Инерционный трансформатор

(59 4 Р ВСЕСОЮЗЩСЕЛ: Б. Ь з. 10 .; Е й,ИОАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТ А ВТОРСКОМ(54) ИНЕ (57) Изо строению ности пу ние и ретение о Цель - и осится к машиноышение экономичм уменьшения пот на тре аторе при водилом 4 9, обкаерционномвходногочные сатетветствен трансфорала 2 слиты 6 ио 11,ентрал В щенромежутывая с ьные коГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР леса 7 и 10, приводят во вращение сателлиты 5 и 8 с барабанами 14 и 15 икольцами 16, а грузы 12 под действием центробежных сил, стремясь занятьнаиболее удаленное от центра трансформатора положение, взаимодействуютпоочередно с сателлитами 5 и 8 черезсоответствующие тормозные устройства,в которых тормозные колодки 20 и 23поочередно периодически заклиниваютсяна барабанах 14 и 15, При этом нацентральное колесо 7 передается положительный импульс момента, а на центральное колесо 10 - отрицательный импульс момента, замыкающийся на корпусе 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин в качестве инерционного трансформатора вращаю 5 щего момента,Цель изобретения - повышение долговечности трансформатора путем уменьшения потерь на трение.10На фиг. 1 изображена схема инерционного трансформатора; на фиг. 2 сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. 5Инерционный трансформатор содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, два планетарных ряда с общим водилом 4, соединенным с входным валом, первый ряд включает сателлиты 5, про межуточные сателлиты 6 и центральное колесо 7, соединенное с выходным валом 3, второй ряд включает сателлиты 8, промежуточные сателлиты 9 и центральное колесо 10, соединенное с 25 корпусом 1. Сателлиты 5 и 8 разных рядов установлены парами на общих осях 11, на которых установлены также неуравновешенные грузы 12. Каждый неуравновешенный груз 12 связан с 30 парными сателлитами 5 и 8 посредством двухтормозного устройства, включающего упругий элемент 13, соединенные с сателлитами барабаны 14 и 15, на внутренней поверхности первого из ко торых закреплено направляющее кольцо 16 с впадиной 17 и последующим за ней выступом 8, а внутри барабана 15 на оси 11 закреплено направляющее полукольцо 19В барабане 14 для закли нивания с ним размещена тормозная колодка 20, имеющая на одном конце палец 21, шарнирно связанный с грузом 12, а на другом конце - ролик 22, взаимодействующий с кольцом 16. В барабане 15 размещена тормозная колодка 23, имеющая на одном конце палец 24, шарнирно связанный с грузом 12, а на другом конце - ролик 25, взаимодействующий с полукольцом 19, Колодка 23 поджата к барабану 15 относительно груза 12 упругим элементом 13. Тормозные колодки 20 и 23 заклиниваются на барабанах во взаимно противоположных направлениях. Впадины 1755 и выступы 18 направляющих колец 16 на сателлитах разных рядов смещены друг относительно друга на равные углы в окружном направлении. Колодка 23 может быть снабженапротивовесом (не показан), заменяющимупругий элемент 13.Инерционный трансформатор работает следующим образом,лПри вращении входного вала 2 с водилом 4 и наличии момента сопротивления на выходном валу 3 промежуточные сателлиты 6 и 9, обкатывая соответственно центральные колеса 7 и 10,приводят в движение сателлиты 5 и 8.с барабанами 14 и 15 и кольцами 16,а грузы 12 под действием центробежных сил, стремясь занять верхнее наиболее удаленное от центра трансформатора положение, взаимодействуют поочередно с сателлитами 5 и 8 черезсоответствующие тормозные устройстваи создают на центральном колесе 7 положительные импульсы момента, вращающего выходной вал 3, а на центральномколесе 10 - отрицательные импульсымомента, замыкаемого на корпусе 1.При этом включение и выключениетормозных устройств в определенныемоменты времени происходит автоматически следующим образом.Включение тормозного устройства,связывающего груз 12 с сателлитом 5,производится при помощи кольца 6. Впериод сбегания ролика 22 во впадину17 кольца 16 тормозная колодка 20 поддействием центробежной силы приближается к поверхности барабана 14 и прижимается к ней, создавая предварительный небольшой момент трения (момент управления), благодаря которомутормозная колодка при стремлении1опередить барабан в сторону заклинивания приобретает способность мгновенно заблокироваться на барабанепод действием создаваемого на грузесилами инерции положительного импульса вращающего момента и этим самымосуществить передачу положительногоимпульса момента от груза 12 на сателлит 5 и обеспечить перемещениегруза из верхнего в нижнее положение.Выключение тормозного устройствасателлита 5 производится после прохода грузом нижнего положения, Груз,пройдя нижнее положение, под действием центробежной силы снижает скорость вращения или стремится в стоповом режиме) вращаться в противоположную сторону, Вследствие этого тормозная колодка 20 расклинивается ивыводит ролик 22 из впадины 17 на на47970правляюшую поверхность кольца 1 б, образуя зазор между рабочими поверхностями колодки 20 и барабана 4.Включение тормозного устройства, соединяющего груз 2 с сателлитом 8, происходит после прохода грузом нижнего положения в момент сбегания ролика 25 из полукольца 19. Вначале колодка 23 прижимается к поверхности 1 О барабана 15 усилием пружины 13, создавая небольшой момент трения (момент управления). Затем в связи со стремлением груза в этом положении вращаться в сторону заклинивания колод ,ки 23 последняя под действием отрицательного импульса вращающего момента груза, создаваемого на нем силами инерции, блокируется на барабане 15 большим моментом трения, обеспечивающим передачу отрицательного импульса момента от груза 12 на сателлит 8 с перемещением груза иэ нижнего в верхнее положение.С приходом груза 12 в верхнее по ложение он начинает вращаться и колодка 23, ускоряясь, расклинивается с барабаном 15, а ролик 25, набегаяна полукольцо 19, разобщает рабочие поверхности колодки 23 и барабана 5. 30Далее процесс повторяется.Формула изобретения1. Инерционный трансформатор, содержащий корпус, входной и выходной валы, два планетарных ряда, включающие каждьш сателлиты, центральное колесо, промежуточные сателлиты для взаимодействия с последними и общее 4 О обоих рядов связанное с входным валом водило, центральное колесо одного планетарного ряда связано с выходным валом, а другого планетарного ряда - с корпусом, сателлиты разных рядов установлены попарно на общих осях, на этих же осях установлены неуравновешенные грузы, каждый иэ которых кинематически связан с соответству 1 ощими парными сателлитами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности путем уменьшения потерь на трение, кинематическая связь каждого неуравновешенного груза с парными сателлитами выполнена в виде двухтормозного устройства, включающего соединенные с каждым из парных сателлитов барабаны, закрепленное на внутренней поверхности одного из последних направляющее кольцо с впадиной и выступом, а внутри другого на общей оси парных сателлитов направляющее полукольцо, и раз,мещенные по одной в каждом из барабанов для заклинивания с ними в противоположных направлениях тормозные колодки, имеющие каждая на одном конце 1палец, шарнирно связанный с грузом, а на другом - ролик для взаимодействия соответственно с направляющими кольцом и полукольцом, и упругий элемент, поджимающий колодку, связанную с направляющим полукольцом, к барабану относительно груза.2. Трансформатор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения плавности работы, впадины и выступы направляющих колец на сателлитах разных рядов смещены друг относительно друга на равные углы в окружном направлении.1477970 20 4.4 г.2 Фи Со ст авит ель О. Ко саре ведактор И.Горная Техред А.Кравчук Корректор О.Кравцова аказ 2345/36 Тираж 722 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., д. 4/5 омбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 роиэводственно"иэдательс