Импульсный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 191 1 И) Н 33/О 1) 4 Г,1ча 11 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ 8) ССР986. ельство 33/08,7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению. С целью упрощения управления импульсным приводом путем исиоль зования осевых перемещений толкателя при включении толкателя 4, т.е. осевом смещении его совместно центральным колесом 5 или водилом 6 до заклинивания зацепления центрального колеса 5 с сателлитом 7, водило 6, сателлит 7 и центральное колесо 5 образуют муФту, передающую вращениедвигателя 2 на центральный вал 3. Пвыключении толкателя 4, т.е. осевомсмещении его в противоположном направлении, сателлит 7 и центральноеколесо 5 разблокируются, водило 6с сателлитом 7 и центральное колесо5 образуют диФФеренциал, вследствиечего вращение двигателя 2 на центральный вал 3 не передается, т.е.последний останавливается внешнейнагрузкой, В других вариантах выполнения привод работает аналогично с получением дополнительныхсвойств. 1 ри наличии второго центрального колеса, связанного с корпусом,иовышается точность путем принудительного торможения центральноговала 3, ири двух ведомых центральныхколесах импульсы передаются двум потребителям, 3 з,и. Ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве импульсного привода в системах управления механизмами. 5Цель изобретения - упрощение управления импульсным приводом путем использования осевых перемещений толкателя.На фиг. 1 показан импульсный при О вод, в котором двигатель связан с водилом, а центральное колесо - с толкателем; на фиг. 2 " импульсный привод, в котором центральное колесо связано с двигателем и с толкателем; 15 на фиг3 - импульсный привод, в котором водило заторможено; на фиг. 4 импульсный привод, в котором водило связано с центральным валом и толкателем; на фиг. 5 - импульсный привод 2 О с двумя центральными колесами, одно из которых эаторможено; на фиг. 6 импульсный привод с двумя ведомымицентральными колесами.Импульсный привод (фиг. 1-4) содержит корпус 1, соосные двигатель 2 и центральный вал 3, управляемый толкатель 4, центральное коническое зубчатое колесо 5, водило 6 с сателлитом 7, взаимодеиствующим с централь- ЗО ным колесом 5, Импульсный привод в других вариантах выполнения (фиг.5и 6) дополнительно содержит установленный на водиле 6 сателлит 8 и взаимодействующее с нйм центральное ко лесо 9,Возможны различные варианты связей звеньев импульсного привода. Так в варианте, показанном на фиг. 1, тол О катель 4 связан с центральным колесом 5, которое установлено на центральном валу 3 с возможностью осевого перемещения и связано с цим с помощью например, шлицевого соединения 10, 45 а водило 6 связано с двигателем 2,В варианте, показанном ца фиг.2, толкатель 4 также связан с центральным колесом 5, но последнее связано с двигателем, а водило 6 - с центральным валом 3.В варианте, показанном на фиг.3, водило 6 заторможецо иа корпус.В варианте, показанном на фиг,4, толкатель 4 связан связан с водилом 6, установленным с возможностью осевого перемещения и связанным с центральным валом 3, а центральное колесо 5 связано с двигателем 2. В варианте, показанном ца фиг. 5, второе центральное колесо 9 заторможено, а в варианте, показанном на рис. 6, второе центральное колесо 9 установлено с возможностью вращения и является ведомым звеном.Импульсный привод (фиг. 1,2 и 4) работает следующим образом.При включении толкателя 4, т.е. осевом смещении его совместно с центральным колесом 5 (или водилом 6) до заклинивания зацепления (блокирования) центрального колеса 5 с сателлитом 7, водило 6, сателлит 7 и центральное колесо 5 образуют муфту, передающую вращения двигателя 2 на центральный вал 3. При выключении толкателя 4, т,е. осевом смещении его в противоположную сторону, сателлит 7 и центральное колесо 5 разблокируются, водило 6 с сателлитом 7 н центральное колесо 5 образуют диф ференциал с лишней кинематической степенью свободы, в результате чего вращение двигателя 2 на центральный вал 3 не передается, т.е. последний останавливается.В варианте, показанном на фиг. 3, при блокировании центрального колеса 5 с сателлитом 7 двигатель останавливается, так как водило 6 эаторможено. При разблокировании центрального колеса 5 с сателлитом 4 последние и двигатель 2 вращаются вхолостую.В варианте, показанном на фиг.5, ири блокировании центрального колеса 5 с сателлитом 7 реализуется ре- жим муфты, а при блокировании сателлита 9 с заторможенным центральным колесом 9 принудительно тормозится центральный вал 3, что повышает точность его останова ири отработке импульсов. В варианте, показанном на фиг,6, при блокировании центрального колеса 5 с сателлитом 7 реализуется режим муфты с передачей вращения от двигателя 2 на центральный вал 3, а при блокировании центрального колеса 9 с сателлитом 8 также реализуется режим муфты, но с передачей вращения от двигателя 2 на центральное колесо 9. что обеспечивает воэможность передачи импульсов двум потребителям за одно цикловое перемещение толкателя 4.Формула и э о б р е т е н и я 1, Импульсный привод, содержащий корпус, соосные двигатель и центральный вал, управляемый толкатель, по5 меньшей мере одно центральное коническое зубчатое колесо и водило с по меньшей мере одним сателлитом для взаимодействия с центральным колесом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения управления за счет использования осевых перемещений толкателя, последний связан с одним иэ двух звеньев, установленных с возмож ностью осевого перемещения, центральным колесом или водилом, одно из которых также связано с двигателем, а другое - с центральным валом.2. Импульсный привод по п. 1, о т -2 л и ч а ю щ и й с я тем, что толкатель связан с центральным колесом, аводило, связанное с центральным валом, заторможено,3. Импульсный привод по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности при связи водила с толкателем, он содержит два сателлита и два центральных колеса, одно из которых связано с двигателем,а другое заторможено.4, Импульсный привод по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюотработки двух импульсов за одно переключение при связи водила с толкателем, он содержит два сателлита и двацентральных колеса, одно иэ которыхсвязано с центральным валом, а другоеустановлено с возможностью вращения. П р и о р и т е т по п.4.от 27.07.87.150289 О Щи. Б Составитель О.КосыревТехред Л,Олийнык Корректор А.Обручар Редактор Л.Зайцева Заказ 5069/ч 8 Тира)к 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 11335, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. У)кгород, ул. Гагарина, 101Э