Устройство для завинчивания гаек

(51) 4 В 21/00 В 23 Р 19/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ЖНТ СССР ОПИСАНИЕ БРЕТЕНИЯ 2УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАН(54) ГАЕК (57) ному 5-2 Изобрсборуение Р 24В,П.Остани етение отдованию.надежностливается к новь тана атем гидпер емещалесом 7 ника 27.штоком 1созубым кзатора 3 инделОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК НОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 088.8)свидетельство СССРВ 25 В 21/00, 1977видетельство СССРВ 23 Р 19/06, 1978 носится к сборочЦель изобретения и. Амортизатор в пазу наконечоцилиндром 14 со т шпиндель 6 с ко сторону аморти не вращается,148997 так как удерживается от поворота фиксатором. Вместе со шпинделем 6 перемещается в осевом направлении приводной вал 2 с косозубым колесом 3, свя занным через косозубое колесо 8 с колесом 7. В процессе перемещения вал 2 буртиком 4 упирается во втулку 16, а фиксатор освобождает шпиндель 6, В этот момент датчик подает команду 10 на включение привода 10, который через вал 2 и зубчатые колеса 7-9 вра 14щает шпиндель 6 с наконечником 27,осуществляющим затяжку гайки 31. Подостижении предельного момента затяжки гайки 31 за счет косозубой передачи приводной вал 2 перемещается восевом направлении и, сжимая пружины22, перемещает втулку 16 вместе состаканом 19, а последний через толкатель 38 воздействует на конечныйвыключатель 37, который отключаетпривод 10. 3 ил, концом штока 15. Один иэ концов пальца 24 размещен в пазу 25 стакана 26,установленного между корпусом 1 ипневмоцилиндром .14. На свободном конце шпинделя б закреплен наконечник2, в котором на наружной цилиндрической поверхности выполнен продольный паэ 28, выходящий к одному из торцов, а на другом тбрце выполнены кольцевая канавка 29 и диаметральный паз30, ответный размеру под ключ гайки31 гидравлического амортизатора 32,предназначенного для сборки, В кольцевой канавке 29 установлены два полукольца 33 для предварительногоцентрирования корпуса амортизатора32 по отношению с наконечнику 27, Нанаконечнике 27 со стороны шпинделя6 закреплена втулка 34, имеющая нанаружной поверхности храповые зубья35. На корпусе 1 закреплен фиксатор36 для периодического взаимодействияс боковыми сторонами продольного паза28 наконечника 27.На корпусе 1 закреплен конечныйвыключатель 37, расположенный параллельно оси приводного вала 2. На стакане 19 закреплен толкатель,38 длявзаимодействия с конечным выключателем 37, которые совместно образуютдатчик перемещений. Угол наклоназубьев зубчатых колес 7, 8 и 9 больше 30 . На корпусе 1 установленыподпружиненные в тангенциальном направлении храповые собачки 39 длявзаимодействия с храповыми зубьями35 втулки 34,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии устройстваприводной вал 2 находится в верхнемположении и прижат к втулке 40, шток15 пневмоцилиндра 14 вместе со шпинделем б и наконечником 27 также - вб 14 верхнем положении, при этом фиксатор 36 находится в пазу 28 наконечника 27.Приспособление-спутник (не показан) с .гидравлическим амортизатором 32 двигается перпендикулярно плоскости чертежа. При этом шток амортизатора 32 проходит через диаметральный паз 30 наконечника 27. После фиксации приспособления-спутника подается команда на закручивание гайки 31, В начале срабатывает пневмоцилиндр 14, При этом его шток 15, двигаясь вниз, опускает наконечник 27. Косозубое колесо 7 шпинделя 6 наиинает взаимодействовать с косозубым колесом 9. В. начале движения вниз на длине хода примерно 6 мм паз 28 наконечника 27 движется вдоль фиксатора 36 и нако- нечник 27 вращаться не может, При этом косозубое колесо 7 передает ко- лесу 9 некоторый крутящий момент, последнее передает его колесу 3. Сила от крутящего момента колеса 9 создает составляющую силу, действующую вниз на приводной вал 2, поскольку он связан с косозубым колесом 3. Для преодоления сопротивления вращению вала 2 необходимо раскрутить редуктор 11 и привод 10, Это сопротивление в несколько раз больше, чем сопротивление движению вала 2 вниз, Поэтому шпиндель 6 и вал 2 в этот период двигаются вниз без вращения, вращается только колесо 9. Вал 2, пройдя путь, равный 10 мм, упирается буртиком 4 в опорную втулку 16 стакана 19. С этого момента (наконечник 27 уже вышел из контакта с фиксатором 36) шпиндель 6 вместе с наконечником 27 начинает вращаться по часовой стрелке. Одновременно по сигналу от датчика (не показан), контролирующего верхнее положение наконечника 27, подается команда на включение привода 10, который через редуктор 11 передает вращение валу 2 и далее через зубчатые колеса 3, 9 и 7 шпинделю 6 с наконечником 27, который перемещается вниз, захватывает гайку 31 и начинает ее ."ращать. С увеличением крутящего момента на гайке 31 вал 2, упираясь буртиком 4 во втулку 16, через упорный 17 и радиальный 18 подшипники перемещает стакан 19 вниз, По достижении определенного крутящего момента толкатель 38 взаимодействует с конечным выключателем 37, который отключает привод899716 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 10, После этого подается команда на возврат в исходное положение устройства. Срабатывает пневмоцилиндр 14, и шток 15 вместе со стаканом 23 и шпинделем 6 поднимается, Одновременно вместе с ним на вал 2 через втулку 16 действует вверх усилие подпружиненного стакана 19. Вал 2 и шпиндель 6 поднимаются вместе и при этом вращают косозубое зубчатое колесо 9, Выход наконечника 27 из соприкосновения: с гайкой 31 не сопровождается вращательным отрицательным моментом, действующим на нее.Наконечник 27 не будет вращаться до тех пор, поха стакан 19 под дейст" вием тарельчатых пружин 22 не упрется в буртик 21 ступенчатого отверстия 20, Величина хода стакана 19 превышает высоту гайки 31. Вместе со стаканом 19 останавливается и вал 2, а также прекращается вращение колеса 9. С этого момента шпиндель 6, двигаясь, вверх, получает постоянный момент вращения против часовой стрелки относительно косозубого колеса 9. Поскольку сопротивление вращению шпинделя во много раз меньше, чем,сопротивление вращению редуктора 11 и привода 10, наконечник 27 будет вращаться до тех пор, пока его втулка 34 зубьями 35 не упрется в собачки 39, В этом положении вращение наконечника 27 прекратится, а сам он будет точно сориентирован относительно первоначального положения. При дальнейшем движении шпинделя 6 с наконечником 27 вверх теперь уже зубья колеса 7 начинают вращать колесо 9. Вращаясь, колесо 9 вначале поджимает вал 2 с буртиком 4 на 10 мм относительно втулки 16, поскольку вначале легче его поднять, чем повернуть редуктор 11 с приводом 10. Вал 2 упирается во втулку 40. Если шток 15 пневмоцилиндра 14 не достиг конечного положения, шпиндель 6 через колесо 9 и вал 2, преодолевая сопротивление вращению редуктора 11 и привода 10, начинает их вращать. Не доходя 6 мм до конечного положения, паз 28 наконечника 27 входит в неподвижный фиксатор 36, чем и производится окончательная фиксация наконечника 27, Цикл закончен, После прихода нового приспособления-спутника цикл повторяется. Формула и з б б р е т е н и яУстройство для завинчивания гаек,содержащее корпус, размещенный в нем1489971 дид Ю Составитель Ю.СергеевРедактор А.Лежнина Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска аказ 3625/2 Подписно В обретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., д. 4/5 сударственного комитета и 113035, Москва, Жздательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 оизводстве приводной вал, кинематическн связанный с последним шпиндель, установленный с возможностью осевого перемещения наконечник для взаимодействия сгайкой затягиваемого резьбового соединения, установленные на корпусепривод, связанный с ним редуктор иориентирующий механизм, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с целью,повышения надежности, шпиндель уста;новлен с возможностью осевого перемещения, наконечник закреплен на шпинделе и выполнен с продольным пазом нанаружной поверхности, ориентирующиймеханизм - в виде закрепленного накорпусе фиксатора для взаимодействияс боковыми поверхностями паза, закрепленной на наконечнике втулки схраповыми зубьями на наружной поверхности и размещенных на корпусе под .:.:пружиненных храповых собачек, кинематическая связь шпинделя с приводным валом выполнена в виде косозубойпередачи, включающей ведущее и ведомое зубчатые колеса, установленныесоответственно на приводном валу ишпинделе, и размещенное между нимиответное зубчатое колесо, приводнойвал размещен в корпусе с возможностьюосевого перемещения и имеет буртикв средней части, в корпусе соосно сприводным валом выполнено ступенчатое по длине отверстие, а устройствоснабжено механизмом предельного крутящего момента, включающим размещенный в ступенчатом отверстии корпусаи подпружиненный в сторону приводного вала стакан, размещенную в последнем с возможностью вращения и сов-.местного осевого перемещения опорнуювтулку для периодического взаимодействия с буртиком приводного вала исоединенный со стаканом датчик перемещений.