Устройство для регулирования загрузки конусной дробилки

(71) Криворожский ордеКрасного Знамени горноститут(56) Авторское свидетелР 778800, В 02 С 25/00 Трудов дный и олков ство СС1979. ЛИРОВАКИ поа ю -ю повыойства,ющимоками дифференом, за- однопоютор оби ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГ НИЯ ЗАГРУЗКИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛ авт.св. В 778800, о т л и ч щ е е с я тем, что, с цель щения надежности работы уст оно снабжено вторым сглажив фильтром, первым и вторым б умножения, первым и вторым цирующими блоками, сумматор датчиком тормозного усилия, лярным релейным элементом и ным устройством двигателя д причем вход первого дифференцирующего блока подключен через второйсглаживающий фильтр к выходу датчика мощности, вход второго дифферен"цирующего блока подключен к выходупервого сглаживающего фильтра, выходы первого и второго дифференцирующих блоков подключены к соответствующим входам первого блока умножения, выход которого подключен кпервому суммирующему входу сумматора, первый и второй входы второгоблока умножения соответственно подключены к выходам первого и второгосглаживающих фильтров, выход второго блока умножения подключен к второму суммирующему входу сумматора,к вычитающему входу которого подклчен задатчик тормозного усилия, авыход сумматора через однополярныйрелейный элемент подключен к соответствующему входу пускорегулирующейаппаратуры двигателя питателя и квходу тормозного устройства двигателя дробилки.1 .12552Изобретение относится к автоматическому управлению конусными дробилками и может быть использовано в черной и цветной металлургии, в промышленности строительных материалов и в химической промышленности и является усовершенствованием известного устройства по авт.св У 778800.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На фиг.1 представлена блок-схема устройства для регулирования загрузки конусной дробилки; на фиг.2 схема тормозного устройства двигателя дробилки. 15 Устройство (Фиг, 1) содержит двигатель 1 дробилки, датчик 2 мощности, регулятор 3, задатчик 4 мощности, двигатель 5 питателя с пускорегули рующей аппаратурой 6 датчик 7 вибрации, детектор 8, сглаживающий Фильтр 9, задатчик 10 уровня вибрации, инвертор 11, второй сглаживающий фильтр 12, первый 13 и второй 14 25 блоки умножения, первый 15 и второй 16 дифференцируюшие блоки сумматор 17, задатчик 18 тормозного усилия, однополярный релейный элемент 19 и тормозное устройство 20 двигателя дробилки, состоящее из схемы 21 динамического торможения (Фиг.2), фрикционного электромеханического тормоза 22, высоковольтного выключателя 23, сблокированного с высоковольтным вык 35 лючателем 24 контакта, контактов 25 и 26.Устройство работает следующим образом.При номинальном режиме работы, характеризующемся средней или ниже средней прочностью поступающего на переработку материала, номинальным заполнением камеры дробления и отсутствием в материале недробимых тел, сигнал с датчика 2 мощности двигателя 1 дробилки поступает на регулятор 3, где сравнивается с сигналом задатчика 4 мощности. Скорректированный сигнал задания производительности 50 питателя с регулятора 3 поступает через пускорегулирующую аппаратуру 6 на двигатель 5 питателя. Таким образом, контур регулирования стабилизирует потребляемую мощность а следо 55 вательно, и заполнение на заданном уровне дробилки путем изменения подачи материала. При таком режиме сиг,нал сглаживающего Фильтра 9 меньше 10 2порога сравнения эадатчика 10 уровня вибрации и сигнал на выходе сумматора 17 меньше порога чувствительности однополярного релейного элемента 19, При поступлении в дробилку труднодробимого материала или напрессовке материала в камере дробления на конусе и чаше происходит интенсивная вибрация и приподнимание чаши. Сигнал датчика 7 вибрапии после детектора 8 и сглаживающего фильтра 9, поступая в задатчик 10 уровня вибрации, превосходит порог сравнения, На выходе ,задатчика 10 уровня вибрации появляется сигнал, который поступая на вход регулятора 3 и через инвертор 11 на вход пускорегулирующей аппаратуры 6, уменьшает подачу исходного материала. Гаким образом, ограничивается уровень вибрации чаши путем уменьшения подачи материала в дробилку.При этом режиме сигнал на выходе сумматора 17 меньше порога чувствительности релейного элемента 19. При поступлении в дробилку опасного металлического предмета происходит вибрация и приподнимание чаши до полного сжатия амортизационно-пружинных блоков, что ограничивает движение конуса. Резкое увеличение момента сопротивления изменяет значение потребляемой двигателем мощности. Сигнал датчика 2 мощности после сглаживающего фильтра 12 поступает на первый вход второго блока 14 умножения, на второй вход которого поступает сигнал второго сглаживающего фильтра 9, соответствующий уровню вибрации, Сигнал, соответствующий произведению этих сигналов, с блока 14 умножения поступает на второй суммирующий вход сумматора 17. Поступление в дробилку труднодробимого материала также может увеличить и уровень вибрации чаши и значение потребляемой двигателем дробилки мощности. Но в связи с обязательным присутствием процессов перемешиванияи усреднения исходного материала инепрерывностью его подачи в дробилку,реакция датчика 2 мощности и датчика7 вибрации имеет значительно большеевремя переходного процесса, чем реакция на поступление металлическогопредмета. Это явление использованодля повышения селективности реакцииустройства на поступление труднодробимого материала или металличес1255 дР ЙАУпри (Р А + --)К 25г ас 4 Ч 3 Р дА0 при (Р А + --)с КУд 3 е где Р - мощность, потребляемая двигателем дробилки; ЗОА - амплитуда вибрации;К - сигнал задатчика 18.Тормозное устройство 20 включает, как основную, схему 21 динамического 3ких предметов. Для чего выходной сигнал фильтра 12 поступает на первый вход первого блока 13 умножения через первый дифференцирующий блок 15, а выходной сигнал фильтра 9 поступает на второй вход первого блока 13 умножения через второй дифференцирующий блок 16. Выходной сигнал блока 13 умножения, соответствуюший произведению производной мощности и 1 О производной вибрации, поступает на первый суммирующий вход сумматора 17. На вычитающий вход сумматора 17 поступает сигнал задатчика 18. Выходной сигнал сумматора 17 поступает 15 через однополярный релейный элемент 19 на соответствующие входы пускорегулирующей аппаратуры двигателя 5 питателя и тормозное устройство 20 двигателя .1 дробилки. Таким образом, 2 О на входе однополярного релейного элемента 19 формируется сигнал по алгоритму 210 4торможения (фиг,2), обеспечивающую рассеивание кинетической энергии ротора двигателя, Для рассеивания кинетической энергии хвостовика вала двигателя резино-пальцевой муфты, меньшей конической шестерни с валом, тормозное устройство снабжено фрикционным электромагнитным тормозом 22, Тормозное устройство 20 связано с релейным элементом 19 посредством контактов 25 и 26 релейного элемента 19, Схема динамического торможения и фрикционный тормоз связаны с высоковольтным выключателем 23 двигателя 1 дробилки контактом 24, сблокированным с высоковольтным выключателем 23,Введение временной селекции контролируемых сигналов датчика вибрации и датчика мощности путем их дифференцирования и дальнейшей обработки позволяет повысить селективность реакции устройства на поступление в дробилку труднодробимого ископаемого и опасных для дробилки недробимых тел. Одновременное использование в тормозном устройстве схемы динамического торможения и фрикционного электромагнитного тормоза при заклинивании конуса опасным недробимым телом позволяет выровнять и время и диаграмму аварий ного торможения всех элементов привода при соблюдении допустимых механических нагрузок, что повышает надежность работы дробилки.1255210 Составитель В,АлекперовТехред И.Верес Корректор Л,Патай Редактор Г.Волкова Заказ 4744/8 Тирах 582 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5