Устройство для дистанционного управления рудничным электровозом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 0 1. 15/4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Бюл. 9 43ий горнорудный инстив, В.П,Ве Гу Системы управвозным транспбр, с. 158 ДИСТАНЦИОННОГО ЭЛЕКТРОВОЗОМ сится к автомаработ в процесреле. 1 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯУПРАВЛЕНИЯ РУДНИЧНЫИ,801438980 А 1 се подземной проходки горных выработок и может быть использовано наэлектровозах в местах, где есть необходимость в дистанционном управлении,Цель изобретения - повышение надежности. Устройство для дистанционногоуправления рудничным электровозомсостоит из стабилизатора 1 напряжения, приемной антенны 2, детектора4, к одному из выходов которого подключен вход селектора 5 скважностиуправляющих сигналов, который выполнен на логических элементах НЕ б,9и 2 И 8,10 и к выходу которого подключены катушки 18 и 20 исполнительныхИзобретение относится к автоматизации транспортных работ в процессе подземной проходки горных выработок и предназначено для использования на рудничных контактных и аккумуляторных электровозах в местах, где есть необходимость в дистанционном управлении электровозом со стационарного или переносного пульта дистанционного уп равления.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для дистанцион ного управления рудничным,электровозом. Устройство для диставщзгонного управления рудничными электровозом состоит из стабилизатора 1 напряжения,приемной антенны 2, формирователя 3сигналов, детектора 4, который под-.ключен входом к одному из выходовФормирователя 3 сигналов, и подключенного входом к одному из выходовдетектора 4 селектора 5 скважностиуправляющих сигналов, который выполнен на логическом элементе НЕ б, выход которого подключен к аноду диода 7, к одному из входов логическогоэлемента 2 И 8 и к входу логического, элемента НЕ 9, подключенного выходомк одному из входов логического элемента 2 И 10 и к аноду диода 11катод которого подключен к другомувходу логического элемента 2 И 8 и кодному из выводов шунтированного резистором 12 конденсатора 13, причемкатод диода 7 подключен к другому 40входу. логического элемента 2 И 10 и кодному из выводов шунтированного резистором 14 конденсатора 15. Междувыходами логических элементов 2 И 10и 8 включены три параллельные ветви, 45первая из которых состоит из конденсатора 16, вторая - из последовательно соединенных диода 17 и катушки 18исполнительного реле, а третья - изпоследовательно соединенных диода 19и катушки 20 исполнительного реле,причем анод диода 17 соединен с катодом диода 19 и подключен к выходу логического элемента 2 И 10. Корпус стабилизатора 1 напряжения, другие выхо ды Формирователя 3, антенны 2, детектора 4 и другие выводы конденсаторов13 и 15 соединены между собой общимпроводом,Устройство работает следующим образом.Приемная антенна 2 принимает высокочастотные управляющие сигналы, модулированные по амплитуде низкочастотными сигналами скважностью у = = 0,2 - команда "Вперед" или сигналами скважностью у= 0,8 - команда "Назад". Эти управляющие сигналы усиливает Формирователь 3 сигналов, а детектор 4 выделяет низкочастотную составляющую управляющего сигнала, которая подается на вход селектора 5 скважности управляющих сигналов.Рассмотрим четыре возможных случая работы селектора 5 скважности уп" равляющих сигналов.Первый случай. С выхода детектора 4 на вход логического элемента НЕ 6 поступают сигналы скважностью= 0,2. Сигнал той же скважности через диод 11 заряжает конденсатор 13 до уровня логической единицы. С выхода логического элемента НЕ 6 на один из входов логического элемента 2 И 8 поступает сигнал скважностью у= 0,8. Такая же форма импульсов присутствует на выходе логического элемента 2 И 8. Эти же импульсы заряжают конденсатор 15 до уровня логической единицы. Сигнал скважностью= 0,2 с выхода элемента НЕ 9 поступает на один из входов логического элемента 2 И 10, такая же форма сигнала присутствует на выходе этого логического элемента. Конденсатор 16 включен на разность сигналов между выходами логических элементов 2 И 8 и 10, и при данном соотношении сигналов на выходахэтих логических элементов конденсатор 16 заряжается до напряжения с полярностью, при которой срабатывает исполнительное реле с катушкой 20 и своими контактами (не показаны) задает одно из направлений движения электровоза.Второй случай. С выхода детектора на вход логического элемента НЕ 6 поступают сигналы скважностью у=0,8, сигнал той же скважности поступает с выхода логического элемента НЕ 9 и через диод 11 заряжает конденсатор 13 до уровня логической единицы. Сигнал скважностью= 0,2 присутствует на выходе логического элемента 2 И 8, эти же импульсы через диод 7 заряжают конденсатор 15 до уровня логической единицы. Сигнал скважностью980 510 3 1438= 0,8 с выхода логического элемента НЕ 9 поступает на один из входов логического элемента 2 И 1 О, такая же форма сигнала присутствует на выходе логического элемента 2 И 10. Конденсатор 1 б включен на разность сигналов между выходами логических элементов 2 И 8 и 10, При данном соотношении сигналов на выходах логических элементов 2 И 8 и 10 конденсатор 16 заряжается до напряжения с полярностью, при которой срабатывает исполнительное реле с катушкой 18 и своими контактами (не показаны) задает направление движения, противоположное описанному в первом случае.Третий случай (аварийный), В результате неисправности, возникшей в антенне 2, в формирователе 3 сигна-лов или в детекторе 4, на вход логического элемента НЕ 6 поступает сигнал, который расценивается им как логический ноль, следовательно, на вы - ходе логического элемента НЕ 6, на входелогического элемента НЕ 9 и на одном из входов логического элемента 2 И 8 присутствует уровень логической единицы. Этот же уровень присутствует на другом входе логического элемента 2 И 10 и заряжает конденсатор 15 до уровня логической единицы. На выходе логического элемента НЕ 9 и на одном из входов и выходе логического элемента 2 И 10 присутствует. Уровень логического ноля, Величина сопротивления резистора 12 выбрана таким образом, чтобы через него на другом входе логического элемента 2 И 8 устанавливался уровень логического ноля при установлении такого же уровня на аноде диода 11. Следовательно, на выходе логического элемента 2 И 8 устанавливается уровень логического ноля конденсатор 16 не заряжается и исполнительные реле не срабатывают. Четвертый случай (аварийный). Врезультате неисправности, возникшейв антенне 2, формирователе 3 сигналовили детекторе А, на вход логического элемента НЕ 6 поступает сигнал"; ко-, торый расценивается им как логическая единица, следовательно, на выходе логического элемента НЕ 6, на входе логического элемента НЕ 9 и на одном из входов логического элемента 2 И 8 присутствует уровень логического ноля. Величина сопротивления резистора=ч 14 выбрана таким образом, чтобы через него на другом входе логическогоэлемента 2 И 10 устанавливался уровень логического ноля при установлении такого же уровня на аноде диода7. Следовательно, на выходе логического элемента 2 И 10 устанавливаетсяуровень логического ноля, конденсатор 16 не заряжается и исполнитель"ные реле не срабатывают. формула изобретения Устройство для дистанционного управления рудничным электровозом, содержащее стабилизатор напряжения, квыходу которого подключен один извходов формирователя сигналов, соединенного другим входом с одним извыходов приемной антенны, и исполни"тельные реле, о т л и ч а ю щ е е "с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подключенным 25 входами к выходам формирователя сиг"налов детектором и соединенным входом с выходом детектора селекторомскважности управляющих сигналов, который выполнен иа логических элементах НЕ и 2 И, диодах, конденсаторахи резисторах, причем к выходу одногоиз логических элементов НЕ.подключены вход другого логического элементаНЕ, один из входов логического элемента 2 И и анод первого диода, с катодом которого соединены один из выводов первого конденсатора и один извходов другого логического элемента2 И, подключенного выходом к одному 40 из выводов второго конденсатора, аноду второго и катоду третьего диодов,а другим входом - к выходу другогологического элемента НЕ, с которымсоединен анод четвертого диода, под ключенного катодом к одному из выводов третьего конденсатора и другомувходу одного из логических элементов2 И, выход которого, соединенный сдругим выводом второго конденсатора,катод второго и анод третьего диодовявляются соответственно первым, вторым и третьим выходами селектораскважности управляющих сигналов, входом которого является вход одного из 55логических элементов НЕ, при этомдругие выводы шунтированных резисторами первого и третьего конденсаторов подключены к общему проводу, аодни иэ выводов катушек исполнитель14 38980 Составитель Л.РезниковаРедактор О.Юрковецкая Техред М,Дидик Корректор С.Чернитф Заказ 6013/18 Тираж 569 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/511 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ных реле подключены к первому выходуселектора скважности управляемых сигналов, с вторым и третьим выводами которого соединены соответственнодругие выводы катушек исполнительныхреле.