Тренажер

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК ш 1 60 5 ц 4 А 61 Н/ А 63 В 23 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(21) 4374218/28-14 (22) 02.02.88 (46) 07.10.89. Бюл.37 (71) Всесоюзный научно-исследовательскийинститут физической культуры (72) А. И. Остапенко, В. И. Старкин,И. П. Ратов и В. А. Бочарова (53) 615.475:685.648 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР465181, кл, А 61 В 5/00, 1973. (54) ТРЕНАЖЕР (57) Изобретение предназначено для развития и диагностики физической работоспособности спортсменов, Цель изобретения -обеспечение дозирования нагрузки лицамс ограниченной подвижностью. Тренажер содержит основание 1, ступеньки в виде пластин 7, 8 и 9, 10, механизм подъема в видегидроцилиндров 2, 3 со штоками 5 и поршнями 6, блок управления 21 подъемом ступенек, блок измерения 22 и демпфер 14. Гидроцилиндры 2, 3 соединены трубопроводом 4, в котором установлены расходомер 11, электрический манометр 12 и электромагнитный клапан 13, к электрическому входу которого подключен выход блока управления 21, а выходы расходомера 11 и электрического манометра 12 подсоединены к входам блока измерения 22. Ступеньки укреплены на штоках 5 поршней 6, между пластинами 7, 8 и 9, 10 установлены концевые выключатели 15 и 16, а на планках 17, 18, закрепленных на основании 1, установлены концевые выключатели 19 и 20, размещенные с возможностью перемещения по вертикали под первой и второй ступеньками соответственно. Блок измерения 22 содержит последовательно соединенные блок умножения, интегратор и индикатор выполненной работы. 3 ил.Изобретение относится к области физической культуры и спорта, именно к устройствам для развития и диагностики физической работоспособности, а также может применяться в тех же целях в медицине в период реабилитации после перенесенных заболеваний или травм,Целью изобретения является обеспечение дозирования нагрузки лицам с ограниченной подвижностью.На фиг, 1 изображена функциональная схема тренажера; на фиг. 2 - функциональная схема блока измерения; на фиг. 3 - схема блока управления подъемом ступенек.Тренажер содержит основание 1, несущее гидроцилиндры 2 и 3, соединенные трубопроводом 4. На штоках 5 поршней 6 гидроцилиндров 2 и 3 установлены ступеньки, состоящие соответственно из пластин 7, 8 и 9 10. Гидроцилиндры 2 и 3 обеспечивают перемещение ступенек путем гидростатического воздействия жидкости, перетекающей по трубопроводу 4, на поршни 6. Гидро- цилиндры 2 и 3 со штоками 5, поршнями 6 и ступеньками образуют подъемный механизм. В трубопроводе 4 установлены расходомер 11, электрический манометр 12, электромагнитный клапан 13 и демпфер - регулируемый дроссель 14.Расходомер 11 предназначен для выдачи электрического сигнала, пропорционального объемному расходу жидкости, протекающей по трубопроводу 4. Электрический манометр 12 предназначен для выдачи электрического сигнала, пропорционального давлению жидкости в полостях гидроцилиндров 2 и 3.Электромагнитный клапан 13 предназначен для открытия трубопровода 4 при подаче сигнала на электрический вход клапана. Между пластинами 7 и 8, а также 9 и 10 установлены первый и второй концевые выключатели 15 и 16 соответственно, которые замыкаются при сближении пластин, образующих одну ступеньку, т. е, в том случае, если испытуемый становится на эту ступеньку. На основании 1 под ступеньками установлены с возможностью перемещения по вертикали планки 17 и 18, на которых закреплены третий и четвертый концевые выключатели 19 и 20. Последние замыкаются, когда расположенная цад соответствующим выключателем ступенька опускается в нижнее положение.Планки7 и 18 предназначены для регулировки диапазона перемещения ступенек. Выходы концевых выключателей 15 и 16 9 и 20 подключены к входам блока 21 управления, вход которого подсоединен к электрическому входу электромагнитного клапана 13. Блок 21 управления предназначен для подачи сигнала на электромагнитный клапан 13, когда испытуемый пол. постыл перейдет со ступеньки, находящейся в нижнем положении, ца ступеньку, на 5 10 15 20 25 30 35 40 Возможны два случая перехода с нижележащей ступеньки на вышележащую: спра.45 ва налево и слева направо. Первый сл"- ычай соответствует замкнутому положению выключателя 15 и разомкнутому положению выключателей 16 и 19. При этом сигнал, соответствующий логической 1, с замкнутого выключателя 15 поступает на первый вход схемы И 31. Сигналы, соответствующие логическому О, с разомкнутых выключателей 16 и 19 через инверторы 28 и 29 соответственно поступают ца второй и третий входы схемы И 31. Схема И 31 открыва ется и сигнал, соответствующий логической 1, с ее выхода через схему ИЛИ 33 и усилитель 34 поступает на электрический вход электромагнитного клапана 13, который открывает трубопровод 4.5Во втором случае, т. е. при переходе слева направо, замкнут выключатель 16 и разомкнуты выключатели 15 и 20. При данном совпадении сигналов открывается другая схема И 32 и также через схему ИЛИ 33 и усилитель 34 включается электромагнитный клапан 13.Таким образом, блок управления подъемом ступенек обеспечивает открытие электромагнитного клапана 13 только при переходе с полным переносом тяжести тела с нижележащей ступеньки на вышележащую.Тренажер работает следующим образом.Перед началом тренировки испытуемыйпутем регулировки отверстия дросселя (демпфера) 14 устанавливает необходимую скорость выполнения упражнения, а перемещением планок 17 и 18 с закрепленными на них концевыми выключателями 19 и 20 необходимую величину перемещения ступенек, т. е. высоту подъема центра тяжести своего тела при переходе с нижней ступеньки на верхнюю. 10 15 20 Далее испытуемый становится на нижнюю ступеньку, например на ступеньку, установленную на штоке 5 поршня 6 гидро- цилиндра 3. При этом замыкаются конце вые выключатели 16 и 20, а концевые выключатели верхней ступеньки 15 и 19 остаются разомкнутыми. Испытуемый переходит с нижней ступеньки на верхнюю.Тогда последовательно замыкается концевой выключатель 15 и размыкается выключатель 16. При таком соцетании сигналов концевых выключателей 15, 16 и 19 подклюценный к нии блок 21 управления выдает сигнал на электромагнитный клапан 13 который открывает трубопровод 4, и жидкость начинает перетекать из по. Ости гидро цилиндра 2 в полость гидроцилиндра 3.Ступенька гидроцилиндра 2 опускается вместе с испытуемым, а ступенька гидроцилиндра 3 поднимается. При этом последовательно размыкается концевой выклюца тель 20 и замыкается выклюцатель 19.Такое сацетание сигналов концевых выключателей 15,6 и 19 вызывает прекращение выдачи сигнала с выхода блока 21 управления на электромагнитный клапан 13 и закрытие трубопровода 4. Теперь ступень ка гидроцилиндра 3 является верхней, а ступенька гидроцилиндра 2 - нижней. Испытуемый поворачивается и переходит с нижней ступеньки на верхнюю. Тогда последовательно замыкается концевой выключатель6 и размыкается выключатель 19.Г 1 ри таком сочетании сигналов концевых выключателей 15, 16 и 20 подключены к ним блок 21 управления выдает сигнал на электромагнитный клаган 13, который открывает трубопровод 4 и жидкость начинает пере 55 текать из полости гидроцилиндра 3 в полость гидроцилиндра 2. Ступенька, расположенная на штоке 5 поршня 6 гидроцилиндра 3, опускается вместе с испытуемым, а ступень 6ка, расположенная на штоке 5 поршня 6 гидроцилиндра 2, поднимается. При этом последовательно размыкается концевой выключатель 19 и замыкается выключатель 20.Такое сочетание сигналов концевых выклюцателей 15, 16 и 20 вызывает прекращеяие выдаци сигнала с выхода блока 21 управления на электромагнитный клапан 13 и закрытие трубопровода 4. Процесс циклически повторяется необходимое число раз.Подбор необходимого диаметра отверстия регулируемого дросселя (демпфера) 14, а также определение необходимого числа повторений упражнения производится по показаниям индикатора блока 22 измерения. При перетекании жидкости по трубопроводу 4 расходомером 11 измеряется объемный расход жидкости, а манометром 12 - давление жидкости. По сигналам этих первичных измерительных преобразователей в блоке 22 измерения определяется средняя за цикл мощность, развиваемая испытуемым, и суммарная выполненная работа. По величине мощности производ тся регулировка регулируемого дросселя (демпфера) 14, а по величине выполненной работы определяется момент окончания тренировки. Если тренировка заканчивается при наступлении усталости, то индикатор 25 выполненной работы показывает физическую работоспособность испытуемого.Предлагаемый тренажер повышает удобство тренировки и тоцность дозировки нагрузки, имеет малый вес и габариты, требует для своего размещения малой плошади (менее 0,5 м-), цем расширяются возможности его применения.Тренажер можно применять в небольших помещениях, на объектах, где ограницения двигательной деятельности требуют тренировки физической работоспособности, например на морских судах, для лиц с ограниченными двигательными возможностями (слепые и слабовидящие); в спортивных школах, физкультурных диспансерах и кабинетах, в тренажерных залах на промышленных предприятиях. формула изобретенияТренажер, содержащий основание, на котором установлен подъемный механизм со ступеньками и демпфером, отличаюи 1 ийся тем, цто, с целью обеспечения дозирования нагрузки лицам с ограниченной подвижностью, в него введены блокуправления, цстыре концевых выключателя, подсоединенных к его входам, блок измерения и две планки, с возможностью перемещения закрепленные на основании под ступеньками, при этом подъемный механизм выполнен в виде двух гпдроцилиндров, соединенных трубопроводом, в котором установлены расходомер, электроманометр и электромагнитный клапан, к электрическому входу которого подключен выход блока управления,1512602 О/77 15 Составитель Н. Люкшин Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор Т. Малец Заказ 592/6 Тираж 643 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01выходы расходомера и электроманометра подсоединены к входам блока измерения, ступеньки закреплены на штоках гидро- цилиндров и состоят каждая из двух пластин, причем концевые выключатели установлены на планках и между пласти 8нами ступенек, а блок измерения выполнен в виде последовательно соединенных блока умножения, интегратора и индикатора работы, а также присоединенного к 5 выходу блока умножения индикатора мощности.