Кресло-коляска для инвалидов

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН дц 1512601 Д 1 51 4 А 61, б 5/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИНВАЛИк транспорт- Цель изобасности при поверхностям.1 с поворотх и задних коагающих коГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитсяным средствам для инвалидовретения - повышение безопдвижении по ступенчатымУстройство состоит из рамыной частью 2, основных переднилес 3, передних и задних ш лес 7 и 8, электропривода 4, руля 5, сиденья 6, ручного привода 26, соединенного криво- шипом 27 с задними колесами 3, гидро- привода с насосом 14, рукояткой 15 и гидро- цилиндрами 16, на штоках 1 которых установлены колеса 3. Шагаюгцие колеса 7 и 8 выполнены с тремя ступицами. Передние шагающие колеса 7 соединены через кривошип 11 с электроприводом 4 и имеют внутреннее зацепление 12 с шестерней 13, которая через фрикционную накладку, втулку со срезом, пружину, диск со сре зом, трос 24 и руль может отключать. ся. Шагающие колеса обеспечивают движение но ступеням по двуэпитрохоидальной траектории. 4 ил.1 О 15 20 Форму.га изобретения Изобретение относится к медицинской технике, а именно к транспортным средствам для инвалидов.Цель изобретения - повышение безопасности при движении по ступеньчатым поверхностям.На фиг. 1 изображена схема кресла- кОляски, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - шагающее колесо, разрез; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 3 (траектория движения шипов переднего шагающего колеса). Кресло-коляска для инвалидов состоит из рамы 1 с поворотной частью 2, основных колес передних и задних 3, электропривода 4, руля 5 и сиденья 6, устанавливаемого в необходимое положение, кресло- коляска дополнительно снабжено передним 7 и задними 8 шагающими колесами с тремя ступицами 9, передние шагающие колеса 7 соединены с валом 10 электропривода 4 с помощью кривошипов 11 и имеют внутреннее зацепление 12 с шестерней 13, задние шагающие колеса 8 установлены на раме 1 свободно, рама снабжена гидро- приводом, включающим насос 14 с рукояткой 15 и четыре гидроцилиндра 16, на штоках 17 которых установлены основные колеса передние и задние 3. На ступицах 9 передних шагающих колес установлены шипы 18, на задних - ролики 19. Соединенные шестерни 13 с поворотной частью 2 рамы выполнено с помощью фрикционных накладок 20, втулки 21 со срезом, пружины 22 и диска 23 со срезом, соединенного посредством троса 24 с рычагом 25 руля 5, а коляска снабжена двумя ручными приводами 26, соединенными посредством кривошипов 27 с осями 28 двух основных задних колес 3.Эксплуатируется коляска следующим образом,При движении по гладкой дороге инвалид пользуется ручными приводами, совершая возвратно-поступательное движение рычагом 25, а поворот коляски осуществляется рулем 5, управляющим поворотной частью 2, соединенной с рамой 1 шарниром 29.При движении по ступенчатым поверхностям рама 1 опускается гидроприводом от 25 30 35 40 45 рукоятки 15 относительно колес 3 до момента контакта шагающими колесами 7 и 8 ступеней, При работе электропривода колеса вращаются от вала 10 через кривошипы 11 и благодаря зацеплению 12 с шестерней 13, зафиксированной фрикционными накладками 20 на поворотной части 2, шипы 18 совершают двуэпитрохоидальную траекторию (фиг. 4) и, соответственно, перемешаются по ступеням лестницы или ступенчатым поверхностям. Питание электро- привода осуществляется от аккумулятора 30. Отключение гпестерни 13 осуществляется с помощью рычага 25, троса 24, втулки 21 и диска 23 со срезами, благодаря которым сжимается пружина 22 и отжимается шестерня 13.Сиденье 6 благодаря шарнирному соединению 31 и рычагу 32 устанавливается в одном из трех положений для движения горизонтально, вверх и вниз. Кресло-коляска для инвалидов, содержащее раму с поворотной частью, основные передние и задние колеса, электро- привод, руль и сиденье, устанавливаемое в необходимое положение, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности при движении по ступенчатым поверхностям, оно дополнительно снабжено передними и задними шагающими колесами с тремя ступицами, передние шагающие колеса соединены с валом электропривода с помогцью кривошипов и имеют внутреннее зацепление с шестерней, задние шагающие колеса установлены на раме свободно, рама снабжена гидроприводом, включающим насос с рукояткой и четыре гидро- цилиндра, на штоках которых установлены основные передние и задние колеса, причем на ступицах передних шагающих колес установлены шипы, задних - ролики, соединение шестерни с поворотной частью рамы выполнено с помощью фрикционных накладок, втулки со срезом, пружины и диска со срезом, соединенного посредством троса с рычагом руля, причем кресло-коляска снабжено двумя ручными приводами, соединенными посредством кривошипов с осями двух основных задних колес.Редактор Л.Г 1 анлорЗаказ 5921,6НИИГ 1 И Государственно113035,Производствснно-издатс Сосганитель Б. СобТехред И. ВерееТираж 643о комитета но изобретениямМосква, Ж 35, Рауки скаяьский комбинат Гатснт, г укКорректПодписоткрытиянаб., д. 4Ужгород,ор М. Васильевапри ГКНТ СССР5и. Гагарина, 101