Датчик угловой скорости

(51) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 6 ельство СССР 19/20, 1984, ьство СССР 13/06, 1970. 1 П ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ(57) Изобретение относится к центрбежным регуляторам и может быть использовано для автоматического рег лирования скорости вращения вала.1 ель изобретения - повышение точности датчика. Датчик содержит корпус1 и ротор 2 с каналами высокого 3,низкого 4 и командного 5 давления, врадиальной расточке 6 ротора 2 размещен груз-золотник 7 с регулирующейвыточкой 8, связанной с каналами 3,4 и 5 ротора. В роторе размещен инерционный узел 10, соединенный с грузом-золотником 7 и выполненный, например, в виде подпружиненных поршней с инерционными запорными клапанами5 ил.73 35Топливо по каналу 3 под давлением Рб.поступает к выточке 8, Часть топлива непрерывно отводится из этой выточки в канал низкого давления 4. Дру. гая часть топлива под давлением Р, 40 по каналу 5 поступает в систему (не показаны).Давление топлива в выточке 8 и сообщенном с ней канале 5 зависит от отношения между площадями каналов 3 45 и 4 открытых сечений кромками 8.При вращении ротора 2 на груз-золотник 7 действует центробежная сила, стремящаяся переместить его верхней частью наружу и усилие пружины 9, 50 препятствующее этому перемещению. В результате этого давление топлива в выточке 8 и в сообщенном с ней канале 5 определяется усилием пружины 9 и центробежной силой груза-золотника 7 и изменяется пропорционально квадрату числа оборотов.При регулировании переходных режимов тех, где присутствует угловое усла 10. формула изобретения 1 12902Изобретение относится к центробежным регуляторам и может быть использовано для автоматического регулирования скорости вращения вала.Цель изобретения - повышение точности работы датчика,На фиг.1 представлен датчик, продольный разрез; на фиг.2 - разрезА-А на фиг,1; на фиг.З " разрез Б-Бна фиг.2; на фиг.4 - узел Т на фиг.1; 10на фиг.5 - разрез В-В на фиг,4.Датчик угловой скорости содержиткорпус 1 и ротор 2 с каналами высокого 3, низкого 4 и командного 5 давлений, в радиальной расточке 6 ротораразмещен подпружиненный груз-золотник 7 с регулируемой выточкой 8, связанной с каналами высокого 3, низкого, 4 и командного 5 давлений, нагруз-золотник 7 действует пружина 9,в роторе 2 дополнительно размещенинерционный узел 10, выполненный ввиде сервомотора, полости которогосоединены каналами 11 и 12 с боковыми полостями груза-золотника 725(фиг.1 и 3). Сервомотор может бытьвыполнен в виде поршней 13 с пружинами 14 и с инерционными запорнымиклапанами (шариками) 15 (фиг.2 и 3)или в виде маятника 16 с пружинами14 и с инерционными запорными клапанами (шариками) 15 (фиг.4 и 5),Датчик угловой скорости работаетследующим образом,корение, предложенный датчик имеет повьшенную точность, так как например,при наборе ротором 2 оборотов (по стрелке фиг, и 2) груз-золотник 7 под действием сил инерции покоя прижимается к расточке 6 (со стороны канала 12, фиг.З), однако при этом поршень 14, находящийся также под действием сил инерции (ускорения), перемещается, перезатягивая пружину 14 против направления вращения, создаваяопределенное давление в пружинной полости, которое по каналу 12 подводится к грузу золотника 7, уменьшая егоподжатие к расточке 6,В результате передачи давления,создаваемого поршнем 14 к грузу-золот нику 7, уменьшается сила трения егоо ротор, а значит уменьшается запаздывание положения груза-золотника 7 от частоты вращения ротора 2, повышается точность датчика. Работа инерционного запорного клапана (шарика) 15 состоит в том, что при рассмотренной работе под действием сил инерции и давления в пружинной полости он обеспечивает герметизацию пружинной полости с.последующей разгерметизацией, когда ускорение отсутствует или присутствует ускорение, противоположное указанному, обеспечивая движение поршня 13 пружиной 14 в исходное положение, Поршень 13 (фиг,2 и 3) обеспечивает уменьшение сил трения груз - золотник - ротор при отрицательных ускорениях, при понижении частоты вращения ротора 2 аналогично правому.Работа подпружиненного маятника 16, при ускорениях ротора 2, состоит в том, что он меняет свое положение относительно нейтрального, создавая определенное давление в своих пружинных полостях, передавая его по каналам 11 и 12 к грузу-золотнику 7, чему способствуют шарики 15, герметизируя пружинные полости.Масса поршней 13, маятника 16 и жесткость пружин 14 подбирается исходя из массы груза-золотника 7 и площади расточки 6, к которым по каналам 11 и 12 подводится создаваемоепоршнями 13, маятником 16 давлениев пружинных полостях инерционного узДатчик угловой скорости, содержащий корпус и ротор с каналами высоко1290273 13 го, низкого и командного давлений,в радиальной расточке которого размещен подпружиненный груз-золотник срегулирующей выточкой, связанной сканалами ротора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности датчика, в расточке ротора дополнительно установлен инерционныйузел, выполненный в виде сервомотора,полости которого связаны каналами сбоковыми полостями груза-золотникаи, через запорные клапаны, - сторцевыми полостями груза - золотника.аказ 7899/44ВН 113 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектн Тираж 864ИИПИ Государственного по делам изобретений 5, Москва, Ж, Рау Подписноекомитета СССРи открытийская наб д.