Устройство для перемещения груза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК э с 2 а) 4 В 65 6 25/О П:ЛЬСТИ У ГРУА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Ярославское научно"проиэводстИ 1 венное объединение Электронприбор (72) Н.И.Бондарев и С.М.Мазок (53) 621.867(088,8)(56) Авторское свидетельство СССР Ф 846435, кл. В 65 С 25/ОО, 1979 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ЗА(5) Изобретение относится к промышленному. транспорту. Цель - повышение произв-стн устройства. На не.подвижной раме 1 устройства расположен ходовой винт 2. На последнем установлена ходовая гайка для перемещения каретки (К) 4 с возможностью вращения ее на К 4. Ходовая гайка подпружинена относительно винта 2, На К 4 установлены втулки 9, в которых параллельно винту 2 закреплены на раме 1 направляющие 3. С ходовой гайкой связан поворотный рычаг2, а поворотные рычаги 10 установлены на втулках 9. Со свободнымиконцами рычагов 10 шарнирно соединенытолкатель (Т) 11 груза. На К 4 закреплены два упора 3 и 14. Рычаг 12установлен с возможностью поочередного взаимодействия с упорами 13 и 14при прямом и обратном ходах К 4. Приподаче необходимого количества изделий 16 ходовая гайка и рычаг 12 поворачиваются на угол, ограниченныйупором 13, и Т 11 опускается. Придальнейшем перемещении винта 2 К 4перемещаются по направляющим 3, аТ 11 перемещает изделия 16 над приемным конвейером. Затем происходитреверсирование хода винта 2 и рычаг12, поворачиваясь до упора 14, поднимает Т 11, При дальнейшем перемещении винта 2 против часовой стрелкиК 4 перемещается вправо и Т 1 проходит над изделиями 16. 3 ил.Изобретение относится к промьдпленному транспорту, а именно к устройствам для передачи группы изделий, например подложек в производстве ми кросхем, с одного конвейера на другой.Цель изобретения - повышение производительности устройства.На фиг,1 схематически изображено 10 предлагаемое устройство, план; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1 при рабочем ходе устройства ; на фиг.3- то же, холостом ходе устройства.Устройство для перемещения груза 151 содержит неподвижную раму 1, расположенный на неподвижной раме ходо- вой винт 2, связанный с приводом (не показал). На неподвижной раме 1 закреплены основная и дополнительная направляющие 3, которые расположены параллельно ходовому винту 2, На каретке 4 во втулке 5 установлена раз-, мещенная на ходовом винте 2 ходовая гайка 6, образующая при помощи втулки 7 и пружины 8 подпружиненную винтовую пару с ходовым винтом, На каретке 4 установлены основная и дополнительная втулки 9, в которых распо" ложены направляющие 3. На втулках 9 установлены два поворотных рычага 10, свободные концы которых шарнирно соединень 1 с толкателем 11 груза, Третий поворотный рычаг 12 связан с ходовок гайкой 6, а его свободный конец также 35 шарнирно соединен с толкателем 11,На каретке 4 закреплены два упора 13 и 14. Ходовая гайка б установлена с возможностью вращения на каретке 4, При этом связанный с ходовой гайкой поворотный ренлаг 12 установлен с воэможностью поочередного взаимодействия с упорами 13 и 14 при прямом и обратном ходах каретки. В корпусе 3 имеется окно 15 для передачи груза - изделий 16, на приемный конвейер (не .показав), Крайние положения каретки контролируются датчиками 17 и 18. Изделия подаются шаговым конвейером 19 по направляицкч 20. 50Устройство работает следующим образом.Изделия 16 по направляющим 20 при помощи шагового конвейера 19 подаются на основание рамы 1. В это время каретка 4 находится в крайнем правом положении, После подачи необходимого количества иэделий включается электродвигатель, приводящий во вращениепо часовой стрелке ходовой винт 2,При этом ходовая гайка 6 и связанныес ней втулка 7 н рычаг 12 в результате трения во фрикционной винтоЬой паре поворачиваются на угол, ограниченный упором 13, в результате чего толкатель 11 опускается. При дальнейшемвращении ходового винта 2 каретка 4перемещается по направляющим 3, атолкатель 11, войдя во взаимодействие с группой изделий 16, перемещаетлх к окну 15, расположенному над приемным конвейером, По сигналу датчи-,ка 17 происходит реверскровакк. в .: ходевого винта 2, При этом рычаг 12 по.ворачиваясь до упора 14, поднимаеттолкатель 11. При дальнейшем вращении ходового винта 2. против часовойстрелки. каретка 4 перемещается впр:. -во, при этом толкатель 11 проходитнад изделиями 16, подаваемыми щаговым конвейером 3 9. Перемещение каретки вправо прекращается по сигналу датчика 18, Далее цикл повторяется,Изобретение обеспечивает перемещение группы иэделий, при этом подача изделий в устройство может про=изводиться во время возвращения толкателя в исходное положение,Формула изобрет енияУстройство для перемещения груза, содержащее расположенный на неподвижной раме ходовой винт, размещенную на ходовом винте ходовую гайку для перемещения каретки, установленную на каретке основную втулку, расположенную в основной втулке параллельно ходовому винту и закрепленную на неподвижной раме основную направляющую, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, оно снабжено расположенной на каретке дополнительной втулкой, размещенной в дополнительной втулке параллельно ходовому винту и закрепленной на неподвижной раме дополнительной направляющей, тремя поворотными рычагами, один кз которых связан с ходовой гайкой, а два других установлены на основной и дополнительной втулках, двумя закрепленными на каретке упорамк и толкателем груза, шарнирно соединенным со свободными концами поворотных рыча 1472386гов, причем ходовая гайка установлена с возможностью вращения на каретке и подпружинена относительно ходового винта, при этом связанный с ходовой гайкой поворотный рычаг установки с возможностью поочередноговзаимодействия с упорами при прямоми обратном ходах каретки.1472386 Составитель Л.Расторгуеваактор С.Лисина Техред Л,Сердюкова Корректор С.Патрушев 22 Тираж 723 Подписноедарственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 Заказ 1 бб 3ВНЯЛИ Гос м при ГКНТ ССС оизводственно-издательский комоинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина,1