Устройство для управления выносными опорами грузовой платформы

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именнок устройствам для управления вынос. ными опорами грузовых платформ, пре, имущественно стреловых кранов.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства; 10на фиг. 2 - датчик наклона платформы,общий вид; на фиг. 3 - схема расположения золотников и опор в плане; нафиг. 4 - электрическая схема соединения выключателей и золотников. 15Устройство содержит гидронасос 1,всасывающий патрубок 2 которого соединен с гидробаком 3. Напорный трубопровод 4 соединяет гидронасос 1 сгидрораспределителем 5, являющимся 20командоаппаратом и через .предохранительный клапан 6 с гидробаком 3.Гидрораспределитель 5 соединен трубопроводом 7 через золотники 8-11 игидрозамки 12-15 с поршневыми полостями соответствующих цилиндров опор16-19. Их штоковые полости соединены трубопроводом 20 с каналом управления соответствующего гидрозамка 12-15 и с гидрораспределителем 5. Гидрораспределитель 5 трубопроводом 21 соединен с гидробаком 3.Датчик наклона платформы с механизмом управления состоит из корпуса 22, на котором установлены выключатели 23-26, Кнопки выключателей упираются в тарелки 27, элемент для воздействия на выключатели жестко закреплен на отвесе 28, подвешенном посредством сФерического шарнира 29 40 к корпусу 22, Кроме того, система снабжена фиксатором отвеса, расположенным во втулке 30 корпуса 31 и , состоящим из элемента для взаимодействия с отвесом, выполненным в виде 45 полого ригеля 32 с установленной внутри его пружиной ЗЗ, упирающейся в толкатель 34. Толкатель 34 шарнирно соединен с. рукояткой 35 гидрораспределителя 5. Корпус 22 крепится к платформе 36 грузоподъемной машины, лри этом вертикальные оси корпуса 22 кожуха и втулки 30 перпендикулярны платформе 36. Отвес с тарелкой 27 ,является датчиком наклона платформы.Обмотки 37-40 золотников 8-11 че,рез размыкающие контакты выключателей 23-26 параллельно соединены через вы"включатель 41 с блоком питания грузоподъемной машины. Управление опорами осуществляется оператором с помощью рукоятки 35 гидрораспределителя 5.Устройство работает следующим образом.Рукоятку 35 распределителя 5 переводят в нижнее положение. В этом случае рабочая жидкость от насоса 1 по трубопроводу 4 через гидрораслределитель 5 и трубопроводу 7 поступает к золотникам 8-11. При опускании рукоятки 35 распределителя 5 толка- тель 34, одновременно опускаясь вместе с пружиной ЗЗ и полым ригелем 32, освобождает отвес 28.Если угол наклона платформы грузо- подъемной машины находится в пределах допустимой нормы, то ось отвеса 28 перпендикулярна горизонтальной плоскости платформы грузоподъемной машины и кнопки выключателей 23-26 не нажаты, а электрическая цепь всех обмоток 37-40 золотников 8-11 под-ключена к блоку питания. При этом золотники 8-1 пропускают рабочую жидкость через гидрозамки 12-15 одновременно в поршневые полости всех цилиндров выносных. опор 16-19. Штоки цилиндров выдвигаются.Если подкрановая площадка и соответственно. платформа машины имеет уклон больше допустимого, то отвес 28, стремясь занять вертикальное положение, включает тарелкой 27 для установления платформы в горизонтальном, положении по крайней мере один из выключателей 23-26, которые разрывают электрическую цепь соответствующих обмоток 37-40 золотников 8-11, Тем самым происходит управление подачей рабочей жидкости в цилиндр, шток . ,которого вызывает наклон платформы крана.При достищенИи горизонтального положения платформы и необходимой, высоты подъема гидрораспределитель 5 переводится в нейтральное положение., Опусканию крана на опорах препятствуют гидрозамки 12-15 и дополнительно золотники 8-11, так как лри выключенном выключателе 41 цепь питания их обмоток 37-40 обесточивается, а золотники при этом разъединяют гидрозамки 12-15 и трубопровод 7.Если в момент перевода рукоятки 35 гидрораспределителя 5 в нижнее положение платформа наклонена, то отвес 28 после того, как толкатель 34з1423 с пружиной 33 опустятся и освободят .полый ригель 32, отклонится от вертикального положения и тарелкой 27 выключит выключатель соответствующего золотника. Этот золотник препятствует подаче рабочей жидкости в. поршневую полость соответствующего цилиндра, который расположен с более поднятой стороны крана. После выравнивания платформы золотники 8-11 открывают доступ рабочей жидкости во все цилиндры одновременно.Для установки выносных опор в транспортное положение рукоятку 35югидрораспределителя 5 переводят вверх, после чего рабочая жидкость от гидронасоса 1 по трубопроводу 4 через гидрораспределитель 5 поступает по трубопроводу 20 в штоковые полости цилиндров 16-19 и в каналы управления гидрозамков 12-15. Одновременно рукоятка 35 поднимает толкателъ 34, который посредством пружины 33 и полого ригеля 32 фиксиру-, ет отвес 28 вертикально, после чего все выключатели остаются замкнутыми, а золотники 8-11 будут открыты неза-, висимо от наклона платф 8 рмы крана. . Гидрозамки 12-15 при повышении дав" ления рабочей жидкости в штоковых полостях цилиндров открывают слив . рабочей жидкости из поршневых полостей через золотники 8-11 и гидрорас" пределитель 5 в бак 3. При повышении давления в трубопроводе 4, когда штоки цилиндров 16-И предельно втянуты, предохранительный 4934клапан 6 сбрасывает рабочую жидкостьв бак 3.В случае транспортного передви 5жения крана рукоятка 35 находится внейтральном положении, а отвес 28зафиксирован от свободного качанияполым ригелем 32 с помощью пружины33 и толкателя 34. Формула изобретения Устройство для управления выносными опорами грузовоф платформы преимущественно стрелового крана, содер жащее командоаппарат, выполненныйв виде гидрораспределителя, посредством которого гидронасос подключен к золотникам, связанным через гидро- замки с цилиндрами выносных опор, 2 О датчик наклона платформы, включающийв себя отвес, подвешенный в корпусе, установленном на платформе, выключатели, закрепленные в корпусе симметрично относительно отвеса, элемент 26 для воздействия на выключатели, установленный на отвесе, фиксатор датчика наклона платформы, включающий в себя элемент. для взаимодействия с отвесом, установленный в направляю щих корпуса, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности, выключатели датчика наклона платформы выполнены с размыкающими контактами, а золотники - с обмоткаЗб ми управления, которые подключены кблоку питания через размыкающие контакты выключателей, причем командоаппарат кинематически связан с элементом для взаимодействия с отвесом.1423493 ар Заказ 4598 Тираж 691 П НИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб.,исное евно-полиграфическое предприят ул. Проектная,оиэв Уж гор едактор Т. Лазоренк Составитель А, ГедеоновТехред Л.Олийнык Коррект