь на трение. Эксцентриковые втулки 14 предназначены для выборки начальных зазоров, компенсации износа деталей и регулировки нагруэочного механизма.При вращении вала 4 с кулачком 9 и нагружающим кулачком 10 последний, взаимодействуя через ролики 13, перемещает в радиальном направлении левые концы упругих рычагов 11, которые, поворачиваясь с помощью шарниров относительно стойки 7, противоположными концами через башмаки 12 нагружают испытуемый гибкий подшипник 8, обеспечивая окружное перемещение на грузки с частотой вращения кулачка 9, как это имеет место в реальной волновой передаче.На схеме фиг. 2 изображен нагружающий механизм, аналогичный фиг. 1, от личающийся уменьшенной дискретностью нагружения испытуемого гибкого подшипника за счет увеличения количества нагружающих кулачков и упругих рычагов (с индексом а), причем упругие рычаги одной системы чередуются в окружном направлении с рычагами второй системы.Стенд работает следующим образом.Привод 2 через муФту 3 вращает вал 35 4. Кулачок 9 генератора волн и нагру жающий кулачок 10 (10 а) вращаются синхронно. Нагружающий кулачок 10 (10 а) через ролики .13 воздействует на рычаги 11, которые передают нагрузку 40 на наружное кольцо испытуемого подшипника 8 через башмаки 12 в соответствии с выбранным законом нагружения.Применение изобретения позволит получить экономический эФфект за счет 45 удешевления испытаний путем отказа 1. Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач, содержащий привод, связанный с валом привода кулачокугенератора для установки внутреннего кольца испытуемого подшипника, корпус, связанный в окружном направлении с наружным кольцом испытуемого подшипника, и нагружающий механизм, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью приближения условий нагружения гибкого подшипника к реальным, нагружающий механизм выполнен в виде по меньшей мере одного нагружающего кулачка, установленного на валу привода и жестко связанного с кулачком генератора в окружном направлении, по меньшей мере одной системы упругих рычагов, уста.новленных шарнирно в корпусе в окружном направлении с возможностью одновременного контакта через промежуточные опорыодними концами с нагружающим кулачком, а противоположными кон- цами - с наружным кольцом испытуемого подшипника.2. Стенд по п, 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью обеспечения регулировки усилия нагружения и выборки зазоров, промежуточные опоры со стороны нагружающего кулачка выполнены в виде роликов, установленных на втулках, при этом втулки зафиксированы на концах рычагов с эксцентриситетом относительно их осей и возможностью поворота вокруг них.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРЖ, Раушская наб., д. 4/5