Импульсный нагружатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК д 4 В 06 В 1/16ЬГФдг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свид061857, кл. В 06 кий инсти обей СССР982,етельств В 1/16,1(54) ИМПУЛЬСНЫЙ НАГР (57) Изобретение относится ной технике и может быть в устройствах для возбужд ных колебаний. Целью изоб ется расширение эксплуатаци ностей за счет возбуждения гося знакопеременного дина мента крутильных колебаний нагружатель содержит корп планетарную передачу, включ 6 с установленными на нем балансными сателлитами 7 с находящимися в зацеплении УЖАТЕЛЬ к вибрациониспользованоения крутильретения являонных возмож- невращающемического моИмпульсный ус 1, вал 2, ающую водилопервыми дедебалансами 8, с колесом 3, и,801384346 А 1 вторыми дебалансными сателлитами 9 с дебалансами 10, находящимися в зацеплении с поворотным колесом 4. Механизм разворота сателлитов 7 и 9 содержит двигатель 11, соединенный через муфту 13, колесо-водило 14, сателлиты 15 и 17 и передачу 16 с колесом 4. Передаточное отношение колеса 18, сателлитов 5 и 17, передачи 16, колеса 4 и дебалансного сателлита 7 равно передаточному отношению колеса 3 и дебалансного сателлита 9. Муфта 13 установлена с возможностью соединения колеса водила 14 с червячным колесом 12 или с валом 2 через передачу 19. При включенном двигателе 11 и приводе 21 сателлиты 7 и 9 вращаются с разными угловыми скоростями, что вызывает эффект биения амплитуды динамического момента на объемы 5. Величина амплитуды биения регулируется при соединении колеса-водила 14 с валом 2. За счет разных передаточных отношений колесо 2 - сателлит 9 и колесо 4 - сателлит 7 происходит разворот сателлитов 7 и 9 и изменение амплитуды биения динамического момента. 2 з.п. ф-лы, 3 ил, 1384346Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах для возбуждения крутильных колебаний,Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет возбуждения невращающегося знакопеременного динамического момента крутильных колебаний.На фиг, 1 представлена кинематическая схема импульсного нагружателя; на фиг. 2 - график изменения амплитуды динамического момента; на фиг. 3 - расчетная схема импульсного нагружателя.Импульсный нагружатель содержит корпус 1, размещенные в нем вал 2, зубчатую двухрядную планетарную передачу и механизм регулирования относительного разворота дебалансных сателлитов. Зубчатая двухрядная планетарная передача включает в себя жестко установленное на валу 2 второе центральное колесо 3 с числом зубьев Хз, установленное на валу 2 с возможностью вращения первое центральное колесо 4 с числом зубьев 24, предназначенное для связи с объектом 5 водило 6 с установленными на нем диаметрально противоположно парами дебалансных сателлитов, каждая из которых состоит из первого дебалансного сателлита 7 с числом зубьев Х и дебалансом 8, установленного с возможностью зацепления с первым центральным колесом 3, и второго дебалансного сателлита 9 с числом зубьев Хр и дебалансом 10, установленного с возможностью зацепления с вторым центральным колесом 4. Числа зубьев центральных колес 3 и 4 и дебалансных сателлитов 7 и 9 выбраны из соотношениягде Х - число зубьев первого дебалансного колеса 7;Х - число зубьев второго дебалансногоколеса 9;Хз - число зубьев первого центрального колеса 3;2 - число зубьев второго центральногоколеса 4;М - число оборотов вала 2 за времяизменения амплитуды биения динамического момента от максимального до нулевого зн ачени й.Механизм регулирования относительного разворота дебалансных сателлитов включает в себя двигатель 11 и связанную с ним червячную передачу, червячное колесо 12 которой установлено на валу 2 и связано через муфту 13 с кинематической цепью, включающей в себя установленное на валу 2 с возможностью вращения зубчатое колесо-водило 14 с расположенны 5 О ми на нем диаметрально противоположно парами жестко соединенных сателлитов, каждая из которых состоит из первого сателлита 15, установленного с возможностью зацепления через дополнительную зубчатую передачу 16 с первым центральным колесом 4, и второго сателлита 17, установленного с возможностью зацепления с жестко .закрепленным на валу 2 дополнительным зубчатым колесом 18. Передаточное отношение дополнительного зубчатого колеса 18, второго сателлита 17, жестко соединенного с последним первого сателлита 15, дополнительной зубчатой передачи 16, первого центрального колеса 4 и первого дебалансного сателлита 7 равно передаточному отношению второго центрального колеса 3 и второго дебалансного сателлита 9. Муфта 13 установлена на валу 2 с возможностью соединения колеса-водила 14 с червячным колесом 12 или колеса-водила 14 с валом 2 через зубчатую передачу 19, Рукоятка 20 предназначена для переключения муфты 13 путем смещения ее вдоль вала 2 до входа в зацепление зубчатой передачи 19.Импульсный нагружатель работает сле дующим образом.Объект 5 соединяют с водилом 6 и корпусом 1, В исходном положении муфта 13 соединяет зубчатое колесо-водило 14 с червячным колесом 12. При включении привода 21 вращение вала 2 передается через дополнительное зубчатое колесо 18, второй сателлит 17, жестко соединенный с последним первый сателлит 15, дополнительную зубчатую передачу 16, первое центральное колесо 4 первому дебалансному сателлиту 7, а через второе центральное колесо 3 - второму дебалансному сателлиту 9. Равные передаточные отношения от вала 2 к дебалансным сателлитам 7 и 9 обеспечивают вращение дебалансных сателлитов 7 и 9 с равными скоростями вокруг своих осей.40 Создаваемый дебалансными сателлитами7 и 9 на водиле 6 знакопеременный динамический момент передается через невращающийся объект 5 на корпус 1. При включении двигателя 11 вращение червяка передается через червячное колесо 12 и муфту 13 зуб чатому колесу-водилу 14, которое через первый сателлит 15, дополнительную зубчатую передачу 16, первое центральное колесо 4 вызывает ускоренное или замедленное вращение первого дебалансного сателлита 7 относительно вращающегося от второго цент рального колеса 3 второго дебалансногосателлита 9, При малом различии в угловых скоростях вращения дебалансных сателлитов 7 и 9, т.е. при малом различии в частотах изменения амплитуды их динамических моментов, на водиле 6 получается эффект биения (фиг. 2), Периодбиения амплитуды динамического момента регулируется путем изменения взаимных ско 1384346ростей вращения привода 21 и двигателя 11.При необходимости изменения величины амплитуды М биения нажимают рукоятку 20 и смещают муфту 13 вдоль оси вала 2. При этом зубчатое колесо-водило 14 отсоединяется от червячного колеса 12 и через зубчатую передачу9 соединяется с валом 2, чем достигается вращение центральных колес 3 и 4 с одинаковой скоростью. Так как передаточное отношение центрального колеса 3 и дебалансного сателлита 9 не равно передаточному отношению центрального колеса 4 и дебалансного сателлита 7, то дебалансные сателлиты 7 и 9 разворачиваются друг относительно друга. Максимальное значение М амплитуды динамического момента достигается при совмещении дебалансов 8 и 10 дебалансных сателлитов 7 и 9 в положении, перпендикулярном радиусу водила 6, т.е. при ===9=0 (фиг. 2 и 3).Разворот сателлитов 7 и 9 при равных скоростях вращения центральных колес 4 и 3 изменяет плечо Н приложения центробежных сил в момент совмещения дебалансов 8 и 10, что приводит к изменению амплитуды М биения динамического момента нагружения, Время изменения амплитуды М биения динамического момента от максимального до нулевого значения достигается через Х оборотов вала 2, где2927После изменения амплитуды М биения динамического момента до требуемой величины рукояткой 20 муфту 13 переводят в исходное положение.формула изобретения1. Импульсный нагружатель, содержаший корпус, размешенные в нем вал и зубчатую двухрядную планетарную передачу, включаюшую в себя центральные колеса, первое из которых установлено на валу с возможностью врашения, водило с установленными на нем диаметрально противоположно парами дебалансных сателлитов, первый из которых установлен с возможностью зацепления с первым центральным колесом, а второй - с вторым центральным колесом, и механизм регулирвания относительного разворота дебалансных сателлитов, включающий в себя двигатель и связанную с ним червячную передачу, червячное колесо которой установлено на валу и соединено с первым центральным колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет возбуждения неврашаюшегося знакопеременного динамического момента крутильных колебаний, он снабжен расположенной на валу муфтой и связанной с ней кинематической цепью, включающей в себя установленное на валу с возможностью врашения зубчатое водило с расположенными на нем диаметрально противоположно парами жестко соединенных сателлитов, первый из которых связан через дополнительную зубчатую передачу с первым центральным колесом, а второй - с жестко за.крепленным на валу дополнительным зубчатым колесом, второе центральное колесо жестко закреплено на валу червячное колесо связано с муфтой, а водило предназначено для связи с объектом.2, Нагружатель по п. 1, отгичающийся 20 тем, что, с целью периодического изменения амплитуд неврашаюшегося динамического момента, передаточное отношение дополнительного зубчатого колеса, второго сателлита, жестко связанного с последним, первого сателлита, дополнительной зубчатой передачи, первого центрального колеса и первого дебалансного сателлита равно передаточному отношению второго центрального колеса и второго дебалансного сателлита, а муфта установлена с возможностью 30 соединения водила с червячным колесом.3. Нагружатель по п. 1, отличающийсятем, что, с целью регулировки максимального значения амплитуд неврашаюшегося динамического момента, числа зубьев цент ральным колес и дебалансных сателлитоввыбраны из соотношения29272 (2427+ 2 з 2 д)40где 27 - число зубьев первого дебалансногосателлита;29 - число зубьев второго дебалансногосателлита;2 - число зубьев первого центрального 45 колеса;24 - число зубьев второго центральногоколеса;1 Х 1 - заданное число оборотов вала завремя изменения амплитуды биения динамического момента от макси мального до нулевого значений,а муфта установлена с возможностью соединения водила с валом.Редактор Э. СлиганЗаказ 1104/7ВНИИПИ Государственного113035, МосквПроизводственно. полиграф Составитель А. Дроговоз Техред И. Верес Корректор А. Зимокосо Тираж 443 Подписноекомитета СССР по делам изобретений и открытий а, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4