Бесступенчатая передача

(51) 6 Н ЗЗ/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ но9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 1364804, кл, Г 16 Н 33/08, 1986. (54) БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕЛАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. С целью расширения кинематических возможностей путем обес печения реверсирования вращения ведомого вала в бесступенчатой передаче при вращении ведущего вала 2 и включеннык муфте 19 и тормозе 21 втулка 5 с направляющими 17 и 18 и ползунами 15 и 16 совершает сложе движение, При этом сателлитыи 10, связанные шатунами 14 с ползунами 15 и 16, имеют переменные скррости вращения относительно центральных колес 6 и 7 и самотормозятся с центральными колесами, а ихсателлитодержатели 12 скрепляютсяс направляющими 13 в единое целоеи ведомый вал 3 получает однонаправленные импульсы вращающего момента.Для реверсирования вращения ведомоговала 3 включаются муфта 20 и тормоз 22. При этом неравномерно вращаются сателлиты 10 и 11 и периодически самотормозятся с центральнымиколесами 7 и 8, Импульсы вращающегомомента от центрального колеса 7 через муфту 20 передаются ведомомувалу, а реактивный момент через тормоз 22 передается на корпус 1. Изменение скорости вращения ведомоговала осуществляется путем измененияэксцентриситета эксцентрика 4. 2 ип.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин для бесступенчатого изменения скорости вра 5 щения ведомого вала и вращающего момента на нем.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей передачи путем обеспечения реверсирования вращения ведомого вала.На фиг. 1 изображена предлагаемая бесступенчатая передача, продольный разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг. 1(е - обозначен эксцентриситет 15 эксцентрика относительно оси ведущего вала).Бесступенчатая передача содержит корпус 1, в котором в подшипниковых узлах установлены соосные,друг дру гу ведущий 2 и ведомый 3 валы. Эксцентрик 4 размещен на ведущем валу 2 и снабжен механизмом изменения эксцентриситета (не показан). Втулка 5 установлена на эксцентрике 4 25 в подшипниковых узлах. Первый, второй и дополнительный зубчато-кривошипные преобразователи включают зубчатые центральные колеса 6-8 и сателлиты 9-11, имеющие самотормозящиеся в одном иэ направлений зацепления, причем направление самоторможения сателлитов 9 и 11 первого и дополнительного преобразователей одинаково и противоположно направлению35 самоторможения сателлитов 10 второго преобразователя.Сателлиты 9-11 смонтированы в подшипниковвх узлах в сателлитодержателях 12, которые установлены с воз можностью вращения, например, в кольцевых направляющих 13, скрепленных с центральными колесами 6-8, и шатунами 14 шарнирно соединены с кривошипами переменного радиуса, которые могут быть выполнены, например, в виде ползунов 15 и 16, размещенных с воэможностью радиальных перемещений в направляющих 17 и 18, скрепленных с втулкой 5. Полэуны 15 и 16 связаны с системой управления (не показана), при этом ползун 15 является общим для кривошипов первого и дополнительно преобразователей.Центральные колеса 6 и 7 соответ 55 ственно первого и второго преобразователей размещены на ведомом валу 3 и связаны с ним управляемыми муфтами 19 и 20, а центральное колесо 7 связано управляемьм тормозом 2 1 с корпусом 1. Центральное колесо 8 дополнительного преобразователя раэ. мешено на ведущем валу 2 и управляемым тормозом 22 связано с корпу сом 1. Пружины 23 соединены своими концами с шатунами 14 и направляющими 17 и 18.Бесступенчатая передача работает следующим образом.Лля работы на прямом ходу включаются муфта 19 и тормоз 21 и выключаются муфта 20 и тормоз 22, а также фиксируется положение ползунов 15 и 16 в направляющих 17 и 18 и эксцентриситет эксцентрика 4 относительно ведущего вала 3. При врап,енин ведущего вала 2, например, по часовой стрелке втулка 5 с направляющими 17 и 18 и зафиксированными в них ползунами 15 и 16 совершает сложное движение, вращаясь вместе с ведущим валом 2 относительно его оси и вращаясь в подшипниковых узлах относительно эксцентрика 4, Ползуны 15 и 16 эксцентричны ведущему валу 2, поэтому скорость их относи.тельно ведущего вала 2 непрерывно меняется и в каждый момент времени наибольшую и наименьшую скорость имеют ползуны 15 и 16, находящиеся соответственно на максималгном и минимальном расстояниях от оси ведущего вала 2, а остальные ползуны 15 и 16, находящиеся на промежуточных расстояниях от указанной оси, имеют промежуточные скорости.Сателлитодержатели 12 с размещенными в них сателлитами 9 и 10 шарнирно связаны шатунами 14 с полэунами 15 и 16 и поэтому, когда один из ползунов 15 имеет наибольшую, а один из полэунов 16 наименьшую скорость относительно ведущего вала 2, связанные с указанными ползунами 15 и 16 сателлиты 9 и 10 имеют соответственно наибольшую и наименьшую скорости относительно центральных колес 6 и 7. Поэтому указанные сателлиты 9 и 10 самотормозятся с центральными колесами 6 и 7, а их сателлитодержатели 12 скрепляются с кольцевыми направляющими 13 в единое целое.Направление самоторможения сателлитов 9 и 1 О выбрано так, что заторможенные сателлиты 9 передают на центральное колесо 6 вращающий момент, направленный по часовой стрел 1493840е1 О 25 мотормозится и растормажинается с центральньттти колесами б и 7, а ведомый вал 3 получает однонаправленньте (по часовой стрелке) импульсы вращающего момента, под действием которых вращается по часовой стрелке с заданной скоростью.Для изменения скорости вращения45 ведомого вала 3 по команде от системы управления (не показана) изменяются эксцентриситет эксцентрика 4 и положение ползунов 15 и 16 н направляющих 17 и 18. При этом50 изменяется расстояние Р,(фиг 2) между осями втулки 5 и ведущего вала 2, т,е, длина ведущего криво- шипа первого и второго преобразователей, а также изменяются расстояния55 до скрепленных с ттолзунами 15 и 16 осей шарниров шатунов 14, те. длины кривошипов переменного радиуса первого и второго преобразователей,ке, а заторттожсттнтт слте тлиты 10 ттередают . нл центра:тьное колесо 7 вращающий момент, направленный против часонои стрелки. Поэтому при самоторможении сателлитов 9 и 10 движение передается с ведущего вала 2 на ведомый 3 нал кинематической цепью: ведущий вал 2, эксцентрик 4, втулка 5, направляющая 17, ползун 15, шатун 14, сателлитодержатель 12, заторможенный сателлит 9, центральное колесо 6, муфта 19, ведомый нал 3; при этом реактивное усилие передается на корпус 1 кинематической цепью: направляющая 18, ползун 16, шатун 14, сателлитодержатель 12, заторможенный сателлит 10, центральное колесо 7. тормоз 2 1, корпус 1, Остальные сателлиты 9 и 10, связанные с ползунами 15 и 16, находящимися на промежуточных расстояниях от оси ведущего вала 2, расторможены, их сателлитодержатели 12 вращаются и кольцевых напранляющттх 13, а пружины 23 обеспечивают выборку заэорон н кинемлтических парах, Тормоз 22 выключен, поэтому центральное колесо 8 и сателлиты 11 дополнительного преобразователя вращаются вхолостую.При работебесстуле члтой передачи ползуньт 15 и 16, иметнщие в каждый момент времени наибольшую и наименьшую скорость, постоянно меняют=35 ся, в результате чего каждьпт из слтеллитон 9 и 10 последовательно саПри изменентпт л.ттттт тсртлно ттт,он измт - няется закон движения втулки 5, направляющих 17 и 18, ползунон 15 и 16 и сателлитодержателей 12, поэтому изменяется скорость тт продолжительность взаимодействия загорможенных сателлитов 9 и 10 с центральными колесами 6 и 7 и, следовательно, скорость вращения ведомого вала 3.Лля ренерсиронлния вращения ведомого вала 3 выключаются муфта 19 и тормоз 21 и включаются муфта 20 и тормоз 22, Тогда при нрттщетттти ведущего нала 2, наприиер, по часовой стрелке нтулкл 5, направляющие 17 и 18 и ползуны 15 и 16 совершают сложное неравномерное движение относительно ведомого вллл 2, связанные с ползунлми 15 и 16 слтел."итодержатели 12 также неравномерно вращаются относительно центральных колес 7 и 8, н результате чего сдтт.ллитьт 10 и 11 периодически ускоряются (замедляются) относительно центральных колес 7 и 8 и также периодически самотормозятся (растормажинлются) с ними.При слмоторможении сателлитов 10 и 11 движение передается с ведущего 2 на ведомый 3 нал кинемлтической цепью: ведущий вал 2, эксцентрик 4, втулка 5, напранлятощая 18, ползун 16, шатун 14, сателлитодержлтель 12, заторможенный сателлит 10, центральное колесо 7, муфта 20, недомьпт вал 3, при этом релктинттае усилие передается на корпус 1 кинематической цепьто: направляющая 17, ползун 15, шатун 14, сателлитодержлтель 12, заторможенный сателлит 11, центральное колесо 8, тормоз 22, корпус 1.Заторможенные сателлиты 10 передают на центральное колесо 7 врлщлюптий момент, напранлеьптый против часовой стрелки, поэтому при периодическом самоторттожетттти с ателлитон 10 и 11 с центральными колесами 7 и 8 ведомый вал 3 получает однонаправленные (протин часовой стрелки) импульсы вращающего момента, под действием которых вращается против часовой стрелки с заданной скоростью.Для изменения скорости вращенияведомого вала 3 на режиме реверсирования по команде от системы управления (не показана) изменяютсяэксцентриситет эксцентрика 4 и положение ползунов 15 и 16 относительно1493840 Д Ж 78 иг 2 Коса ев Составитель О. рредактор Т, Парфенова Техред М.Дндык Корректо Демчик Заказ 4086/37 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,1 направлякщих 17 и 18. Процесс изменения скорости осуществляется аналогично описанному.Таким образом, в предлагаемой передаче обеспечивается изменение направления (реверсирование) вращения ведомого вала на ходу. Формула изобретенияВесступенчатая передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведоиий валы, расположенный на ведущем валу эксцентрик, связанный с ним механизм изменения эксцентриситета, установленную на эксцентрике с возможностью врзвения втулку, первый и второй, зубчато-кривошипные преобразователи, каждый иэ которых включает зубчатое центральное колесо, сателлитодержатель с сателлитами, имеющими с центральным колесом само- тормозящие в одном иэ направлений зацепления, и кинематически связанный с сателлитодержателем и с втулкой кривошип переменного радиуса, отличающаяся тем, что,с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения реверсирования вращения ведомого вала, она снабжена двумя управляемыми муфтами, двумя управляемыми тормозами и дополнительным зубчато-кривошипным преобразователем, включающим зубчатое центральное колесо, связанное с одним из тормозов, сателлитодержатель с сателлитами, имеющими с центральным колесом самотормозящиеся в одном из направлений зацепления, и шатун, шарнирно связанный с сателлитодержателем и кривошипом переменного радиуса первого преобразователя, центральные колеса первого и второго преобразователей связаны каждое одной из муфт с ведомым валом, центральное колесо второго преобразователя связано также с другим тормозом, а направление самоторможе- .ния сателлитов и первого и дополнительного преобразователей одинаково и противоположно направлению само- торможения сателлитов второго преобразователя.